【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于拖拉机转向轮驱动控制，具体是一种前轮转向驱动控制系统。
技术介绍
1、一般轮式拖拉机都是后轮负责驱动，前轮负责转向；由于拖拉机需要经常牵引作业，又需要在地头狭小空间内掉头转向，这迫使它必需具有尽可能大的牵引力和尽可能小的转弯半径，因此目前大部分拖拉机具备有四驱功能，而为了追求更小的转向半径，前轮的转向角度都在40°以上，有的甚至达到50°以上(一般卡车的最大转弯角度一般在30-40°)。
2、众所周知，车辆转弯时，前后轮的行走轨迹就不会重合，随着转向角增大，前轮走过的轨迹比后轮相比更加的大，也就是说转向角越大，前轮需要比后轮速度更快的速度。
3、基于成本可靠性等诸多原因，目前拖拉机基本都没有配置类似汽车的中央差速器的装置来实时调节转向时车辆前后轮的速度，而都在使用一个通/断功能的两挡分动箱来控制转向前轮的驱动；在非作业工况，一般要求操纵分动箱处于空挡，前轮没有驱动，整车两驱状态，在作业有牵引力要求时，就将分动箱挂上工作挡，这样前轮也有了驱动力，整车变为四驱状态；由于分动箱只有一个固定速比，因而前轮相对于后轮的驱动速度也是固定的，它也只能满足直线行驶时前后轮的速度匹配，并且变速箱的通/断操纵都为手动控制，因此它就造成如下几个问题：
4、1、人工分离操纵比较麻烦，经常容易误操作，造成轮胎磨损。
5、2、四驱转弯时，前后轮还是同样的速度，造成前轮实际速度小于需要的速度，后轮推着前轮走，前轮驱动力则变成了阻力，而且随着转向角度增大，前轮将会产生严重的侧滑，不仅造成轮胎磨损，增
6、3、两驱转弯时，一般角度(小于40°)跟正常车一样没有问题，当转向角增大超过40°，仍会出现的转向力不足或者前轮侧滑的问题，同样使转弯半径增大，造成轮胎的磨损或者前桥损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种前轮转向驱动控制系统。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种前轮转向驱动控制系统，包括：
4、3挡电控换挡分动箱，其包括分动箱输入轴和分动箱输出轴，其具有三个挡位：空挡、四驱挡、倍速挡，其还设有自动换挡装置，根据电信号将变速箱切换到选定的挡位；
5、驱动后桥，其包括后输入轴和后轮，后输入轴与后轮的滚动保持联动；
6、转向驱动前桥，其包括前输入轴和前轮，前轮的滚动与前输入轴保持联动，且前轮能转向一定角度；
7、主变速箱,其与发动机输出轴相连，包括变速箱输出轴，所述变速箱输出轴与分动箱输入轴相连；以及
8、角度测量装置，其用于负责检测转向驱动前桥的转向角度，当检测到转向驱动前桥的转向角度到达提前设定的四驱转向角度或倍速转向角度时，输出电信号给3挡电控换挡分动箱，控制3挡电控换挡分动箱位于选定的挡位。
9、优选的，所述3挡电控换挡分动箱设于驱动后桥上，所述主变速箱设于3挡电控换挡分动箱上。
10、优选的，所述分动箱输入轴两端分别与变速箱输出轴和后输入轴传动连接，分动箱输出轴与前输入轴传动连接。
11、优选的，所述四驱转向角度为15°～20°，倍速转向角度为36°～42°，四驱转向角度、倍速转向角度均通过前后轮大小、倍速速比和前轮最大转向角度确定。
12、优选的，通过电源的通/断控制前轮转向驱动控制系统的开/关。
13、优选的，前轮转向驱动控制系统开启时，整车进入如下自动状态：
14、前轮转向角≤四驱转角时，3挡电控换挡分动箱切换为四驱挡，在此挡位3挡电控换挡分动箱使前轮具有比后轮快3％～5％的速度，整车进入前后轮驱动模式；
15、四驱转角＜前轮转向角＜倍速转向角时，3挡电控换挡分动箱切换到空挡，在此挡位分动箱输出轴与分动箱输入轴动力断开，整车变成两驱转弯状态；
16、前轮转向角≥倍速转向角时，3挡电控换挡分动箱切换到倍速挡，在此挡位3挡电控换挡分动箱使前轮的速度为后轮速度的1.5～1.7倍，前轮将带动车辆快速的转向，整车进入倍速转向模式。
17、优选的，所述角度测量装置包括感应器和信号处理器，信号处理器根据感器的信号换成可以控制自动换挡装置的电信号。
18、优选的，所述感应器为行程开关或者接近开关或者角度传感器。
19、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
20、本专利技术中，系统可独立工作，也可通过电源控制进行切换，使用更加灵活，操纵简单，不容易失误，同时，能根据前轮的转向角度自动调整前轮驱动的状态和速度，使整车具有更小的转弯半径，既解决了二挡分动箱存在的问题，又能有效改善整车的转弯性能。
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1.一种前轮转向驱动控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种前轮转向驱动控制系统，其特征在于：所述3挡电控换挡分动箱(1)设于变速箱与驱动后桥(2)之间，并位于所述主变速箱(4)上或者驱动后桥(2)上。
3.如权利要求1所述的一种前轮转向驱动控制系统，其特征在于：所述分动箱输入轴(11)两端分别与变速箱输出轴(41)和后输入轴(21)传动连接，分动箱输出轴(12)与前输入轴(31)传动连接。
4.如权利要求1所述的一种前轮转向驱动控制系统，其特征在于：所述四驱转向角度为15°～20°，倍速转向角度为36°～42°，四驱转向角度、倍速转向角度均通过前后轮大小、倍速速比和前轮最大转向角度确定。
5.如权利要求1所述的一种前轮转向驱动控制系统，其特征在于：通过电源的通/断控制前轮转向驱动控制系统的开/关。
6.如权利要求1所述的一种前轮转向驱动控制系统，其特征在于：前轮转向驱动控制系统开启时，整车进入如下自动状态：
7.如权利要求1所述的一种前轮转向驱动控制系统，其特征在于：所述角度测量装置(5)包
8.如权利要求7所述的一种前轮转向驱动控制系统，其特征在于：所述感应器(51)为行程开关或者接近开关或者角度传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种前轮转向驱动控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种前轮转向驱动控制系统，其特征在于：所述3挡电控换挡分动箱(1)设于变速箱与驱动后桥(2)之间，并位于所述主变速箱(4)上或者驱动后桥(2)上。
3.如权利要求1所述的一种前轮转向驱动控制系统，其特征在于：所述分动箱输入轴(11)两端分别与变速箱输出轴(41)和后输入轴(21)传动连接，分动箱输出轴(12)与前输入轴(31)传动连接。
4.如权利要求1所述的一种前轮转向驱动控制系统，其特征在于：所述四驱转向角度为15°～20°，倍速转向角度为36°～42°，四驱转向角度、倍速转向角度均通过前后轮大小、倍速速...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋久林，
申请(专利权)人：山东益斯特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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