柱状产品夹持器制造技术

本技术公开了一种柱状产品夹持器，包括夹持管，其内设有上下导通的柱状空腔；弹性夹持件，布设在夹持管的下端部，用以夹紧位于柱状空腔内的柱状产品；推动件，布设在柱状空腔内并与柱状空腔动密封连接；且推动件能在外置气源的作用下向下移动；推动件包括内外套装的内顶杆、外套杆，内顶杆的两端分别延伸出外套杆，且其朝向柱状产品的一端能插入到柱状产品内；外套杆与柱状空腔动密封连接，其朝向柱状产品的一端能抵接在柱状产品上。本技术能提高对柱状产品的夹持精度，减少因位置偏差或空间不足导致的产品释放不到位的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹持结构，尤其涉及一种柱状产品夹持器。

技术介绍

1、目前对夹取诸如螺母、螺钉、销钉等小微型圆柱状产品时，通常是采用气缸为动力的机械机构来模仿人的手指进行抓取和释放以完成搬运和定位任务。但这种模仿人的手指抓取的机械机构容易对被抓取的产品造成表面损伤，而且夹取精度较低，很难控制圆柱状产品在三维空间位置上的精度，导致在抓取精度要求较高的工况下难以完成产品的准确释放动作。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种柱状产品夹持器，能提高对柱状产品的夹持精度，减少因位置偏差或空间不足导致的产品释放不到位的问题。

2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种柱状产品夹持器，包括

3、夹持管，其内设有上下导通的柱状空腔；

4、弹性夹持件，布设在夹持管的下端部，用以夹紧位于柱状空腔内的柱状产品；

5、推动件，布设在柱状空腔内并与柱状空腔动密封连接；且推动件能在外置气源的作用下向下移动；推动件包括内外套装的内顶杆、外套杆，内顶杆的两端分别延伸出外本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柱状产品夹持器，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的柱状产品夹持器，其特征在于：所述弹性夹持件包括上下布设的多组夹持部，每组所述夹持部均包括沿所述夹持管周向布设的多个夹持球珠，多个所述夹持球珠的外侧共同套装有弹力环，且当所述弹力环呈自然状态时，多个所述夹持球珠所形成的内环面的径向尺寸小于所述柱状产品的外径。

3.根据权利要求2所述的柱状产品夹持器，其特征在于：所述夹持管的侧壁上开设有与所述夹持部一一对应设置且用以容置所述弹力环的环槽，每个所述环槽的槽底均开设有与所述夹持部的多个夹持球珠一一对应的开孔，所述开孔与所述柱状空腔连通。</p>

4.根据...

【技术特征摘要】

1.一种柱状产品夹持器，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的柱状产品夹持器，其特征在于：所述弹性夹持件包括上下布设的多组夹持部，每组所述夹持部均包括沿所述夹持管周向布设的多个夹持球珠，多个所述夹持球珠的外侧共同套装有弹力环，且当所述弹力环呈自然状态时，多个所述夹持球珠所形成的内环面的径向尺寸小于所述柱状产品的外径。

3.根据权利要求2所述的柱状产品夹持器，其特征在于：所述夹持管的侧壁上开设有与所述夹持部一一对应设置且用以容置所述弹力环的环槽，每个所述环槽的槽底均开设有与所述夹持部的多个夹持球珠一一对应的开孔，所述开孔与所述柱状空腔连通。

4.根据权利要求2所述的柱状产品夹持器，其特征在于：任一相邻两组所述夹持部的夹持球珠呈交错设置。

5.根据权利要求1-4任一所述的柱状产品夹持器，其特征在于：所述内顶杆包括同轴设置的上杆、下杆，所述下杆位于所述上杆朝向所述柱状产品的一端，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小兵，
申请(专利权)人：苏州彬特科机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：