【技术实现步骤摘要】
本公开涉及仓储物流设备，尤其涉及一种货叉组件、仓储机器人、搬运系统及仓储系统。
技术介绍
1、随着物流行业的发展，仓储机器人逐渐应用于货物搬运的工作中，可提升货物的搬运效率，因此仓储机器人成为物流行业的研究热点。
2、仓储机器人包括货叉组件，货叉组件用于取放料箱。然而，目前仓储机器人放箱动作单一，导致料箱出、入库效率较低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本公开实施例提供了一种货叉组件、仓储机器人、搬运系统及仓储系统，其能够根据放箱位置不同，采取不同放箱动作，提升料箱出、入库效率。
2、为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：
3、本公开实施例第一方面提供了一种货叉组件，用于取放料箱，所述货叉组件包括货叉基板、伸缩机构、取货机构及承托机构；所述取货机构设置于所述伸缩机构上，所述伸缩机构设置于所述货叉基板上，所述伸缩机构配置为带动所述取货机构相对所述货叉基板沿第一方向移动；所述取货机构包括取货部，所述取货部配置为可相对所述货叉基板沿第二方向移动，并与所述料箱连接或抵接或脱离；所述承托机构设置于所述货叉基板上，所述承托机构包括多个承托组件，当所述承托机构配置为其处于第一状态时，各所述承托组件承载所述料箱；所述承托机构配置为其处于第二状态时，各所述承托组件与所述料箱脱离。
4、与相关技术相比，本公开实施例提供的货叉组件具有以下优点；
5、本公开实施例中的货叉组件，其通过在货叉基板上设置承托机构及伸缩机构，以及在伸缩机构设
6、例如，料箱出库时，可利用取货机构、伸缩机构动作可将料箱移动至承托机构，此时承托机构处于第一状态时，承托组件可与料箱的底部接触，并对料箱进行托举，该状态下料箱暂存于货叉组件上。当料箱到达缓存货架时，承托机构动作并处于第二状态时，承托组件与料箱的底部不接触(脱离)，以释放料箱，该状态下可将料箱移出货叉组件。
7、相关技术的仓储机器人放箱动作单一，无法根据放箱位置的不同，提供不同放箱动作，导致料箱出库、入库效率较低。
8、然而本公开实施例提供的货叉组件，能够根据放箱位置的不同，提供不同的放箱动作。例如，承托机构处于第一状态时承载料箱，在料箱到达指定位置时，承托机构动作并改变其状态，以使料箱快速与承托机构快速脱离，进而提升货叉组件的取放货效率。
9、本公开实施例第二方面提供了一种仓储机器人，安装于仓储货架上，所述仓储机器人包括升降机构、升降架、行走机构及至少一个第一方面所述的货叉组件；所述货叉组件安装于所述升降架上，且所述升降机构可带动所述货叉组件沿第二方向移动；所述行走机构设置于所述升降架的底部或中部或上部，所述行走机构配置为带动所述仓储机器人相对仓储货架沿第三方向移动。需要说明的是，本公开实施例提供的仓储机器人包括上述货叉组件的优点，此处不再赘述。
10、本公开实施例第三方面提供了一种搬运系统，包括仓储货架及第二方面所述的仓储机器人；所述仓储货架设置有至少一个导轨，所述导轨沿第三方向延伸，且所述导轨具有限位槽；所述仓储机器人的行走机构包括限位导向轮及行走驱动轮，所述限位导向轮滑动设置于限位槽内；所述行走驱动轮与所述导轨的顶面接触，并带动所述仓储机器人沿所述导轨移动。需要说明的是，本公开实施例提供的搬运系统包括上述货叉组件的优点，此处不再赘述。
11、本公开实施例第四方面提供了一种仓储系统，包括转运机器人、缓存货架及至少两个仓储货架及第二方面所述的仓储机器人；两个所述仓储货架间隔设置并形成巷道，所述缓存货架设置于所述巷道内，所述缓存货架的承载面的高度低于所述仓储货架的与地面相对的存储层的高度；所述仓储机器人布置于所述仓储货架朝向所述巷道的一侧；所述仓储机器人配置为能够将料箱在所述缓存货架与所述仓储货架之间进行转移；所述转运机器人配置为能够将所述缓存货架上的料箱进行转移，或者，将所述料箱转移至所述缓存货架上。
12、需要说明的是，本公开实施例提供的仓储系统具有以下优点，相同部分可参阅上述货叉组件的优点，此处不再赘述。不同之处在于：仓储机器人通过缓存货架对位于同一巷道内的两个仓储货架上的料箱进行取放，进而提升料箱出、入库效率。
13、除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开实施例提供的货叉组件、仓储机器人、搬运系统及仓储系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
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1.一种货叉组件，用于取放料箱，其特征在于，所述货叉组件包括货叉基板、伸缩机构、取货机构及承托机构；
2.根据权利要求1所述的货叉组件，其特征在于，所述承托组件包括连接臂、承托板及驱动机构；
3.根据权利要求1所述的货叉组件，其特征在于，所述取货机构还包括联接板、导向杆及作动器；
4.根据权利要求3所述的货叉组件，其特征在于，所述取货部包括钩体；
5.根据权利要求3所述的货叉组件，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩臂、第一传动机构及第一驱动电机；
6.根据权利要求5所述的货叉组件，其特征在于，所述伸缩机构还包括第二传动机构及第二驱动电机；
7.一种仓储机器人，安装于仓储货架上，其特征在于，所述仓储机器人包括升降机构、升降架、行走机构及至少一个权利要求1至6中任一项所述的货叉组件；
8.根据权利要求7所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人还包括滑座，所述滑座设置于所述货叉组件的货叉基板与所述升降架之间；
9.根据权利要求8所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人包括两个货叉组件；
10.根据权利要求9所述的仓储机器人，其特征在于，所述升降架包括一个立柱；
11.根据权利要求9所述的仓储机器人，其特征在于，所述升降架包括两个相对布置的立柱；
12.一种搬运系统，其特征在于，包括仓储货架及权利要求7至11中任一项所述的仓储机器人；
13.一种仓储系统，其特征在于，包括转运机器人、缓存货架、至少两个仓储货架以及权利要求7至11中任一项所述的仓储机器人；
14.根据权利要求13所述的仓储系统，其特征在于，所述缓存货架具有供所述转运机器人穿梭的通道；
15.根据权利要求14所述的仓储系统，其特征在于，所述缓存货架还设置有限位机构；
...【技术特征摘要】
1.一种货叉组件，用于取放料箱，其特征在于，所述货叉组件包括货叉基板、伸缩机构、取货机构及承托机构；
2.根据权利要求1所述的货叉组件，其特征在于，所述承托组件包括连接臂、承托板及驱动机构；
3.根据权利要求1所述的货叉组件，其特征在于，所述取货机构还包括联接板、导向杆及作动器；
4.根据权利要求3所述的货叉组件，其特征在于，所述取货部包括钩体；
5.根据权利要求3所述的货叉组件，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩臂、第一传动机构及第一驱动电机；
6.根据权利要求5所述的货叉组件，其特征在于，所述伸缩机构还包括第二传动机构及第二驱动电机；
7.一种仓储机器人，安装于仓储货架上，其特征在于，所述仓储机器人包括升降机构、升降架、行走机构及至少一个权利要求1至6中任一项所述的货叉组件；
8.根据权利要求7所述的仓储机器人，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹庆鑫，邱晓烨，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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