【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装设备，尤其涉及一种装箱设备的柔性装箱方法、装置及生产线。
技术介绍
1、现有装箱分道为固定方式，无法改变分道数量、分道尺寸，一旦固定后只能做单一、固定规格。严重影响市场需求并大大增加了企业费用投入。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种装箱设备的柔性装箱方法、装置及生产线，用以解决现有上述的缺陷，通过根据不同目标产品的组包类型，实现生产过程中多种规格、尺寸的产品能够在同一条产线分道、组合，最终实现一条产线生产多个规格产品的柔性生产，降低生产成本，提高生产效率。
2、根据本专利技术第一方面提供的一种装箱设备的柔性装箱方法，所述设备包括：柔性输送机构、柔性分道机构、柔性组包机构和抓取机构；
3、所述柔性输送机构将产品输送至所述柔性分道机构；
4、所述柔性分道机构将所述产品输送至不同的组包区域；
5、所述柔性组包机构将所述组包区域内的所述产品组包形成不同规格的产品包；
6、所述抓取机构设置于所述组包区域的侧部，用于抓取所述产品包；
7、所述方法包括：
8、获取目标产品的组包类型；
9、控制所述柔性组包机构根据所述组包类型匹配形成对应的所述组包区域；
10、控制所述柔性分道机构根据所述组包区域形成对应的分配通道；
11、控制所述柔性输送机构将所述产品输送至对应的所述分配通道后，所述产品进入对应的所述组包区域形成所述产品包；
12、控制所述抓取
13、可选地，所述柔性组包机构包括：组包器、第一组包板和第二组包板，所述组包器设置于所述柔性输送机构的下游侧，用于将途径的所述产品组包形成所述产品包；所述第一组包板和所述第二组包板间隔设置，并位于所述组包器的下游侧；
14、所述控制所述柔性组包机构根据所述组包类型匹配形成对应的所述组包区域的步骤中，具体包括：
15、获取所述组包类型的第一类型参数和第二类型参数，其中，所述第一类型参数对应所述目标产品的宽度特征，所述第二类型参数对应所述目标产品的长度特征；
16、根据所述第一类型参数调节所述第一组包板和所述第二组包板之间的距离；
17、根据所述第二类型参数确定所述组包器的组包频率。
18、可选地，所述柔性分道机构包括：第一分道板和第二分道板，所述第一分道板和所述第二分道板间隔设置，并位于所述柔性输送机构的下游侧；
19、所述控制所述柔性分道机构根据所述组包区域形成对应的分配通道的步骤中，具体包括：
20、获取所述组包区域的区域特征参数，所述区域特征参数对应所述组包区域在宽度方向上的产品数量；
21、根据所述区域特征参数调节所述第一分道板和所述第二分道板之间的距离，形成所述分配通道。
22、可选地，所述根据所述区域特征参数调节所述第一分道板和所述第二分道板之间的距离，形成所述分配通道的步骤中，具体包括：
23、确定所述区域特征参数对应的所述产品数量为1个；
24、所述第一分道板和/或所述第二分道板移动，所述第一分道板和所述第二分道板之间形成供所述产品包通过的单列通道。
25、可选地，所述根据所述区域特征参数调节所述第一分道板和所述第二分道板之间的距离，形成所述分配通道的步骤中，具体包括：
26、确定所述区域特征参数对应的所述产品数量为2个；
27、所述第一分道板和/或所述第二分道板移动形成供所述产品包通过的所述分配通道，其中，所述分配通道包括所述第一分道板和所述第二分道板之间的单列通道，以及所述第一分道板远离所述第二分道板一侧的单列通道或者所述第二分道板远离所述第一分道板一侧的单列通道。
28、可选地，所述根据所述区域特征参数调节所述第一分道板和所述第二分道板之间的距离，形成所述分配通道的步骤中，具体包括：
29、确定所述区域特征参数对应的所述产品数量为3个；
30、所述第一分道板和/或所述第二分道板移动形成供所述产品包通过的所述分配通道，其中，所述分配通道包括所述第一分道板和所述第二分道板之间形成的供两个产品并列通过的双列通道，以及所述第一分道板远离所述第二分道板一侧的单列通道或者所述第二分道板远离所述第一分道板一侧的单列通道。
31、可选地，所述根据所述区域特征参数调节所述第一分道板和所述第二分道板之间的距离，形成所述分配通道的步骤中，具体包括：
32、确定所述区域特征参数对应的所述产品数量为4个；
33、所述第一分道板和/或所述第二分道板移动形成供所述产品包通过的所述分配通道，其中，所述分配通道包括所述第一分道板和所述第二分道板之间形成的供两个产品并列通过的双列通道、所述第一分道板远离所述第二分道板一侧的单列通道，以及所述第二分道板远离所述第一分道板一侧的单列通道。
34、可选地，所述控制所述抓取机构将所述产品包抓取至包装箱内完成装箱的步骤中，具体还包括：
35、获取所述组包类型的第一类型参数和第二类型参数，其中，所述第一类型参数对应所述目标产品的宽度特征，所述第二类型参数对应所述目标产品的长度特征；
36、根据所述第一类型参数和所述第二类型参数对所述抓取机构的进行验证；
37、确定所述抓取机构满足所述目标产品，通过所述抓取机构将所述产品包抓取至所述包装箱内；
