本发明专利技术属于包装设备技术领域，尤其是涉及一种工业机器人自动包装用高精度检测装置，包括料箱和固定柱，所述固定柱设置于料箱的下方，所述料箱的外侧壁固定有套设于固定柱外侧的圆套，所述固定柱的侧壁转动连接有旋转套，且旋转套的外侧壁固定连接有贴合于圆套内壁的随动套。本发明专利技术可以在蚕豆装袋的前一步将蚕豆空壳自动检测剔除，既可以提高后续计量装袋的精准性，又可以避免空壳数量过多影响消费者心理体验，而且通过旋转过渡进料和辅料回收，可以降低蚕豆表面辅料脱落导致的口感变差的影响，同时可以防止一次性蚕豆的落料量过多导致的进料过度，确保称重计量的准确度。确保称重计量的准确度。确保称重计量的准确度。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人自动包装用高精度检测装置
[0001]本专利技术属于包装设备
，尤其是涉及一种工业机器人自动包装用高精度检测装置。
技术介绍
[0002]自动包装机是一种用于产品自动包装的工业机器人，其一般通过进料机构、定量灌装机构、给袋机构、充气热封机构、出料机构等构成，可以替代传统人工包装，整体效率高，包装成型质量好。
[0003]蚕豆不仅可以作为蔬菜，而且可以通过油炸并加入辣椒面、食盐等辅料熟制包装后作为坚果类零食进行售卖，而在包装时，可以通过自动包装设备进行快速定量包装，现在的自动包装机在包装蚕豆时，一般专注精准检测进行定量装袋、检测包装袋是否破损、精准检测充入的保护气的气压等，但是由于蚕豆一般是带壳加工，在制备完成后，由于油炸原因，其壳体较易脱落，所以在食用蚕豆零食时，人们常会发现蚕豆壳内部没有蚕豆仁的现象，一旦出现较多的空壳，即使实际的蚕豆仁量没有少，也会导致消费者出现心理落差等不好的体验，而且空壳过多也会一定程度上影响蚕豆装袋的精准度，同时，现在的自动包装设备的料斗与用于装袋的出料口之间需要留有较大的计量空间，整体落差较大，直接落料计量装袋也易导致蚕豆表面的辣椒面等辅料脱落，从而导致口感变差，为此，我们提出一种工业机器人自动包装用高精度检测装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种工业机器人自动包装用高精度检测装置。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种工业机器人自动包装用高精度检测装置，包括料箱和固定柱，所述固定柱设置于料箱的下方，所述料箱的外侧壁固定有套设于固定柱外侧的圆套，所述固定柱的侧壁转动连接有旋转套，且旋转套的外侧壁固定连接有贴合于圆套内壁的随动套，所述旋转套的外侧壁固定设有多组U形座，各个所述U形座的端面两侧均设有夹板，所述随动套的侧壁位于同侧两个夹板之间的位置均开设有落料孔，且各个落料孔的孔边均固定连接有盛料膜套，所述旋转套的内部开设有多组空腔，且各个空腔均与同侧两个夹板共同连接有触发拉紧机构，各个所述空腔的内部均设有与触发拉紧机构相配合的松夹机构，所述圆套的侧壁一体设置有机箱，且机箱的内部设有处理腔，所述处理腔的腔壁下侧与圆套的内部相连通设置，所述圆套的下端固定设有导料框板，且处理腔的内部设有与导料框板相连通的辅料回流机构，所述导料框板的下侧设有出料输送带组件，所述导料框板的前侧固定有计量罩，且计量罩的内部设有称量机构，所述计量罩的底部固定设有装袋管，所述处理腔的内部设有与装袋管相连接的袋口清理机构。
[0006]优选的，所述触发拉紧机构包括固定设置于夹板下端的T形滑块，且U形座上开设有与T形滑块相匹配的滑槽，两个所述T形滑块的侧壁均固定有与空腔上腔壁滑动连接的拉
