【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种多旋翼无人机制动平衡结构及无人机。
技术介绍
1、多旋翼无人机在航空领域得到了广泛应用，其灵活性和稳定性使其成为了各种领域的重要工具。多旋翼无人机的制动平衡结构是保持无人机稳定飞行的关键组件之一，在传统的多旋翼无人机中，制动平衡结构通常包括无人机旋翼上的无刷电机，无刷电机是多旋翼无人机的重要动力源，它提供了旋翼的转动力和控制，同时通过合理设置电调和电机的参数，可以实现平稳的制动动作，以保持无人机的平衡，然而现有技术中的多旋翼无人机制动平衡结构无刷电机在使用时还存在一定的缺陷有待完善；
2、现有技术中的无刷电机在使用时，无刷电机往往安装在无人机支架上，在使用过程中，由于其暴露在外部环境中，缺乏有效的电机保护措施，容易受到外界物体的碰撞或损坏，如石块、树枝等，从而导致电机故障甚至失效，失去平衡性和飞行能力，进而降低了其使用寿命，增加了飞行事故的风险，无法确保电机的正常工作，从而降低了无人机的安全性和稳定性，因此提出一种多旋翼无人机制动平衡结构，以克服上述缺陷。
技术实...
【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机制动平衡结构，包括无人机支架(1)和无刷电机本体(2)，其特征在于：所述无刷电机本体(2)竖直安装在无人机支架(1)的一端顶部，所述无人机支架(1)的一侧安装有固定块(3)，所述固定块(3)上滑动安装有安装块(4)，所述安装块(4)与固定块(3)的一侧之间竖直螺纹连接有螺杆(5)，所述安装块(4)的顶部安装有第一护罩(6)，所述第一护罩(6)的一侧安装有两个固定框(7)，两个所述固定框(7)之间竖直转动安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)上固定套接有第二护罩(9)，所述第二护罩(9)的两侧与两个连接杆(8)之间连接有扭簧(10)，所述第一护罩(6)...
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机制动平衡结构，包括无人机支架(1)和无刷电机本体(2)，其特征在于：所述无刷电机本体(2)竖直安装在无人机支架(1)的一端顶部，所述无人机支架(1)的一侧安装有固定块(3)，所述固定块(3)上滑动安装有安装块(4)，所述安装块(4)与固定块(3)的一侧之间竖直螺纹连接有螺杆(5)，所述安装块(4)的顶部安装有第一护罩(6)，所述第一护罩(6)的一侧安装有两个固定框(7)，两个所述固定框(7)之间竖直转动安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)上固定套接有第二护罩(9)，所述第二护罩(9)的两侧与两个连接杆(8)之间连接有扭簧(10)，所述第一护罩(6)和第二护罩(9)上均安装有两个过滤框(11)，所述第一护罩(6)和第二护罩(9)的顶部均安装有挡环(12)，两个所述挡环(12)均位于无刷电机本体(2)的顶部处，所述第二护罩(9)的一侧安装有两块卡块(13)，两块所述卡块(13)卡接在第一护罩(6)对应的一侧内，且其中一块所述卡块(13)与第一护罩(6)之间竖直连接有固定销(14)，另一块所述卡块(13)与固定销(14)的底端螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机制动平衡结构，其特征在于：所述无人机支架(1)的一端竖直转动安装有三根螺栓(102)，三根所述螺栓(102)的顶端与无刷电机本体(2)的底部螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机制动平衡结构，其特征在于：所述无人机支架(1)的数量为四个，四个所述无人机支架(1)的一端底部均竖直连接有平衡杆(101)。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机制动平衡结构，其特征在于：所述固定块(3)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云飞，路昀，李建根，徐学翔，
申请(专利权)人：江西师范大学，
类型：发明
国别省市：
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