【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种连接器夹具和包括该连接器夹具的连接器检测系统。
技术介绍
1、在现有技术中，为了检测连接器的端子的插入深度，通常在连接器的壳体上形成有一个观察窗口，摄像机能够通过该观察窗口拍摄到位于壳体内的端子，从而能够根据拍摄到的端子的图像计算出端子的插入深度。为了保证在拍摄时连接器保持不动，需要将连接器夹持到连接器夹具上，并且要求连接器上的观察窗口正对摄像机。
2、在现有技术中，通常通过手工放置并控制连接器的放置角度，以使连接器上的观察窗口正对摄像机。因为连接器尺寸过小，时常无法一次性手工将连接器的角度放置到位，导致摄像机不能拍摄到端子，需要多次尝试，反复调整连接器的放置角度，这严重降低了检测效率和检测质量。
技术实现思路
1、本技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
2、根据本技术的一个方面，提供一种连接器夹具。所述连接器夹具包括：固定座；转动轴，穿过所述固定座并被转动地安装到所述固定座上；安装块，被固定到所述转动轴的一端的端面上并形成有在周向上间隔分布的多条径向滑槽；多个夹持爪，被分别滑动地安装在所述安装块上的多条径向滑槽中；传动件，套装在所述转动轴上并能够相对于所述转动轴轴向移动；和驱动件，套装在所述传动件上，用于驱动所述传动件轴向移动。所述传动件具有安装孔，所述转动轴的一端被插装到所述安装孔中，在所述安装孔的内壁面上形成有多条凹槽，所述多个夹持爪的一端被分别容纳在所述多条凹槽中；在所述夹持爪的一端上形成有第一斜面，在所述凹
3、根据本技术的一个示例性的实施例，在所述安装块上形成有四条径向滑槽且所述四条径向滑槽在周向上均匀间隔分布，使得所述四条径向滑槽呈十字形；所述连接器夹具包括四个夹持爪，所述四个夹持爪被分别滑动地安装在所述四条径向滑槽中，用于径向夹紧所述连接器。
4、根据本技术的另一个示例性的实施例，在所述转动轴和所述安装块上形成有允许待测的连接器的线缆穿过的中心通孔，所述多个夹持爪的另一端围绕所述中心通孔并彼此相邻，用于径向夹紧所述连接器的线缆。
5、根据本技术的另一个示例性的实施例，所述传动件能够在所述驱动件的驱动下沿所述转动轴的轴向在第一位置和第二位置之间移动；当所述传动件被移动到所述第一位置时，所述多个夹持爪被驱动到松开所述线缆的打开位置；当所述传动件被移动到所述第二位置时，所述多个夹持爪被驱动到夹紧所述线缆的夹紧位置。
6、根据本技术的另一个示例性的实施例，所述连接器夹具还包括：弹性元件，被压缩在所述夹持爪和所述安装块之间，以朝向所述第二斜面径向顶推所述夹持爪，使得所述第一斜面和所述第二斜面保持在彼此接触的状态。
7、根据本技术的另一个示例性的实施例，在所述安装块上形成安装盲孔，所述弹性元件的一端被容纳在所述安装盲孔中，另一端抵靠在所述夹持爪的一端上。
8、根据本技术的另一个示例性的实施例，所述传动件与所述驱动件转动连接，以允许所述传动件相对于所述驱动件转动。
9、根据本技术的另一个示例性的实施例，所述传动件包括：套筒件，套装在所述转动轴的一端上；环形件，连接至所述套筒件的一端的端面；和垫圈件，套装在所述套筒件的一端上。在所述套筒件的另一端形成有限位凸缘，所述驱动件被套装在所述套筒件上并被轴向限位在所述垫圈件和所述限位凸缘之间，并且所述套筒件能够相对于所述驱动件转动。
10、根据本技术的另一个示例性的实施例，所述连接器夹具还包括：驱动器，安装在所述固定座上并与所述驱动件相连，用于驱动所述驱动件轴向移动，以通过所述驱动件驱动所述传动件轴向移动。
11、根据本技术的另一个示例性的实施例，所述驱动器为气缸，所述气缸的缸体被固定在所述固定座上，所述气缸的伸缩杆与所述驱动件相连。
12、根据本技术的另一个示例性的实施例，所述连接器夹具还包括：驱动装置，安装在所述固定座上并与所述转动轴的另一端相连，用于驱动所述转动轴、所述安装块、所述夹持爪和所述传动件同步转动。
13、根据本技术的另一个示例性的实施例，所述驱动装置包括：电机；和传动机构，连接在所述转动轴和所述电机的输出轴之间。
14、根据本技术的另一个示例性的实施例，所述传动机构为齿轮传动机构，包括：第一齿轮，固定到所述转动轴的另一端上；和第二齿轮，固定到所述电机的输出轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
15、根据本技术的另一个方面，提供一种连接器检测系统。所述连接器检测系统包括：前述连接器夹具，用于夹持被测的连接器的线缆；第一摄像机，用于拍摄被测的连接器的壳体上的观察窗口；第二摄像机，用于通过所述观察窗口拍摄位于所述壳体内的端子；计算装置，根据所述第一摄像机拍摄到的观察窗口的图像计算所述观察窗口的中心轴线与所述第二摄像机的光轴之间的角度；控制装置，根据所述计算装置计算出的角度控制所述连接器夹具的转动轴转动相应角度，使得所述观察窗口正对所述第二摄像机。当所述连接器的壳体上的观察窗口被转动到正对所述第二摄像机的方位时，所述第二摄像机通过所述观察窗口拍摄所述端子。
16、根据本技术的另一个示例性的实施例，所述计算装置还根据所述第二摄像机拍摄到的端子的图像计算所述端子插入到所述壳体中的深度；当计算出的端子的插入深度与预定插入深度之间的差值大于预定值时，所述连接器检测系统判断所述端子的插入深度不合格；当计算出的端子的插入深度与预定插入深度之间的差值不大于所述预定值时，所述连接器检测系统判断所述端子的插入深度合格。
17、在根据本技术的前述各个实例性的实施例中，连接器夹具能够自动夹紧连接器且能够将连接器精确地转动到预定方位，提高了连接器的检测效率和检测质量。
18、通过下文中参照附图对本技术所作的描述，本技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本技术有全面的理解。
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1.一种连接器夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连接器夹具，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的连接器夹具，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的连接器夹具，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的连接器夹具，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的连接器夹具，其特征在于：
7.根据权利要求4所述的连接器夹具，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的连接器夹具，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的连接器夹具，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的连接器夹具，其特征在于：
11.根据权利要求1所述的连接器夹具，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求11所述的连接器夹具，其特征在于：
13.根据权利要求12所述的连接器夹具，其特征在于：
14.一种连接器检测系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种连接器夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连接器夹具，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的连接器夹具，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的连接器夹具，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的连接器夹具，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的连接器夹具，其特征在于：
7.根据权利要求4所述的连接器夹具，其特征在于：
8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张礼炯，杨建国，李春龙，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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