绳，两个所述拉绳的端部共同固定有活动块，所述活动块连接有铁板，所述空腔的腔底固定有下电磁铁，且旋转套的内壁固定有与下电磁铁相连接的下压力开关，所述固定柱的柱壁位于机箱的一侧固定有弧形挤压板，两个所述夹板的侧壁均与U形座之间共同固定有弹性绳。
[0007]优选的，所述松夹机构包括固定插接于铁板端面的盒体，所述盒体的顶部滑动连接有连杆，且连杆位于活动块底部固定设置，所述连杆的下端固定设有磁块，且磁块与盒体的内顶之间共同固定有第一弹簧，所述盒体的内底固定有上电磁铁，所述空腔的下腔壁固定有与上电磁铁相连接的上压力开关。
[0008]优选的，所述辅料回流机构包括一体设置于机箱底部的筛分罩，所述筛分罩的内部设有筛分网，所述筛分网与筛分罩之间共同连接有多个弹性振动组件，所述筛分网的顶部固定设有压杆，所述处理腔的腔壁转动有转轴，且转轴的端部设有与凸轮，所述机箱的外侧壁固定有与转轴连接的微型电机，所述筛分罩的侧壁与导料框板之间共同固定插接有回流管。
[0009]优选的，所述称量机构包括固定设置于计量罩内底的称重传感器，且称重传感器的称量端连接有载料板，所述载料板的上方放置有推料框，所述计量罩的侧壁固定插接有电动推杆，且电动推杆的输出端固定设有与推料框滑动连接的滑板，所述计量罩的外侧壁固定设有与称重传感器相连接的控制器，所述电动推杆和出料输送带组件均与控制器相连接。
[0010]优选的，所述袋口清理机构包括滑动设置于处理腔内部的顶板，且顶板设置于凸轮上方，所述顶板与处理腔之间共同固定设有一组第二弹簧和弹性气囊，所述弹性气囊的两端分别连通有进气管和出气管，且进气管和出气管的内部均设有单向阀，所述装袋管的外侧壁固定套接有与出气管相连通的中空条板，且中空条板的侧壁开设有多个吹气孔。
[0011]优选的，所述固定柱的柱端固定有安装板，所述安装板上设有与随动套相配合的齿轮驱动组件。
[0012]优选的，所述随动套的端部固定有电池罩，且电池罩的内部安装有蓄电池。
[0013]与现有的技术相比，一种工业机器人自动包装用高精度检测装置的优点在于：
[0014]1、通过设置的料箱、固定柱、圆套、旋转套、随动套、U形座、夹板、盛料膜套的相互配合，通过旋转将待包装的蚕豆过渡至下方，并配合设置的触发拉紧机构，可以对落料的蚕豆进行夹持，可以尽量减少蚕豆进料包装时表面辅料掉落的现象，且触发拉紧机构，可以将空的蚕豆壳夹碎，并配合设置的松夹机构、机箱、处理腔的相互配合，可以将夹碎的蚕豆壳分离筛出，从而可以在熟制蚕豆包装时，在装袋的前一步将空壳自动检测剔除，既可以提高后续计量装袋的精准性，又可以避免空壳数量过多影响消费者心理体验。
[0015]2、通过设有的导料框板、辅料回流机构，可以将空壳上的辅料筛分并回流至包装袋内，从而可以减少辅料的浪费，且收集的辅料重新落在蚕豆内，也可以间接降低蚕豆表面辅料脱落导致的口感变差的影响。
[0016]3、通过设置的出料输送带组件、计量罩、称量机构、装袋管的相互配合，可以将空壳检测后的蚕豆输送，并进行称重计量装袋，且由于随动套上多个盛料膜套的设计，可以使落在出料输送带组件表面的蚕豆相对分散，从而可以在称重计量阶段，保证称重足够的情况下，可以防止一次性蚕豆的落料量过多导致的进料过度，确保称重计量的准确度。
[0017]4、通过设置的袋口清理机构，可以在蚕豆装袋的过程中，利用筛分回收碎裂蚕豆壳表面辅料时产生的脉冲气流，对包装袋的袋口内壁进行吹动，从而可以尽量避免包装袋袋口内壁残留蚕豆表面的辅料，以防止袋口残留辅料影响后续热封的密封性。
附图说明
[0018]图1是本专利技术提供的一种工业机器人自动包装用高精度检测装置的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术提供的一种工业机器人自动包装用高精度检测装置的侧视截面结构示意图；
