【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地形遥控侦察车，具体为一种基于北斗卫星的地形遥控侦察车及系统。
技术介绍
1、地形遥控侦查车是一种专门设计用于在各种地形条件下进行远程侦查和探测任务的无人车辆，它通常配备了各种传感器和设备，以获取环境信息并传输给操作员或其他系统进行分析和决策，地形遥控侦查车通常配备有定位系统，便于对侦查车的位置进行定位以及导航处理，我国常用的定位方式多采用北斗卫星系统进行定位。
2、然而，现有的地形遥控侦查车在实际的地形侦查过程中存在以下的问题：现有的地形遥控侦查车虽然具有对不同地形的适应能力，但是在一些特殊环境中的使用存在局限性，例如：水域、沼泽地等，缺乏良好的自适应能力。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于北斗卫星的地形遥控侦察车及系统，解决了现有的地形遥控侦查车虽然具有对不同地形的适应能力，但是在一些特殊环境中的使用存在局限性，例如：水域、沼泽地等，缺乏良好的自适应能力，这一技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于北斗卫星的地形遥控侦察车，包括侦查车本体、车辆浮动组件、隐藏式浮动车轮和转向微调机构，所述侦查车本体的前端配备有北斗定位器，所述车辆浮动组件安装于侦查车本体的底部且包括主泵体、输气管和气囊垫，所述主泵体安装于侦查车本体的尾部且通过输气管与气囊垫相连接，所述气囊垫装载于侦查车的底部，所述隐藏式浮动车轮分设有四组且均匀设置于侦查车本体的下方，所述隐藏式浮动车
3、所述装载轮毂包括外轮毂盘、内轮毂盘和套筒，所述外轮毂盘、内轮毂盘内外对称设置且两者之间通过套筒相连接，所述内轮毂盘的内侧开设有环形槽，所述环形槽的内壁上均匀开设有若干组导气孔，所述外轮毂盘、内轮毂盘的内壁上均对应设置有若干组浮动槽，所述浮动槽的上端内置有复位垫片；
4、所述气动式浮动机构包括辅泵体、导气管、气流环、集气环和环形膨胀气垫，所述辅泵体安装于侦查车本体上且通过导气管与气流环相连接，所述气流环活动套嵌于侦查车本体传动轴上且内侧通过气管与集气环相连接，所述集气环的内侧开设有环形排气槽，所述环形排气槽对应设置于环形槽内且两者连接处密封对接，所述环形膨胀气垫套嵌于套筒上且内侧与导气孔相连通；
5、所述驱动叶片包括浮动块、滑块、气囊柱和叶片本体，所述浮动块分设有两组且滑动设置于对称两组浮动槽内，所述浮动块的中部开设有滑槽，所述滑块滑动设置于滑槽内，所述气囊柱的两端分别设置于两组滑块上，所述叶片本体固定于气囊柱上；
6、所述转向微调机构包括微型马达、转动盘、拨动块和层叠片，所述微型马达安装于滑槽的一端且动力输出端与转动盘相连接，所述拨动块固定于转动盘的边缘且与滑块相接触，所述层叠片安装于滑槽的另一端。
7、作为本专利技术的一种优选方式，所述车胎采用真空胎且表面加工成型有防滑纹理，所述防滑纹理由若干组呈凹凸状的橡胶块组成，所述橡胶块的表面呈波状纹理。
8、作为本专利技术的一种优选方式，所述环形膨胀气垫的底部呈开放式结构且与导气孔连通，所述环形膨胀气垫的边缘与套筒的表面密封连接。
9、作为本专利技术的一种优选方式，所述环形膨胀气垫表面加工成型有若干组挤压槽，若干组所述挤压槽呈同心状分布且整体呈层叠状结构。
10、作为本专利技术的一种优选方式，所述复位垫片和层叠片均采用橡胶材料且表面加工成型为层叠状结构。
11、作为本专利技术的一种优选方式，所述驱动叶片的高度等于安装槽深度的一半。
12、作为本专利技术的一种优选方式，所述气囊柱为柱状的气囊式结构，所述气囊柱呈弧形结构，所述叶片本体的弧度与气囊柱的弧度相同。
13、作为本专利技术的一种优选方式，具体运作方式如下：
14、地形遥控侦察车在远程操控使用的过程中，通过北斗定位器达到对侦察车定位的目的，常规状态下地形遥控侦查车可以在不同路面进行正常运作使用，当行驶到水域或者沼泽区域时，首先通过主泵体对位于车体底部的气囊垫进行充气膨胀，使得车体在下水后可以保持悬浮状态，当地形遥控侦察车下水后，辅泵体将气流顺着导气管导入至气流环内，并通过管道将气流环内的气体导入至集气环内，集气环将气流进入至环形膨胀气垫内，环形膨胀气垫在充气状态下逐渐膨胀，并推动驱动叶片顺着浮动槽向外侧移动，使得气囊柱上的叶片本体可以伸出安装槽内，在水中通过装载轮毂的转动利用驱动叶片在水中转动，从而达到对地形遥控侦察车水中移动的目的，当需要对地形遥控侦察车进行转向微调时，可以通过微型马达带动转动盘以及拨动块转动调节，使得拨动块可以作用于滑块，使得驱动叶片可以进行角度调节，进而达到转向的目的。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
16、1.本专利技术设计了一种可适应于多种地形勘查的地形遥控侦查车，该地形遥控侦查车包括侦查车本体、车辆浮动组件、隐藏式浮动车轮和转向微调机构，常规状态下地形遥控侦查车可以在不同路面进行正常运作使用，当行驶到水域或者沼泽区域时，可以通过安装于侦查车底部的车辆浮动组件实现对侦查车的漂浮承载，并配合安装于隐藏式浮动车轮内部的叶轮机构，实现在水域以及沼泽内的正常运作，此外通过转向微调机构可以对叶轮机构的角度进行调节，实现对侦查车在水域、沼泽区域更为精确化的调控处理，大大提高了地形遥控侦查车对于不同地形的适应能力和工作范围。
