【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，具体涉及一种交通仿真方法以及相关设备。
技术介绍
1、伴随智能运输系统(intelligent transportation system，its)的快速发展，交通仿真技术已成为交通工程界研究的热点领域之一。交通仿真技术是通过在计算机模拟的环境下，完成对实际道路交通状态的仿真，从而根据仿真结果进行交通流的预测。具体地，交通仿真技术可以通过建立交通运输系统在一定期间内实时运动的数学模型，来对交通运动随时间和空间的变化进行描述。
2、目前的相关技术中，在对大规模高速路网进行仿真模拟时，往往采用中观仿真来实现，用来兼顾准确性和运行效率。但是，高速公路上的感知设备覆盖区域比较有限，无法做到覆盖所有的路段区域；当采用中观仿真对盲区内的车流进行模拟时，一般都是将整个盲区作为整体，来更新车流速度，这使得整条路段的交通状态没有变化，呈现出均一性的特点，而且，盲区内的交通状态可能和下游紧挨着盲区的感知区域内的交通状态有很大不同，造成交通状态的跳变，同时在显示时也由于盲区内车流状态的均一而造成视觉上的失真，这使得仿真效果的真实性较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种交通仿真方法以及相关设备，相关设备可以包括交通仿真装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可以使得下游的交通状况向上游传导，能够有效避免仿真车辆从待仿真路段行进到下游路段时车流状态的跳变和待仿真路段内车流状态的均一，大大提升了仿真效果的真实性。
2、本申请实施例提供一种交通仿真方
3、确定待仿真路段，对所述待仿真路段进行划分，得到所述待仿真路段的至少两个分路段；
4、获取所述待仿真路段对应的下游路段当前的实际车流速度，并确定所述待仿真路段中各个分路段当前对应的交通数据，所述交通数据包括车流速度和车流密度；
5、基于所述下游路段当前的实际车流速度，确定所述待仿真路段中与所述下游路段相邻的目标分路段在目标未来时间段的预测车流速度；
6、针对所述待仿真路段中除所述目标分路段的每个分路段，基于所述分路段在待仿真路段中对应的下游分路段当前的车流速度，确定所述分路段在目标未来时间段的期望车流速度；
7、根据所述分路段当前的车流密度和在目标未来时间段的期望车流速度，确定所述分路段在所述目标未来时间段的预测车流速度；
8、基于所述待仿真路段中各个分路段在所述目标未来时间段内的预测车流速度，控制所述目标未来时间段内所述待仿真路段中各个分路段的仿真车辆的行驶状态。
9、相应的，本申请实施例提供一种交通仿真装置，包括：
10、划分单元，用于确定待仿真路段，对所述待仿真路段进行划分，得到所述待仿真路段的至少两个分路段；
11、获取单元，用于获取所述待仿真路段对应的下游路段当前的实际车流速度，并确定所述待仿真路段中各个分路段当前对应的交通数据，所述交通数据包括车流速度和车流密度；
12、第一确定单元，用于基于所述下游路段当前的实际车流速度，确定所述待仿真路段中与所述下游路段相邻的目标分路段在目标未来时间段的预测车流速度；
13、第二确定单元，用于针对所述待仿真路段中除所述目标分路段的每个分路段，基于所述分路段在待仿真路段中对应的下游分路段当前的车流速度，确定所述分路段在目标未来时间段的期望车流速度；
14、第三确定单元，用于根据所述分路段当前的车流密度和在目标未来时间段的期望车流速度，确定所述分路段在所述目标未来时间段的预测车流速度；
15、控制单元，用于基于所述待仿真路段中各个分路段在所述目标未来时间段内的预测车流速度，控制所述目标未来时间段内所述待仿真路段中各个分路段的仿真车辆的行驶状态。
16、可选的，在本申请的一些实施例中，所述第一确定单元可以包括第一确定子单元和第一计算子单元，如下：
17、所述第一确定子单元，用于基于所述下游路段当前的实际车流速度，确定所述待仿真路段中与所述下游路段相邻的目标分路段在目标未来时间段的期望车流速度；
18、第一计算子单元，用于根据所述目标分路段当前的车流密度和在目标未来时间段的期望车流速度，计算所述目标分路段在目标未来时间段的预测车流速度。
19、可选的，在本申请的一些实施例中，所述第一计算子单元具体可以用于获取参考车流密度和所述参考车流密度对应的参考车流速度；计算所述目标分路段当前的车流密度和所述参考车流密度之间的密度比例系数；根据所述密度比例系数、所述参考车流速度和所述目标分路段在目标未来时间段的期望车流速度，计算所述目标分路段在目标未来时间段的预测车流速度。
20、可选的，在本申请的一些实施例中，所述第三确定单元可以包括生成子单元、调整子单元和第二确定子单元，如下：
21、所述生成子单元，用于生成所述分路段的扰动发生概率；
22、调整子单元，用于基于所述扰动发生概率，对所述分路段在目标未来时间段的期望车流速度进行调整，得到调整后的期望车流速度；
23、第二确定子单元，用于根据所述分路段当前的车流密度和调整后的期望车流速度，确定所述分路段在所述目标未来时间段的预测车流速度。