[0020]图3是本专利技术提供的一种工业机器人自动包装用高精度检测装置的空腔内部的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术提供的一种工业机器人自动包装用高精度检测装置的松夹机构的结构示意图；
[0022]图5是本专利技术提供的一种工业机器人自动包装用高精度检测装置的处理腔内部结构示意图；
[0023]图6是本专利技术提供的一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人自动包装用高精度检测装置，包括料箱(1)和固定柱(2)，其特征在于，所述固定柱(2)设置于料箱(1)的下方，所述料箱(1)的外侧壁固定有套设于固定柱(2)外侧的圆套(3)，所述固定柱(2)的侧壁转动连接有旋转套(4)，且旋转套(4)的外侧壁固定连接有贴合于圆套(3)内壁的随动套(24)，所述旋转套(4)的外侧壁固定设有多组U形座(5)，各个所述U形座(5)的端面两侧均设有夹板(6)，所述随动套(24)的侧壁位于同侧两个夹板(6)之间的位置均开设有落料孔，且各个落料孔的孔边均固定连接有盛料膜套(7)，所述旋转套(4)的内部开设有多组空腔(8)，且各个空腔(8)均与同侧两个夹板(6)共同连接有触发拉紧机构(9)，各个所述空腔(8)的内部均设有与触发拉紧机构(9)相配合的松夹机构(10)，所述圆套(3)的侧壁一体设置有机箱(11)，且机箱(11)的内部设有处理腔(12)，所述处理腔(12)的腔壁下侧与圆套(3)的内部相连通设置，所述圆套(3)的下端固定设有导料框板(13)，且处理腔(12)的内部设有与导料框板(13)相连通的辅料回流机构(14)，所述导料框板(13)的下侧设有出料输送带组件(15)，所述导料框板(13)的前侧固定有计量罩(16)，且计量罩(16)的内部设有称量机构(17)，所述计量罩(16)的底部固定设有装袋管(18)，所述处理腔(12)的内部设有与装袋管(18)相连接的袋口清理机构(19)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动包装用高精度检测装置，其特征在于，所述触发拉紧机构(9)包括固定设置于夹板(6)下端的T形滑块(91)，且U形座(5)上开设有与T形滑块(91)相匹配的滑槽，两个所述T形滑块(91)的侧壁均固定有与空腔(8)上腔壁滑动连接的拉绳(92)，两个所述拉绳(92)的端部共同固定有活动块(93)，所述活动块(93)连接有铁板(94)，所述空腔(8)的腔底固定有下电磁铁(95)，且旋转套(4)的内壁固定有与下电磁铁(95)相连接的下压力开关(96)，所述固定柱(2)的柱壁位于机箱(11)的一侧固定有弧形挤压板(97)，两个所述夹板(6)的侧壁均与U形座(5)之间共同固定有弹性绳(98)。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人自动包装用高精度检测装置，其特征在于，所述松夹机构(10)包括固定插接于铁板(94)端面的盒体(101)，所述盒体(101)的顶部滑动连接有连杆(102)，且连杆(102)位于活动块(93)底部固定设置，所述连杆(102)的下端固定设有磁块(103)，且磁块(103)与盒体(101)...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱绍福，
申请(专利权)人：江西博广智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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