【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装设备，尤其涉及一种斜拉式上袋机。
技术介绍
1、包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，包装袋广泛用于日常生活和工业生产中。包装袋有很多种分类方式，目前市面上我们主要从材料、包装方式和内容物来划分包装袋的种类。按照材料划分，包装袋分为塑料包装袋，纸包装，麻、布等其他包装袋。
2、现有技术中，很多工厂在包装物品时，为了代替人工套袋，都会使用自动上袋机，自动上袋机是一种帮助可以完成自动上袋的阀机械设备，可以很好地实现全自动包装的流水线。然而，目前有一些上袋机在进行布袋上袋时，由于布袋之间具有较大的摩擦力，放置在上料区的布袋容易被上一个移动的布袋磨蹭导致移位，而导致上袋机无法准确定位下一个布袋，会造成上袋失败的情况，同时布袋堆放久了容易产生较多褶皱，而袋口上的褶皱很容易影响上袋机吸附布袋，也会导致布袋无法成功上袋，而降低上袋率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种斜拉式上袋机，可以摆正布袋的位置，以便上袋机对布袋准确定位，同时可以减少布袋的袋口褶皱，使布袋可以更有效地被吸附，从而提高上袋率。
2、技术方案为：一种斜拉式上袋机，包括有支撑架、放置板、挡杆架、安装块、电动推杆、滑动架、上袋机构和提升机构，所述放置板滑动式连接在支撑架上，所述放置板上固定连接有两个挡杆架，两个所述挡杆架均与放置板滑动式连接，所述放置板的下部固定连接有两个安装块，两个所述安装块上都固定连接有电动推杆，所述支撑架的顶部固定连接
3、更为优选的是，所述上袋机构包括有导向杆、齿条架、推动架、转动杆、电动吸盘和转动齿轮，两个所述滑动架上都固定连接有导向杆，两个所述导向杆上都开设有导向槽，两个所述导向杆的上部都固定连接有齿条架，两个所述电动推杆的伸缩杆上都固定连接有推动架，两个所述推动架上都开设有滑槽，两个所述推动架的滑槽之间放置有转动杆，所述转动杆的两端分别位于两个导向杆的导向槽内，且所述转动杆的两端分别与两个导向杆接触，所述转动杆上固定连接有两个电动吸盘，两个所述电动吸盘都位于放置板上方，所述转动杆的两端都固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮会与齿条架啮合。
4、更为优选的是，所述转动齿轮与齿条架的齿数比是4:1。
5、更为优选的是，所述提升机构包括有双向丝杆、固定盘、齿条杆、推动板、超越离合器和旋转齿轮，所述双向丝杆转动式连接在支撑架下部，所述固定盘固定连接在双向丝杆的一端，两个所述推动架的一侧都固定连接有齿条杆，所述支撑架下部滑动式连接有两个推动板，两个所述推动板都与双向丝杆通过螺纹连接，两个所述推动板都与放置板接触，所述双向丝杆的两端都固定连接有超越离合器，两个所述超越离合器的外侧都固定连接有旋转齿轮，所述齿条杆与旋转齿轮啮合。
6、更为优选的是，还包括有平整机构，两个所述齿条杆上都设有平整机构，所述平整机构包括有提升架、滑块和移动架，两个所述齿条杆上都滑动式连接有提升架，两个所述提升架上都开设有驱动槽，所述放置板与滑动架之间滑动式连接有两个滑块，所述滑块与提升架固定连接，所述放置板上滑动式连接有两个移动架，两个所述移动架呈对称设置，两个所述移动架分别与两个挡杆架滑动式连接，所述移动架与提升架的驱动槽滑动式连接。
7、更为优选的是，还包括有抚平机构，两个所述滑动架上都设有抚平机构，所述抚平机构包括有滑架、凸块、磁性滑动块、磁吸块和橡胶辊，两个所述滑动架上都滑动式连接有滑架，两个所述提升架上都固定连接有凸块，所述滑架位于凸块上方，两个所述滑动架顶部都滑动式连接有磁性滑动块，两个所述滑动架顶部都固定连接有磁吸块，所述磁性滑动块与磁吸块的磁性相同，所述磁性滑动块与磁吸块会相斥，两个所述磁性滑动块之间转动式连接有一个橡胶辊，两个所述滑动架顶部远离提升架的一侧之间也转动式连接有一个橡胶辊，所述滑架与靠近电动推杆一侧的橡胶辊接触。
8、更为优选的是，还包括有涡卷弹簧和卡紧块，所述涡卷弹簧固定连接在支撑架下部，所述涡卷弹簧的另一端与双向丝杆固定连接，所述卡紧块固定连接在支撑架下部，所述涡卷弹簧和卡紧块接触。
