【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮胎生产设备，特别涉及一种主轴动平衡试验装置及试验方法。
技术介绍
1、轮胎动平衡试验机是针对轮胎动平衡性能指标进行全自动在线检测的专用设备，在轮胎动平衡测试过程中，需要通过上、下轮辋将轮胎装卡后锁紧，再将轮胎充气达到测试要求压力后，通过主轴带动轮胎旋转，并通过安装在主轴上的力传感器对轮胎不平衡量产生的离心力进行检测，传感器输出的信号被采集后经过上位机处理解算，以计算出轮胎的不平衡量及角度，上述检测过程中默认主轴等检测设备不存在角度偏差，即力传感器受到的离心力作用均是由于轮胎的不平衡量作用产生，但实际上，动平衡主轴在安装完成后自身会存在不平衡量的风险，其会导致轮胎进行动平衡检测及调试后与实际值产生一定偏差，影响轮胎在后续装配使用过程中的安全性。
2、因此，如何排除主轴自身不平衡量对轮胎动平衡检测的影响，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种主轴动平衡试验装置，以对主轴的动平衡状态进行检测，排除主轴自身不平衡量对轮胎动平衡检测的影响。
2、本专利技术的另一目的在于提供一种适用于上述主轴动平衡试验装置的试验方法。
3、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
4、一种主轴动平衡试验装置，包括：
5、主轴装置和标定工装，所述标定工装安装于所述主轴装置的一侧以组成被测系统；
6、机架，用于为所述主轴装置提供动平衡测试环境；
7、第一吊杆和
8、拉杆，水平设置且两端分别连接所述机架和所述主轴装置；
9、第一力传感器和第二力传感器，设置于所述主轴装置上，所述标定工装包括上校正面和下校正面，在竖直方向上间隔设置于所述主轴装置上，用于在所述主轴装置旋转时接收并检测所述主轴装置的离心力作用，所述标定工装包括上校正面和下校正面；
10、砝码，用于向所述上校正面或所述下校正面提供不平衡质量。
11、优选地，在上述主轴动平衡试验装置中，所述砝码的质量为50g-200g。
12、优选地，在上述主轴动平衡试验装置中，所述机架上设置有用于检测所述主轴装置转速的旋转编码器。
13、优选地，在上述主轴动平衡试验装置中，所述第一力传感器通过螺丝固定连接于所述主轴装置的壳体上。
14、优选地，在上述主轴动平衡试验装置中，还包括电机支架和传动电机，所述电机支架与所述机架固定连接，所述传动电机设置于所述电机支架上并与所述主轴装置传动连接。
15、一种试验方法，适用于上述任一实施例所述的主轴动平衡试验装置进行主轴动平衡试验，所述试验方法至少包括以下步骤：
16、空载检测：将所述标定工装安装于所述主轴装置上后，驱动所述主轴装置旋转并测量所述主轴装置和所述标定工装的不平衡量，测得所述第一力传感器的离心力检测值为n1，所述第二力传感器的离心力检测值为n2，停止转动；
17、上部载重检测：在所述上校正面上增加质量为m的所述砝码，驱动所述主轴装置旋转，测得所述第一力传感器的离心力检测值为n3，所述第二力传感器的离心力检测值为n4，停止转动；
18、下部载重检测：移除所述上校正面上的所述砝码，并在所述下校正面上的对应位置设置质量为m的所述砝码，驱动所述主轴装置旋转，测得所述第一力传感器的离心力检测值为n5，所述第二力传感器的离心力检测值为n6，停止转动；
19、计算标定系数：由轮胎动平衡不平衡量的标定方法可知：
20、ms＝k1ns+k2nx；
21、mx＝k3ns+k4nx；
22、其中：
23、ms为轮胎标定过程工装上校正面不平衡质量；
24、mx为轮胎标定过程工装上校下面不平衡质量；
25、k1、k2、k3、k4为不平衡度的标定系数；
26、对应对于所述主轴装置和所述标定工装的不平衡量可得：
27、在所述上校正面的检测过程中，所述下校正面无不平衡质量添加，因此：
28、k1(n3-n1)+k2(n4-n2)＝m；
29、k3(n3-n1)+k4(n4-n2)＝0；
30、而在所述下校正面的检测过程中，所述上校正面无不平衡质量添加，因此：
31、k1(n5-n1)+k2(n6-n2)＝0；
32、k3(n5-n1)+k4(n6-n2)＝m；
33、由于n1、n2、n3、n4、n5、n6及m均为已知值，因此将上述四个方程联立，并设：
34、n3-n1＝t1，n4-n2＝t2，n5-n1＝t3，n6-n2＝t4；
35、从而可以解得：
36、k1＝mt4/(t1t4-t2t3)；
37、k2＝mt3/(t2t3-t1t4)；
38、k3＝mt2/(t2t3-t1t4)；
