车辆视频辅助信息生成方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆视频辅助信息生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定目标车辆状态数据；根据所述目标车辆状态数据确定目标车辆可行驶区域位置及目标车辆三维辅助线信息；根据所述目标车辆可行驶区域位置及所述目标车辆状态数据确定目标车辆辅助安全距离；根据目标车辆辅助安全距离及目标车辆三维辅助线信息对目标视频进行标识，并实时显示。该方法能够在不同视角的视频中将目标车辆外轮廓和可行驶区域进行辅助标识，提高远程驾驶员对环境的辨别能力，提高远程操控的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人驾驶车辆，尤其涉及一种车辆视频辅助信息生成方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、远程驾驶是指通过将自动驾驶车辆的状态信息，其中，状态信息包括：视频图像信息、驾驶状态信息、目标任务信息等，将状态信息发送给远程驾驶控制器，通过远程驾驶端的响应来对自动驾驶车辆进行接管和控制。由于目前远程驾驶系统回传的视频与真实开车的视角范围存在偏差，会影响远程驾驶员的操控体验和开车精度，因此需要在视频中添加安全辅助线，但现有辅助标线的标识都是通过在车身的外轮廓向外延伸预设宽度进行固定设置，固定的宽度设置能够对远程驾驶员起到一定的提示作用，但是由于通过视频进行车辆操控与实车驾驶体验的区别较大，在某些狭窄路段、障碍物较近的场景下很难实现安全的远程驾驶。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种车辆视频辅助信息生成方法、装置、设备及介质，以解决固定设置的辅助线难以满足远程自动驾驶需求的问题。

2、根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆视频辅助信息生成方法，包括：

3、确定目标车辆状态数据，所述状本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆视频辅助信息生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆状态数据确定目标车辆可行驶区域位置，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆可行驶区域信息确定目标车辆可行驶区域位置，包括：

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆状态数据确定目标车辆三维辅助线信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆可行驶区域位置及所述目标车辆状态数据确定目标车辆辅助安全距离，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特...

【技术特征摘要】

1.一种车辆视频辅助信息生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆状态数据确定目标车辆可行驶区域位置，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆可行驶区域信息确定目标车辆可行驶区域位置，包括：

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆状态数据确定目标车辆三维辅助线信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆可行驶区域位置及所述目标车辆状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：张怡欢，董海涛，王亮，戴一凡，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院吴江，
类型：发明
国别省市：