【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及芯片贴合设备,尤其是涉及一种定位装置及方法。
技术介绍
1、相关技术中,芯片需要贴合在基板上。通常将芯片贴合在基板之前,需要将芯片的位置和基板的焊点位置进行精准定位。在对准前会先检测芯片和基板的位置,具体地,检测的方式为:焊头吸取芯片,焊头吸取芯片后,将焊头移动到上视相机上方进行芯片视觉成像,获得芯片视觉成像后,进行位置对比;之后,再将下视相机移动到焊点上方进行焊点视觉成像,获得焊点视觉成像后,进行位置比对。进一步地,当芯片视觉成像和焊点视觉成像分别完成位置比对后,根据检测结果,可以移动芯片或者焊点的位置,从而使芯片和焊点对准。最后驱动部件使焊头移动到焊点上进行贴合即可。
2、在上述定位检测方式中,由于需要两个相机(即上视相机和下视相机)分别对焊头和焊点完成先后识别,因此,两个相机会导致检测的步骤较多,从而导致检测效率较慢,同时也会导致多次移动造成机械误差,影响定位精度。进一步地,由于检测效率较慢,因此会导致定位装置定位效率过低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在
...【技术保护点】
1.定位装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述检测组件还包括双面棱镜、第一单面棱镜和第二单面棱镜,所述双面棱镜位于所述第一通孔和所述第二通孔之间,所述双面棱镜包括相对设置的第一面和第二面,所述第一光源的光线依次经过所述芯片、所述第一面和所述第一单面棱镜以形成所述第一光路,所述第二光源的光线依次经过所述基板、所述第二面和所述第二单面棱镜以形成所述第二光路。
3.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述第一光源包括第一底座和多个第一发光件,所述第一发光件能够发光,所述第一底座设置有与所述第一通孔连通的第三
...【技术特征摘要】
1.定位装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述检测组件还包括双面棱镜、第一单面棱镜和第二单面棱镜,所述双面棱镜位于所述第一通孔和所述第二通孔之间,所述双面棱镜包括相对设置的第一面和第二面,所述第一光源的光线依次经过所述芯片、所述第一面和所述第一单面棱镜以形成所述第一光路,所述第二光源的光线依次经过所述基板、所述第二面和所述第二单面棱镜以形成所述第二光路。
3.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述第一光源包括第一底座和多个第一发光件,所述第一发光件能够发光,所述第一底座设置有与所述第一通孔连通的第三通孔,多个所述第一发光件围绕于所述第三通孔的中心周向设置。
4.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述第二光源包括第二底座和多个第二发光件,所述第二发光件能够发光,所述第二底座设置有与所述第二通孔连通的第四通孔,多个所述第二发光件围绕于所述第四通孔的中心周向设置。
5.根据权利要求1所述的定位装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭战锋,肖泽鹏,
申请(专利权)人:深圳市联微半导体设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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