【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子产品生产，特别是涉及一种撕膜机构及撕膜装置。
技术介绍
1、在电子产品的生产制造过程中，很多中间产品表面贴附有保护膜，在其后续加工时，该保护膜需要去除。近些年来人们研发了各种自动撕膜设备，例如通过具有粘性的撕膜胶辊与中间产品接触，并产生相对移动来对中间产品表面的保护膜进行撕离，但是该类型的撕膜机构在针对一些表面为曲面的中间产品时，普遍存在撕膜可靠性差的缺点。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术中对于曲面基材的撕膜可靠性差的问题，提供一种撕膜机构及撕膜装置。
2、本申请实施例第一方面提供一种撕膜机构，用于对曲面基材表面贴附的膜层进行撕除，撕膜机构包括：
3、机械臂，能够向靠近或远离曲面基材的方向移动；
4、滚轮，滚轮转动连接于机械臂，滚轮的轮面被构造为与曲面基材的用于贴附膜层的表面相匹配，且滚轮的轮面设有胶层；
5、滚轮夹爪，活动连接于机械臂，并能够与滚轮的轮面配合对膜层进行夹持；
6、机械臂用于在膜层被夹持时，带动滚轮和滚轮夹爪向远离曲面基材的方向移动，以对膜层进行撕除。
7、在其中一个实施例中，滚轮的轮面中，滚轮的轴向中心位置的部分的轮径，大于滚轮的轴向两端部位置的部分的轮径。
8、在其中一个实施例中，滚轮的轮面的轮径被配置为：按照从滚轮的轴向中心位置到滚轮的轴向两端部位置的方向逐渐减小。
9、在其中一个实施例中，滚轮的轴向中心位置处的切线与滚轮的端部位置处
10、在其中一个实施例中，滚轮沿轴向的长度尺寸为8mm，滚轮的直径为18mm。
11、在其中一个实施例中，机械臂包括安装板、以及设于安装板上的两个支撑杆，两个支撑杆相对且间隔设置，滚轮的两个相对的轴向端部均设有支撑轴；
12、各支撑轴均转动支撑在一个支撑杆上，以将滚轮转动支撑在两个支撑杆之间。
13、在其中一个实施例中，两个支撑杆上均设有安装孔，各支撑轴均通过一轴承转动支撑在对应支撑杆的安装孔中；
14、各支撑杆上背离安装板的端部均开设有与安装孔连通的避让缺口，安装孔中安装的轴承的部分自避让缺口露出安装孔。
15、在其中一个实施例中，机械臂还包括设于安装板上的驱动单元，驱动单元的驱动端与滚轮夹爪连接，驱动单元用于驱动滚轮夹爪向滚轮的轮面移动，以将膜层夹持在滚轮夹爪和滚轮的轮面之间。
16、在其中一个实施例中，滚轮夹爪的朝向滚轮的表面被构造为与滚轮的轮面相匹配的凹面。
17、在其中一个实施例中，机械臂还包括设于安装板上的检测传感器，检测传感器的检测端朝向滚轮的轮面，检测传感器用于检测滚轮夹爪和滚轮之间是否夹持有膜层。
18、本申请实施例第二方面提供一种撕膜装置，包括前述的撕膜机构。
19、在其中一个实施例中，撕膜装置还包括机架和废膜回收机构，废膜回收机构和撕膜机构均设于机架；废膜回收机构包括能够将撕膜机构撕除的膜层运送至预设位置的废膜夹爪。
20、上述的撕膜机构及撕膜装置的有益效果：
21、在上述方案中，由于滚轮的轮面上设有胶层，并且滚轮的轮面被构造为与曲面基材的用于贴附膜层的表面相匹配，因此在在滚轮的轮面与膜层接触时，会具有较大的接触面积，并可以将膜层的部分结构较为牢固地粘接在滚轮的轮面上，由于滚轮夹爪能够与滚轮的轮面配合将膜层夹持，此时机械臂可以带动滚轮和滚轮夹爪夹着膜层向远离曲面基材的方向移动，就可以对曲面基材表面的膜层进行撕除，本实施例的撕膜机构即使对于表面形成为曲面的曲面基材也能够进行可靠的撕膜操作，适用性较广，可靠性较高。
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1.一种撕膜机构，用于对曲面基材表面贴附的膜层进行撕除，其特征在于，所述撕膜机构包括：
2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述滚轮的轮面中，所述滚轮的轴向中心位置的部分的轮径，大于所述滚轮的轴向两端部位置的部分的轮径。
3.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述滚轮的轮面的轮径被配置为：按照从所述滚轮的轴向中心位置到所述滚轮的轴向两端部位置的方向逐渐减小。
4.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述滚轮的轴向中心位置处的切线与所述滚轮的端部位置处的切线的夹角为2.16°。
5.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述滚轮沿轴向的长度尺寸为8mm，所述滚轮的直径为18mm。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的撕膜机构，其特征在于，所述机械臂包括安装板、以及设于所述安装板上的两个支撑杆，两个所述支撑杆相对且间隔设置，所述滚轮的两个相对的轴向端部均设有支撑轴；
7.根据权利要求6所述的撕膜机构，其特征在于，两个所述支撑杆上均设有安装孔，各所述支撑轴均通过一轴承转动支撑在对应所述支
8.根据权利要求6所述的撕膜机构，其特征在于，所述机械臂还包括设于所述安装板上的驱动单元，所述驱动单元的驱动端与所述滚轮夹爪连接，所述驱动单元用于驱动所述滚轮夹爪向所述滚轮的轮面移动，以将所述膜层夹持在所述滚轮夹爪和所述滚轮的轮面之间。
9.根据权利要求8所述的撕膜机构，其特征在于，所述滚轮夹爪的朝向所述滚轮的表面被构造为与所述滚轮的轮面相匹配的凹面。
10.根据权利要求6所述的撕膜机构，其特征在于，所述机械臂还包括设于所述安装板上的检测传感器，所述检测传感器的检测端朝向所述滚轮的轮面，所述检测传感器用于检测所述滚轮夹爪和所述滚轮之间是否夹持有膜层。
11.一种撕膜装置，其特征在于，包括如权利要求1～10中任一项所述的撕膜机构。
12.根据权利要求11所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括机架和废膜回收机构，所述废膜回收机构和所述撕膜机构均设于所述机架；
...【技术特征摘要】
1.一种撕膜机构，用于对曲面基材表面贴附的膜层进行撕除，其特征在于，所述撕膜机构包括：
2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述滚轮的轮面中，所述滚轮的轴向中心位置的部分的轮径，大于所述滚轮的轴向两端部位置的部分的轮径。
3.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述滚轮的轮面的轮径被配置为：按照从所述滚轮的轴向中心位置到所述滚轮的轴向两端部位置的方向逐渐减小。
4.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述滚轮的轴向中心位置处的切线与所述滚轮的端部位置处的切线的夹角为2.16°。
5.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述滚轮沿轴向的长度尺寸为8mm，所述滚轮的直径为18mm。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的撕膜机构，其特征在于，所述机械臂包括安装板、以及设于所述安装板上的两个支撑杆，两个所述支撑杆相对且间隔设置，所述滚轮的两个相对的轴向端部均设有支撑轴；
7.根据权利要求6所述的撕膜机构，其特征在于，两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云辉，郭雷雷，
申请(专利权)人：业成科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：
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