17、2.本专利技术所设计的地形遥控侦查车可以实现对不同地形区域的高适应性以及转向操控能力，大大提高了地形遥控侦查车的适应能力。
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1.一种基于北斗卫星的地形遥控侦察车，其特征在于：包括侦查车本体(1)、车辆浮动组件、隐藏式浮动车轮和转向微调机构，所述侦查车本体(1)的前端配备有北斗定位器(2)，所述车辆浮动组件安装于侦查车本体(1)的底部且包括主泵体(3)、输气管(4)和气囊垫(5)，所述主泵体(3)安装于侦查车本体(1)的尾部且通过输气管(4)与气囊垫(5)相连接，所述气囊垫(5)装载于侦查车的底部，所述隐藏式浮动车轮分设有四组且均匀设置于侦查车本体(1)的下方，所述隐藏式浮动车轮安装于侦查车本体(1)传动轴的端部，所述隐藏式浮动车轮包括装载轮毂(6)、车胎(7)、封闭式盖盘(8)、气动式浮动机构(9)和驱动叶片(10)，所述装载轮毂(6)的中部区域形成有安装槽(11)，所述车胎(7)分设有两组且分别套嵌于装载轮毂(6)的前后方，所述封闭式盖盘(8)通过螺栓固定于装载轮毂(6)的前端，所述气动式浮动组件安装于侦查车本体(1)传动轴以及安装槽(11)内，所述驱动叶片(10)分设有若干组均匀设置于安装槽(11)内，所述转向微调机构分设有若干组且与若干组驱动叶片(10)一一对应分布；
2.根据权利要
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星的地形遥控侦察车，其特征在于：所述环形膨胀气垫(23)的底部呈开放式结构且与导气孔(16)连通，所述环形膨胀气垫(23)的边缘与套筒(14)的表面密封连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于北斗卫星的地形遥控侦察车，其特征在于：所述环形膨胀气垫(23)表面加工成型有若干组挤压槽(35)，若干组所述挤压槽(35)呈同心状分布且整体呈层叠状结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星的地形遥控侦察车，其特征在于：所述复位垫片(18)和层叠片(33)均采用橡胶材料且表面加工成型为层叠状结构。
6.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星的地形遥控侦察车，其特征在于：所述驱动叶片(10)的高度等于安装槽(11)深度的一半。
7.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星的地形遥控侦察车，其特征在于：所述气囊柱(27)为柱状的气囊式结构，所述气囊柱(27)呈弧形结构，所述叶片本体(28)的弧度与气囊柱(27)的弧度相同。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种基于北斗卫星的地形遥控侦察车的运作系统，其特征在于：具体运作方式如下：
...【技术特征摘要】
1.一种基于北斗卫星的地形遥控侦察车，其特征在于：包括侦查车本体(1)、车辆浮动组件、隐藏式浮动车轮和转向微调机构，所述侦查车本体(1)的前端配备有北斗定位器(2)，所述车辆浮动组件安装于侦查车本体(1)的底部且包括主泵体(3)、输气管(4)和气囊垫(5)，所述主泵体(3)安装于侦查车本体(1)的尾部且通过输气管(4)与气囊垫(5)相连接，所述气囊垫(5)装载于侦查车的底部，所述隐藏式浮动车轮分设有四组且均匀设置于侦查车本体(1)的下方，所述隐藏式浮动车轮安装于侦查车本体(1)传动轴的端部，所述隐藏式浮动车轮包括装载轮毂(6)、车胎(7)、封闭式盖盘(8)、气动式浮动机构(9)和驱动叶片(10)，所述装载轮毂(6)的中部区域形成有安装槽(11)，所述车胎(7)分设有两组且分别套嵌于装载轮毂(6)的前后方，所述封闭式盖盘(8)通过螺栓固定于装载轮毂(6)的前端，所述气动式浮动组件安装于侦查车本体(1)传动轴以及安装槽(11)内，所述驱动叶片(10)分设有若干组均匀设置于安装槽(11)内，所述转向微调机构分设有若干组且与若干组驱动叶片(10)一一对应分布；
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星的地形遥控侦察车，其特征在于：所述车胎(7)采用真空胎且表面加工成型有防滑纹理，所述防滑纹理由...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭小源，罗恒雪，寸洋，李星虎，景贵飞，张宓，萨拉武德，
申请(专利权)人：北京航空航天大学云南创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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