38、确定所述抓取机构不满足所述目标产品，更换所述抓取机构，并通过更换后的所述抓取机构将所述产品包抓取至所述包装箱内；
39、其中，所述确定所述抓取机构满足所述目标产品，通过所述抓取机构将所述产品包抓取至所述包装箱内的步骤中，具体包括：
40、获取所述组包类型的第三类型参数，其中，所述第三类型参数对应所述目标产品的高度特征；
41、确定所述第三类型参数对应的所述产品数量大于等于2个，则所述抓取机构根据所述第三类型参数确定抓取所述产品包至所述包装箱内的抓取次数。
42、根据本专利技术第二方面提供的一种装箱设备的柔性装箱装置，包括：类型获取模块、区域匹配模块、通道分配模块、产品输送模块和抓取执行模块；
43、所述类型获取模块用于获取目标产品的组包类型；
44、所述区域匹配模块用于控制柔性组包机构根据所述组包类型匹配形成对应的组包区域；
45、所述通道分配模块用于控制柔性分道机构根据所述组包区域形成对应的分配通道；
46、所述产品输送模块用于控制柔性输送机构将产品输送至对应的所述分配通道后，所述产品进入对应的所述组包区域形成产品包；
47、所述抓取执行模块用于控制抓取机构将所述产品包抓取至包装箱内完成装箱。
48、根据本专利技术第三方面提供的一种生产线，装箱时采用上述的装箱设备的柔性装箱方法，或者包括上述的柔性装箱装置。
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【技术保护点】
1.一种装箱设备的柔性装箱方法，其特征在于，所述设备包括：柔性输送机构、柔性分道机构、柔性组包机构和抓取机构(110)；
2.根据权利要求1所述的装箱设备的柔性装箱方法，其特征在于，所述柔性组包机构包括：组包器(60)、第一组包板(70)和第二组包板(80)，所述组包器(60)设置于所述柔性输送机构的下游侧，用于将途径的所述产品(120)组包形成所述产品包(121)；所述第一组包板(70)和所述第二组包板(80)间隔设置，并位于所述组包器(60)的下游侧；
3.根据权利要求1所述的装箱设备的柔性装箱方法，其特征在于，所述柔性分道机构包括：第一分道板(20)和第二分道板(30)，所述第一分道板(20)和所述第二分道板(30)间隔设置，并位于所述柔性输送机构的下游侧；
4.根据权利要求3所述的装箱设备的柔性装箱方法，其特征在于，所述根据所述区域特征参数调节所述第一分道板(20)和所述第二分道板(30)之间的距离，形成所述分配通道的步骤中，具体包括：
5.根据权利要求3所述的装箱设备的柔性装箱方法，其特征在于，所述根据所述区域特征参数调节
6.根据权利要求3所述的装箱设备的柔性装箱方法，其特征在于，所述根据所述区域特征参数调节所述第一分道板(20)和所述第二分道板(30)之间的距离，形成所述分配通道的步骤中，具体包括：
7.根据权利要求3所述的装箱设备的柔性装箱方法，其特征在于，所述根据所述区域特征参数调节所述第一分道板(20)和所述第二分道板(30)之间的距离，形成所述分配通道的步骤中，具体包括：
8.根据权利要求1至7任一所述的装箱设备的柔性装箱方法，其特征在于，所述控制所述抓取机构(110)将所述产品包(121)抓取至包装箱内完成装箱的步骤中，具体还包括：
9.一种装箱设备的柔性装箱装置，其特征在于，包括：类型获取模块(130)、区域匹配模块(140)、通道分配模块(150)、产品输送模块(160)和抓取执行模块(170)；
10.一种生产线，其特征在于，装箱时采用上述权利要求1至8任一所述的装箱设备的柔性装箱方法，或者包括上述权利要求9所述的装箱设备的柔性装箱装置。
...【技术特征摘要】
1.一种装箱设备的柔性装箱方法，其特征在于，所述设备包括：柔性输送机构、柔性分道机构、柔性组包机构和抓取机构(110)；
2.根据权利要求1所述的装箱设备的柔性装箱方法，其特征在于，所述柔性组包机构包括：组包器(60)、第一组包板(70)和第二组包板(80)，所述组包器(60)设置于所述柔性输送机构的下游侧，用于将途径的所述产品(120)组包形成所述产品包(121)；所述第一组包板(70)和所述第二组包板(80)间隔设置，并位于所述组包器(60)的下游侧；
3.根据权利要求1所述的装箱设备的柔性装箱方法，其特征在于，所述柔性分道机构包括：第一分道板(20)和第二分道板(30)，所述第一分道板(20)和所述第二分道板(30)间隔设置，并位于所述柔性输送机构的下游侧；
4.根据权利要求3所述的装箱设备的柔性装箱方法，其特征在于，所述根据所述区域特征参数调节所述第一分道板(20)和所述第二分道板(30)之间的距离，形成所述分配通道的步骤中，具体包括：
5.根据权利要求3所述的装箱设备的柔性装箱方法，其特征在于，所述根据所述区域特征参数调节所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王利柱，董成，张鹤，姚国新，张俊龙，
申请(专利权)人：内蒙古蒙牛乳业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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