【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到无人机领域，特别涉及到一种无人机收放平台。
技术介绍
1、近年来，无人机设备的应用逐渐增多，但无人机的起飞和降落存在如下问题待解决：无人机降落时的实际降落点存在一定误差且姿态难以自动对正，无人机待飞期间需要有效锁定，无人机起飞时需要自动解锁并在规定的位姿下起飞。为解决无人机起飞降落的相关问题，一种是大幅度提升无人机自身的降落控制精度，另一种是在降落台上安装自动归正收放装置。在现有的无人机起降装置中，无人机的姿态的归正通常采用电机带轮传动来控制，这种控制方法精度不够，无人机姿态的归正不够准确。
技术实现思路
1、本专利技术是针对现有技术的不足，提供一种无人机收放平台，这种无人机收放平台能在一定范围内自动对无人机进行姿态归正、定点移动、锁定和解锁。
2、本专利技术的目的是这样实现的：一种无人机收放平台，包括底板、无人机降落板，所述无人机降落板通过多个支撑立柱固定在底板上方；
3、所述底板上对称设置四根水平延伸的丝杆，所述四根丝杆向底板中心延伸的一端均与一齿轮箱连接，所述齿轮箱对称设置四个锥齿轮，四个锥齿轮依次啮合形成锥齿轮传动机构，各锥齿轮对应连接一根丝杆，其中一根丝杆的外端与一驱动电机连接；各丝杆上安装一螺母传动机构，所述螺母传动机构包括螺母、导向板，所述螺母与丝杆螺纹配合，所述导向板上固定连接三个导向立柱，所述无人机降落板上对称设置四组导向槽，每组中为三个相互平行的导向槽，各导向板上的三个导向立柱分别与无人机降落板上的导向槽间隙配合，各导向板
4、所述丝杆设置在无人机降落板的对角线上，丝杆的外端由轴承座固定在底板上。
5、所述丝杆向中心延伸的一端均设置有深沟球轴承，所述丝杆的外端的轴承座中设置有角接触球轴承，所述丝杆圆周设置一弹性塑料保护套。
6、所述螺母的上端面为平面，所述导向板通过螺钉与螺母的上端面连接。
7、所述无人机降落板与底板交错设置，无人机降落板的对角线与底板的对角线呈45°夹角。
8、所述无人机降落板一方的外侧导向槽的前端和后端分别设置一传感器，所述传感器与驱动电机的控制器连接，所述传感器的外侧设置限位块。
9、所述无人机停靠座的数量为四个，四个无人机停靠座由两根交叉的加强筋连接，所述无人机停靠座的竖直方向上设置有两个凹槽，所述凹槽将无人机停靠座与卡锁梁连接，所述无人机停靠座采用的材料为工程塑料。
10、所述丝杆通过变速器与驱动电机连接。
11、这种无人机收放平台能够自动对无人机进行姿态归正、定点移动、锁定和解锁。卡锁梁接口中的无人机滑套能够有效减少无人机收储移动时的阻力，避免无人机支腿落入无人机降落板上的运动槽中导致的收储故障。无人机降落板和底板的双层设计，解决了传动装置暗藏布置问题，提高了安全性的同时，传动装置防护性能得到提升；双层布置的设计，借助连接件，使无人机收放平台整体刚度得到大幅度提高。
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1.一种无人机收放平台，其特征在于：包括底板（2）、无人机降落板（1），所述无人机降落板（1）通过多个支撑立柱（7）固定在底板（2）上方；
2.根据权利要求1所述的无人机收放平台，其特征在于：所述丝杆（4）设置在无人机降落板（2）的对角线上，丝杆（4）的外端由轴承座（8）固定在底板（2）上。
3.根据权利要求1所述的无人机收放平台，其特征在于：所述丝杆（4）向中心延伸的一端均设置有深沟球轴承（3b），所述丝杆（4）的外端的轴承座（8）中设置有角接触球轴承（8a），所述丝杆（4）圆周设置一弹性塑料保护套（12）。
4.根据权利要求1所述的无人机收放平台，其特征在于：所述螺母（6）的上端面为平面，所述导向板（5b）通过螺钉与螺母（6）的上端面连接。
5.根据权利要求1所述的无人机收放平台，其特征在于：所述无人机降落板（1）与底板（2）交错设置，无人机降落板（1）的对角线与底板（2）的对角线呈45°夹角。
6.根据权利要求1所述的无人机收放平台，其特征在于：所述无人机降落板（1）一方的外侧导向槽（11）的前端和后端分别设置一传
7.根据权利要求1所述的无人机收放平台，其特征在于：所述无人机停靠座（10）的数量为四个，四个无人机停靠座（10）由两根交叉的加强筋（10a）连接，所述无人机停靠座（10）的竖直方向上设置有两个凹槽（10b），所述凹槽（10b）将无人机停靠座（10）与卡锁梁（5a）连接，所述无人机停靠座（10）采用的材料为工程塑料。
8.根据权利要求1所述的无人机收放平台，其特征在于：所述丝杆（4）通过变速器与驱动电机（9）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机收放平台，其特征在于：包括底板（2）、无人机降落板（1），所述无人机降落板（1）通过多个支撑立柱（7）固定在底板（2）上方；
2.根据权利要求1所述的无人机收放平台，其特征在于：所述丝杆（4）设置在无人机降落板（2）的对角线上，丝杆（4）的外端由轴承座（8）固定在底板（2）上。
3.根据权利要求1所述的无人机收放平台，其特征在于：所述丝杆（4）向中心延伸的一端均设置有深沟球轴承（3b），所述丝杆（4）的外端的轴承座（8）中设置有角接触球轴承（8a），所述丝杆（4）圆周设置一弹性塑料保护套（12）。
4.根据权利要求1所述的无人机收放平台，其特征在于：所述螺母（6）的上端面为平面，所述导向板（5b）通过螺钉与螺母（6）的上端面连接。
5.根据权利要求1所述的无人机收放平台，其特征在于：所述无人机降落板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长江，王凡，蒋函成，余昌璐，曹伟，王月桐，
申请(专利权)人：重庆长安工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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