39、k4＝mt1/(t1t4-t2t3)；
40、即可求得标定系数k1、k2、k3、k4的实际测算值，并以此完成所述主轴装置自身稳定性的不平衡量测试。
41、优选地，在上述试验方法中，所述上校正面和所述下校正面的尺寸相同，且间隔平行设置。
42、优选地，在上述试验方法中，在所述上部载重检测步骤和所述下部载重检测步骤中，所述砝码在所述上校正面和所述下校正面上的设置位置位于同一竖直线上。
43、优选地，在上述试验方法中，所述第一力传感器和所述第二力传感器在竖直方向上间隔设置。
44、优选地，在上述试验方法中，在所述上部载重检测步骤中，所述砝码距离所述主轴装置轴线第一预设距离进行设置。
45、从上述技术方案可以看出，本专利技术提供的主轴动平衡试验装置，包括主轴装置、标定工装、机架、第一吊杆、第二吊杆、拉杆、第一力传感器、第二力传感器和砝码，其中，主轴装置和标定工装装配连接以组成被测系统，形成主轴驱动轮胎及轮辋的试验结构，连接后的被测系统则设置于机架内，机架为主轴装置提供动平衡测试环境，具体地，主轴装置通过第一吊杆和第二吊杆吊装设置于机架内，且第一吊杆和第二吊杆相对设置于主轴装置的两侧，通过调节第一吊杆和第二吊杆的伸出长度即可将主轴装置调节至竖直的，能够进行动平衡检测的状态，拉杆则为水平设置的杆件，其两端分别连接机架和主轴装置，通过对拉杆施加拉力即可实现对主轴装置以适当作用力进行拉紧的目的，从而使得主轴装置悬空且稳定设置于机架内，此时主轴装置具备动平衡测试条件，而第一力传感器和第二力传感器则在竖直方向上间隔设置于主轴装置上，其配合作用以在主轴装置旋转时，接收并检测主轴装置的离心作用力，标定工装包括上校正面和下校正面，砝码则用于向上校正面或下校正面提供不平衡质量，通过分别向上校正面和下校正面施加不平衡质量并进行离心力测量，结合空载时标定工装中主轴装置的离本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种主轴动平衡试验装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的主轴动平衡试验装置，其特征在于，所述砝码(70)的质量为50g-200g。
3.如权利要求1所述的主轴动平衡试验装置，其特征在于，所述机架(30)上设置有用于检测所述主轴装置(10)转速的旋转编码器(80)。
4.如权利要求1所述的主轴动平衡试验装置，其特征在于，所述第一力传感器(610)通过螺丝固定连接于所述主轴装置(10)的壳体上。
5.如权利要求1所述的主轴动平衡试验装置，其特征在于，还包括电机支架(910)和传动电机(920)，所述电机支架(910)与所述机架(30)固定连接，所述传动电机(920)设置于所述电机支架(910)上并与所述主轴装置(10)传动连接。
6.一种试验方法，其特征在于，适用于权利要求1-5任一项所述的主轴动平衡试验装置进行主轴动平衡试验，所述试验方法至少包括以下步骤：
7.如权利要求6所述的试验方法，其特征在于，所述上校正面(210)和所述下校正面(220)的尺寸相同，且间隔平行设置。
8.如权利
9.如权利要求6所述的试验方法，其特征在于，所述第一力传感器(610)和所述第二力传感器(620)在竖直方向上间隔设置。
10.如权利要求6所述的试验方法，其特征在于，在所述上部载重检测步骤中，所述砝码(70)距离所述主轴装置(10)轴线第一预设距离进行设置。
...【技术特征摘要】
1.一种主轴动平衡试验装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的主轴动平衡试验装置，其特征在于，所述砝码(70)的质量为50g-200g。
3.如权利要求1所述的主轴动平衡试验装置，其特征在于，所述机架(30)上设置有用于检测所述主轴装置(10)转速的旋转编码器(80)。
4.如权利要求1所述的主轴动平衡试验装置，其特征在于，所述第一力传感器(610)通过螺丝固定连接于所述主轴装置(10)的壳体上。
5.如权利要求1所述的主轴动平衡试验装置，其特征在于，还包括电机支架(910)和传动电机(920)，所述电机支架(910)与所述机架(30)固定连接，所述传动电机(920)设置于所述电机支架(910)上并与所述主轴装置(10)传动连接。
6.一种试验方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：官炳政，李海涛，房伟，咸龙新，王书全，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。