【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹持结构，尤其涉及一种柱状产品夹持器。
技术介绍
1、目前对夹取诸如螺母、螺钉、销钉等小微型圆柱状产品时，通常是采用气缸为动力的机械机构来模仿人的手指进行抓取和释放以完成搬运和定位任务。但这种模仿人的手指抓取的机械机构容易对被抓取的产品造成表面损伤，而且夹取精度较低，很难控制圆柱状产品在三维空间位置上的精度，导致在抓取精度要求较高的工况下难以完成产品的准确释放动作。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种柱状产品夹持器，能提高对柱状产品的夹持精度，减少因位置偏差或空间不足导致的产品释放不到位的问题。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种柱状产品夹持器，包括
3、夹持管，其内设有上下导通的柱状空腔；
4、弹性夹持件，布设在夹持管的下端部，用以夹紧位于柱状空腔内的柱状产品；
5、推动件，布设在柱状空腔内并与柱状空腔动密封连接；且推动件能在外置气源的作用下向下移动；推动件包括内外套装的内顶杆、外套杆，内顶杆的两端分别延伸出外套杆，且其朝向柱状产品的一端能插入到柱状产品内；外套杆与柱状空腔动密封连接，其朝向柱状产品的一端能抵接在柱状产品上。
6、本技术的有益效果在于：
7、通过夹持管内的柱状空腔能对柱状产品的夹持方向进行限定，再通过弹性夹持件夹紧位于柱状空腔内的柱状产品，以保证柱状产品在搬运过程中的稳定性；当夹持管移动至指定的释放区域时，通过外置气源驱动推动件(包括内顶杆、外
8、在推动件中，通过外套杆对柱状产品施加推动力，并通过内顶杆实现对柱状产品的内定位，使得仅需提供与柱状产品尺寸相适配的释放空间，即可使得外套杆与内顶杆顺利进入到释放空间内(此时，夹持管无需进入到释放空间内)，进而实现对柱状产品的限位释放，保证释放精度。而位于释放空间外的夹持管，则能对外套杆及内顶杆的移动进行限位，以保证外套杆、内顶杆及柱状产品移动方向的准确性，避免因位置偏差导致的释放不到位的问题。
9、进一步来说，弹性夹持件包括上下布设的多组夹持部，每组夹持部均包括沿夹持管周向布设的多个夹持球珠，多个夹持球珠的外侧共同套装有弹力环，且当弹力环呈自然状态时，多个夹持球珠所形成的内环面的径向尺寸小于柱状产品的外径。
10、多个夹持球珠形成的内环面是指多个夹持球珠朝向柱状空腔的一侧所围成的虚拟圆面。当柱状产品位于柱状空腔内时，夹持球珠朝向柱状空腔的一侧能抵接在柱状产品上，且能在弹力环的弹力下，弹性抵接在柱状产品上，以保证柱状产品在柱状空腔内的稳定性。
11、进一步来说，夹持管的侧壁上开设有与夹持部一一对应设置且用以容置弹力环的环槽，每个环槽的槽底均开设有与夹持部的多个夹持球珠一一对应的开孔，开孔与柱状空腔连通。
12、进一步来说，任一相邻两组夹持部的夹持球珠呈交错设置。通过不同组的夹持部的夹持球珠的交错设置使得柱状产品能受到不同方向上的夹持力，保证夹持稳定性。
13、进一步来说，内顶杆包括同轴设置的上杆、下杆，下杆位于上杆朝向柱状产品的一端，且上杆的径向尺寸大于下杆的径向尺寸；外套杆内设有与上杆、下杆形状匹配的台阶状通槽。由于外套杆是与柱状空腔动密封连接，因此，相较于内顶杆而言，外套杆的下移需要更大的推动力，因此，通过上杆、下杆与台阶状通槽的配合，使得内顶杆在受到外置气源的下压力时，能通过上杆与台阶状通槽的配合施力到外套杆上，进而使得外套杆在外置气源及内顶杆的共同作用下移动。
14、进一步来说，内顶杆朝向柱状产品的一端设有导向圆角。以使得内顶杆能顺畅地插入到柱状产品上。
15、进一步来说，夹持管的侧壁上还设有泄压孔，当外套杆移动至泄压孔的下方时，泄压孔能与位于外套杆上方的柱状空腔连通。通过泄压孔的设置能对推动件的下移位置进行限定。
16、进一步来说，夹持管的上端设有用以连接外置气源的气管接头。
