【技术实现步骤摘要】
本技术涉及换刀装置，具体为一种械手自动换刀装置。
技术介绍
1、泡沫模又称泡沫模具，在铸造过程中,采用消失模成型工艺，消失模具的材料是聚乙烯泡沫材料，铸造时,由于铁水温度高,模具熔化燃烧,铁水充满型腔。模具成型后,可用于制造泡沫塑料或泡沫塑料，而精密的泡沫模都会采用机床雕刻的方式制成。
2、再者就是一些泡沫装饰件，泡沫板上的花纹需要雕刻，虽然泡沫雕刻不像金属雕刻繁琐，但是更具不同工艺要求，选用的刀具也有所不用，传统的换刀方式都是通过人工方式拆卸换刀，这样操作过程繁琐，为此，我们提出一种械手自动换刀装置。
技术实现思路
1、针对现有手动换刀方式的不足，本技术提供了一种械手自动换刀装置，具备自动换刀的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术提供如下技术方案：
3、设计一种械手自动换刀装置，包括两根支撑梁，两根支撑梁之间连接有多根等间距排列的条形安装座，在所述条形安装座的一侧安装有多个第二轴承座，第二轴承座的顶部设有放置座，放置座内设有刀具放置腔，放置座的底部同轴连接有支撑管，支撑管均置于第二轴承座内并伸至其下方；
4、在所述第二轴承座下方的支撑管上同轴安装有第一蜗轮，第一蜗轮的一侧均啮合有第一蜗杆，同一排的第一蜗杆同轴连接在第一驱动杆上，第一驱动杆的两端均通过轴承安装在第一轴承座中，所述第一轴承座安装在条形安装座的两端上；
5、还包括驱动装置，所有的所述第一驱动杆均共同连接在驱动装置上，使得第一驱动杆能够同步运动。<...
【技术保护点】
1.一种械手自动换刀装置，包括两根支撑梁(1)，其特征在于：两根支撑梁(1)之间连接有多根等间距排列的条形安装座(8)，在所述条形安装座(8)的一侧安装有多个第二轴承座(12)，第二轴承座(12)的顶部设有放置座(14)，放置座(14)内设有刀具放置腔(22)，放置座(14)的底部同轴连接有支撑管(5)，支撑管(5)均置于第二轴承座(12)内并伸至其下方；
2.根据权利要求1所述的一种械手自动换刀装置，其特征在于：驱动装置包括多个同轴安装在第一驱动杆(7)上的第二蜗轮(15)，在第二蜗轮(15)的上方设有一根第二驱动杆(16)，在所述第二驱动杆(16)对应第二蜗轮(15)的位置上均同轴安装有第二蜗杆(13)，第二蜗杆(13)和第二蜗轮(15)啮合，并且所述第一驱动杆(7)上对称且通过轴承连接两个第三轴承座(11)，第三轴承座(11)安装在条形安装座(8)的下方；在所述第二驱动杆(16)的中间位置连接有电机驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种械手自动换刀装置，其特征在于：电机驱动机构包括同轴安装在第二驱动杆(16)上的从动齿轮(10)，从动齿轮(10)下
4.根据权利要求1所述的一种械手自动换刀装置，其特征在于：刀具放置腔(22)为正六边形结构，刀具放置腔(22)和支撑管(5)连通，每个所述支撑管(5)内均放置有刀具(19)，刀具(19)的顶部安装有六角头(18)，六角头(18)置于刀具放置腔(22)内；
5.根据权利要求1所述的一种械手自动换刀装置，其特征在于：支撑梁(1)的两端底部均安装有安装腿(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种械手自动换刀装置，包括两根支撑梁(1)，其特征在于：两根支撑梁(1)之间连接有多根等间距排列的条形安装座(8)，在所述条形安装座(8)的一侧安装有多个第二轴承座(12)，第二轴承座(12)的顶部设有放置座(14)，放置座(14)内设有刀具放置腔(22)，放置座(14)的底部同轴连接有支撑管(5)，支撑管(5)均置于第二轴承座(12)内并伸至其下方；
2.根据权利要求1所述的一种械手自动换刀装置，其特征在于：驱动装置包括多个同轴安装在第一驱动杆(7)上的第二蜗轮(15)，在第二蜗轮(15)的上方设有一根第二驱动杆(16)，在所述第二驱动杆(16)对应第二蜗轮(15)的位置上均同轴安装有第二蜗杆(13)，第二蜗杆(13)和第二蜗轮(15)啮合，并且所述第一驱动杆(7)上对称且通过轴承连接两个第三轴承座(11)，第三轴承座(11)安装在条形安装座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭威，郭久云，
申请(专利权)人：武汉市科发铁合金有限公司，
类型：新型
国别省市：
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