24、可选的，在本申请的一些实施例中，所述调整子单元具体可以用于当所述扰动发生概率满足预设条件时，根据所述分路段的路段属性信息，确定所述分路段的速度调整系数；基于所述分路段的速度调整系数对所述分路段在目标未来时间段的期望车流速度进行调整，得到调整后的期望车流速度。
25、可选的，在本申请的一些实施例中，所述第三确定单元可以包括获取子单元、第二计算子单元和第三计算子单元，如下：
26、所述获取子单元，用于获取参考车流密度和所述参考车流密度对应的参考车流速度；
27、第二计算子单元，用于计算所述分路段当前的车流密度和所述参考车流密度之间的密度比例系数；
28、第三计算子单元，用于根据所述密度比例系数、所述参考车流速度和所述分路段在目标未来时间段的期望车流速度，计算所述分路段在目标未来时间段的预测车流速度。
29、可选的，在本申请的一些实施例中，该交通仿真装置还可以包括更新单元，如下：
30、所述更新单元，用于当到达所述下游路段的车流速度更新周期时，更新所述下游路段的实际车流速度；返回执行所述基于所述下游路段当前的实际车流速度，确定所述待仿真路段中与所述下游路段相邻的目标分路段在目标未来时间段的预测车流速度的步骤。
31、本申请实施例提供的一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令，所述处理器加载所述指令，以执行本申请实施例提供的交通仿真方法中的步骤。
32、本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的交通仿真方法中的步骤。
33、此外，本申请实施例还提供一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种交通仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述下游路段当前的实际车流速度，确定所述待仿真路段中与所述下游路段相邻的目标分路段在目标未来时间段的预测车流速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标分路段当前的车流密度和在目标未来时间段的期望车流速度，计算所述目标分路段在目标未来时间段的预测车流速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述分路段当前的车流密度和在目标未来时间段的期望车流速度，确定所述分路段在所述目标未来时间段的预测车流速度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述扰动发生概率，对所述分路段在目标未来时间段的期望车流速度进行调整，得到调整后的期望车流速度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述分路段当前的车流密度和在目标未来时间段的期望车流速度，确定所述分路段在所述目标未来时间段的预测车流速度，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还
8.一种交通仿真装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器用于运行所述存储器内的应用程序，以执行权利要求1至7任一项所述的交通仿真方法中的操作。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的交通仿真方法中的步骤。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其特征在于，该计算机程序或指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的交通仿真方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种交通仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述下游路段当前的实际车流速度，确定所述待仿真路段中与所述下游路段相邻的目标分路段在目标未来时间段的预测车流速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标分路段当前的车流密度和在目标未来时间段的期望车流速度，计算所述目标分路段在目标未来时间段的预测车流速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述分路段当前的车流密度和在目标未来时间段的期望车流速度，确定所述分路段在所述目标未来时间段的预测车流速度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述扰动发生概率，对所述分路段在目标未来时间段的期望车流速度进行调整，得到调整后的期望车流速度，包括：
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜海宁，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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