17、进一步来说，夹持管内还设有限位杆，限位杆能抵接在内顶杆远离柱状产品的一端。当柱状产品释放到指定位置后，需对内顶杆及外套杆进行复位，此时，通过限位杆即可对内顶杆的复位位置进行限定，而外套杆则通过台阶状通槽与上杆的配合进行限位。
18、进一步来说，外套杆包括杆本体，杆本体与柱状空腔之间留有间隙，且杆本体的上端部侧壁设有与柱状空腔动密封连接的凸台。通过杆本体与凸台的设置既保证了外套杆与柱状空腔的动密封连接，又减小因与动密封连接所带来的移动阻力。
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1.一种柱状产品夹持器，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的柱状产品夹持器，其特征在于：所述弹性夹持件包括上下布设的多组夹持部，每组所述夹持部均包括沿所述夹持管周向布设的多个夹持球珠，多个所述夹持球珠的外侧共同套装有弹力环，且当所述弹力环呈自然状态时，多个所述夹持球珠所形成的内环面的径向尺寸小于所述柱状产品的外径。
3.根据权利要求2所述的柱状产品夹持器，其特征在于：所述夹持管的侧壁上开设有与所述夹持部一一对应设置且用以容置所述弹力环的环槽，每个所述环槽的槽底均开设有与所述夹持部的多个夹持球珠一一对应的开孔，所述开孔与所述柱状空腔连通。
4.根据权利要求2所述的柱状产品夹持器，其特征在于：任一相邻两组所述夹持部的夹持球珠呈交错设置。
5.根据权利要求1-4任一所述的柱状产品夹持器，其特征在于：所述内顶杆包括同轴设置的上杆、下杆，所述下杆位于所述上杆朝向所述柱状产品的一端，且所述上杆的径向尺寸大于所述下杆的径向尺寸；所述外套杆内设有与所述上杆、下杆形状匹配的台阶状通槽。
6.根据权利要求1所述的柱状产品夹持器，其特征
7.根据权利要求1所述的柱状产品夹持器，其特征在于：所述夹持管的侧壁上还设有泄压孔，当所述外套杆移动至所述泄压孔的下方时，所述泄压孔能与位于所述外套杆上方的柱状空腔连通。
8.根据权利要求1所述的柱状产品夹持器，其特征在于：所述夹持管的上端设有用以连接外置气源的气管接头。
9.根据权利要求1所述的柱状产品夹持器，其特征在于：所述夹持管内还设有限位杆，所述限位杆能抵接在所述内顶杆远离所述柱状产品的一端。
10.根据权利要求1所述的柱状产品夹持器，其特征在于：所述外套杆包括杆本体，所述杆本体与所述柱状空腔之间留有间隙，且所述杆本体的上端部侧壁设有与所述柱状空腔动密封连接的凸台。
...【技术特征摘要】
1.一种柱状产品夹持器，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的柱状产品夹持器，其特征在于：所述弹性夹持件包括上下布设的多组夹持部，每组所述夹持部均包括沿所述夹持管周向布设的多个夹持球珠，多个所述夹持球珠的外侧共同套装有弹力环，且当所述弹力环呈自然状态时，多个所述夹持球珠所形成的内环面的径向尺寸小于所述柱状产品的外径。
3.根据权利要求2所述的柱状产品夹持器，其特征在于：所述夹持管的侧壁上开设有与所述夹持部一一对应设置且用以容置所述弹力环的环槽，每个所述环槽的槽底均开设有与所述夹持部的多个夹持球珠一一对应的开孔，所述开孔与所述柱状空腔连通。
4.根据权利要求2所述的柱状产品夹持器，其特征在于：任一相邻两组所述夹持部的夹持球珠呈交错设置。
5.根据权利要求1-4任一所述的柱状产品夹持器，其特征在于：所述内顶杆包括同轴设置的上杆、下杆，所述下杆位于所述上杆朝向所述柱状产品的一端，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗小兵，
申请(专利权)人：苏州彬特科机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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