9、更为优选的是，还包括有按压电铃，所述按压电铃固定连接在其中一个推动板的顶部，所述按压电铃位于放置板下方。
10、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术通过电动吸盘向下移动并吸附布袋，然后推动架向上移动会使齿条杆和电动吸盘向上移动，电动吸盘向上移动会拉开布袋的袋口，并将布袋提上来，转动杆沿着导向杆移动会使电动吸盘移动，进而使布袋移动并离开放置板，进而带动布袋斜向上移动，之后电动吸盘会向上摆动90度并将吸附的布袋摆放成竖直状态，以便进行下一步的装袋工序，推动架复位会使齿条杆和电动吸盘向下移动，进而使双向丝杆反向转动，并带动两个推动板向相互远离的方向移动，推动放置板向上移动一段距离，进而使放置板上的布袋向上移动，以便电动吸盘可以在同一位置吸附最上层的布袋，从而完成布袋的快速上袋。
11、2、本专利技术通过齿条杆向上移动拉动提升架向上移动，两个提升架向上移动会推动两个移动架向相互靠近的方向移动，两个移动架移动会与叠放的布袋接触，并推动布袋的两侧，使叠放的布袋摆放整齐，以便布袋移位而导致电动吸盘无法正确吸附布袋，进而使电动吸盘每次都可以准确地吸附最上层的布袋，并对布袋进行准确上袋，提高上袋效率。
12、3、本专利技术通过提升架向上移动会带动凸块向上移动，使凸块推动滑架移动，滑架移动会挤压其中一个橡胶辊，使其中一个橡胶辊挤压住布袋的尾部一侧，避免布袋移动，同时滑架会推动另一个橡胶辊移动，另一个橡胶辊移动会碾压布袋的袋口一侧，将布袋的袋口一侧捋平，减少袋口的褶皱部分，以便电动吸盘可以更有效地吸附住布袋，减少布袋的脱落现象，从而有效地提高上袋率。
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1.一种斜拉式上袋机，其特征在于：包括有支撑架(1)、放置板(1001)、挡杆架(1002)、安装块(2)、电动推杆(3)、滑动架(4)、上袋机构和提升机构，所述放置板(1001)滑动式连接在支撑架(1)上，所述放置板(1001)上固定连接有两个挡杆架(1002)，两个所述挡杆架(1002)均与放置板(1001)滑动式连接，所述放置板(1001)的下部固定连接有两个安装块(2)，两个所述安装块(2)上都固定连接有电动推杆(3)，所述支撑架(1)的顶部固定连接有两个滑动架(4)，两个所述滑动架(4)均与放置板(1001)滑动式连接，两个所述滑动架(4)之间设有上袋机构，所述提升机构设在支撑架(1)上。
2.如权利要求1所述的一种斜拉式上袋机，其特征在于：所述上袋机构包括有导向杆(51)、齿条架(52)、推动架(53)、转动杆(54)、电动吸盘(55)和转动齿轮(56)，两个所述滑动架(4)上都固定连接有导向杆(51)，两个所述导向杆(51)上都开设有导向槽，两个所述导向杆(51)的上部都固定连接有齿条架(52)，两个所述电动推杆(3)的伸缩杆上都固定连接有推动架(53)
3.如权利要求2所述的一种斜拉式上袋机，其特征在于：所述转动齿轮(56)与齿条架(52)的齿数比是4:1。
4.如权利要求2所述的一种斜拉式上袋机，其特征在于：所述提升机构包括有双向丝杆(61)、固定盘(62)、齿条杆(63)、推动板(64)、超越离合器(65)和旋转齿轮(66)，所述双向丝杆(61)转动式连接在支撑架(1)下部，所述固定盘(62)固定连接在双向丝杆(61)的一端，两个所述推动架(53)的一侧都固定连接有齿条杆(63)，所述支撑架(1)下部滑动式连接有两个推动板(64)，两个所述推动板(64)都与双向丝杆(61)通过螺纹连接，两个所述推动板(64)都与放置板(1001)接触，所述双向丝杆(61)的两端都固定连接有超越离合器(65)，两个所述超越离合器(65)的外侧都固定连接有旋转齿轮(66)，所述齿条杆(63)与旋转齿轮(66)啮合。
5.如权利要求4所述的一种斜拉式上袋机，其特征在于：还包括有平整机构，两个所述齿条杆(63)上都设有平整机构，所述平整机构包括有提升架(71)、滑块(72)和移动架(74)，两个所述齿条杆(63)上都滑动式连接有提升架(71)，两个所述提升架(71)上都开设有驱动槽，所述放置板(1001)与滑动架(4)之间滑动式连接有两个滑块(72)，所述滑块(72)与提升架(71)固定连接，所述放置板(1001)上滑动式连接有两个移动架(74)，两个所述移动架(74)呈对称设置，两个所述移动架(74)分别与两个挡杆架(1002)滑动式连接，所述移动架(74)与提升架(71)的驱动槽滑动式连接。
