一种振动摆盘方法技术

本发明专利技术涉及磁体生产包装技术领域，具体涉及一种振动摆盘方法，本发明专利技术考虑了包装盒孔槽变形的可能性，结合检测机构预先判断产品与夹爪的位置关系，当产品自动摆放受包装盒孔槽尺寸变形影响而无法在固定坐标处与孔槽对应时，驱动夹爪带动产品以设定的孔槽坐标为中心向周围移动试探，并在移动过程中通过预先调试的移动路径和速度参数使夹爪产生局部振动，即将磁环的倾斜状态在某段移动路径上来回摆动，这样当在移动路径上遇到孔槽抵接磁环侧壁时，通过短距离摇摆即可轻易摆脱夹爪掉入孔槽；本发明专利技术提高了摆盘成功率，降低了两层摆盘甚至多层摆盘的风险，利于提高摆盘效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磁体生产包装，特别是一种振动摆盘方法。

技术介绍

1、磁环是一块环状的导磁体，一般使用铁氧体材料制成，材料易碎。在将磁环生产后需要对磁环进行摆盘；由于人工摆盘效率低，目前通常利用自动设备将磁环摆放到包装盒孔槽中：利用机械手将产品夹住，再根据设定坐标放入包装盒相应孔槽，待完成动作后机械手直接退回。

2、为了提高盒子利用率和设备最大化产能，每一个包装盒孔槽内往往需要重叠摆放两层及以上产品，如果第一层摆盘效果不理想（挡住孔槽入口），第二层摆盘时产品便不能入孔槽。而由于包装盒是泡沫制作，在制作或者运输途中尺寸都有可能发生改变，所以一致性很难保证，而且机械手是根据设定的固定坐标去摆放产品，就会出现针对同一坐标设定、同类包装盒规格，一些产品可以完全落在包装盒孔槽内，一些不能落入孔槽内，那些没有落入孔槽的产品会遮挡住包装盒孔槽，则在工序上设定每一个包装盒孔槽重叠摆放2层产品时，如果第一层有产品将孔槽挡住，那么在放第二层产品时，当机械手手爪下降时，手爪上的产品就会与第一层未放入孔槽的产品碰撞，产品就会被压坏(由于是磁体，易碎)；而包装盒内的产品都本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种振动摆盘方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种振动摆盘方法，其特征在于，将夹爪移动路径预设为：以放料点为中心，依次前移1mm~3mm、后移1mm~3mm、回到放料点、左移1mm~3mm、右移1mm~3mm；或者，将夹爪移动路径预设为回旋扩大状或者呈波浪形状。

3.根据权利要求1所述的一种振动摆盘方法，其特征在于，控制夹爪沿预设移动路径的运行速度在100mm/s~180mm/s。

4.根据权利要求1所述的一种振动摆盘方法，其特征在于，控制夹爪伺服电机从0r/min加速到3000r/min所需的加速时间在0.1s~0.4s内...

【技术特征摘要】

1.一种振动摆盘方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种振动摆盘方法，其特征在于，将夹爪移动路径预设为：以放料点为中心，依次前移1mm~3mm、后移1mm~3mm、回到放料点、左移1mm~3mm、右移1mm~3mm；或者，将夹爪移动路径预设为回旋扩大状或者呈波浪形状。

3.根据权利要求1所述的一种振动摆盘方法，其特征在于，控制夹爪沿预设移动路径的运行速度在100mm/s~180mm/s。

4.根据权利要求1所述的一种振动摆盘方法，其特征在于，控制夹爪伺服电机从0r/min加速到3000r/min所需的加速时间在0.1s~0.4s内。

5.根据权利要求1所述的一种振动摆盘方法，其特征在于，每振动一次，检测机构都会再次检测产品，直至产品全部掉...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵涛，吴志坚，代华进，
申请(专利权)人：成都银河磁体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：