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本发明涉及一种撕膜机构及撕膜装置。撕膜机构包括：机械臂，能够向靠近或远离曲面基材的方向移动；滚轮，滚轮转动连接于机械臂，滚轮的轮面被构造为与曲面基材的用于贴附膜层的表面相匹配，且滚轮的轮面设有胶层；滚轮夹爪，活动连接于机械臂，并能够与滚轮的...
该专利属于业成科技（成都）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过业成科技（成都）有限公司授权不得商用。

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