6.如权利要求5所述的一种斜拉式上袋机，其特征在于：还包括有抚平机构，两个所述滑动架(4)上都设有抚平机构，所述抚平机构包括有滑架(81)、凸块(82)、磁性滑动块(83)、磁吸块(84)和橡胶辊(85)，两个所述滑动架(4)上都滑动式连接有滑架(81)，两个所述提升架(71)上都固定连接有凸块(82)，所述滑架(81)位于凸块(82)上方，两个所述滑动架(4)顶部都滑动式连接有磁性滑动块(83)，两个所述滑动架(4)顶部都固定连接有磁吸块(84)，所述磁性滑动块(83)与磁吸块(84)的磁性相同，所述磁性滑动块(83)与磁吸块(84)会相斥，两个所述磁性滑动块(83)之间转动式连接有一个橡胶辊(85)，两个所述滑动架(4)顶部远离提升架(71)的一侧之间也转动式连接有一个橡胶辊(85)，所述滑架(81)与靠近电动推杆(3)一侧的橡胶辊(85)接触。
7.如权利要求6所述的一种斜拉式上袋机，其特征在于：还包括有涡卷弹簧(91)和卡紧块(92)，所述涡卷弹簧(91)固定连接在支撑架(1)下部，所述涡卷弹簧(91)的另一端与双向丝杆(61)固定连接，所述卡紧块(92)固定连接在支撑架(1)下部，所述涡卷弹簧(91)和卡紧块(92)接触。
8.如权利要求7所述的一种斜拉式上袋机，其特征在于：还包括有按压电铃(10)，所述按压电铃(10)固定连接在其...
【技术特征摘要】
1.一种斜拉式上袋机，其特征在于：包括有支撑架(1)、放置板(1001)、挡杆架(1002)、安装块(2)、电动推杆(3)、滑动架(4)、上袋机构和提升机构，所述放置板(1001)滑动式连接在支撑架(1)上，所述放置板(1001)上固定连接有两个挡杆架(1002)，两个所述挡杆架(1002)均与放置板(1001)滑动式连接，所述放置板(1001)的下部固定连接有两个安装块(2)，两个所述安装块(2)上都固定连接有电动推杆(3)，所述支撑架(1)的顶部固定连接有两个滑动架(4)，两个所述滑动架(4)均与放置板(1001)滑动式连接，两个所述滑动架(4)之间设有上袋机构，所述提升机构设在支撑架(1)上。
2.如权利要求1所述的一种斜拉式上袋机，其特征在于：所述上袋机构包括有导向杆(51)、齿条架(52)、推动架(53)、转动杆(54)、电动吸盘(55)和转动齿轮(56)，两个所述滑动架(4)上都固定连接有导向杆(51)，两个所述导向杆(51)上都开设有导向槽，两个所述导向杆(51)的上部都固定连接有齿条架(52)，两个所述电动推杆(3)的伸缩杆上都固定连接有推动架(53)，两个所述推动架(53)上都开设有滑槽，两个所述推动架(53)的滑槽之间放置有转动杆(54)，所述转动杆(54)的两端分别位于两个导向杆(51)的导向槽内，且所述转动杆(54)的两端分别与两个导向杆(51)接触，所述转动杆(54)上固定连接有两个电动吸盘(55)，两个所述电动吸盘(55)都位于放置板(1001)上方，所述转动杆(54)的两端都固定连接有转动齿轮(56)，所述转动齿轮(56)会与齿条架(52)啮合。
3.如权利要求2所述的一种斜拉式上袋机，其特征在于：所述转动齿轮(56)与齿条架(52)的齿数比是4:1。
4.如权利要求2所述的一种斜拉式上袋机，其特征在于：所述提升机构包括有双向丝杆(61)、固定盘(62)、齿条杆(63)、推动板(64)、超越离合器(65)和旋转齿轮(66)，所述双向丝杆(61)转动式连接在支撑架(1)下部，所述固定盘(62)固定连接在双向丝杆(61)的一端，两个所述推动架(53)的一侧都固定连接有齿条杆(63)，所述支撑架(1)下部滑动式连接有两个推动板(64)，两个所述推动板(64)都与双向丝杆(61)通过螺纹连接，两个所述推动板(64)都与放置板(1001)接触，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱绍福，
申请(专利权)人：江西博广智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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