【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于测量电机旋转轴的旋转速度和旋转位置以及旋转方向的轴 编码器，尤其是一种改进型轴编码器。
技术介绍
目前，轴编码器被广泛的用于机器人、自动机器、工业控制等装置中，作为对不同 类型的转动装置中的转轴的位置进行控制反馈的装置。现有的轴编码器容易产生累积误 差、计算繁琐及安装、生产成本高等缺点。
技术实现思路
为了解决现有的轴编码器在使用中遇到的问题，本技术提出了一种改进型轴 编码器，该编码器结构简单、造价低廉、算法易于理解，通过新的设计方法来实现高精度的 同时降低生产和安装的成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是该一种改进型轴编码器包括转轴、 LED光源、光栅、码盘、光敏元件、外壳、外层透光图案和内层透光图案；该编码器有一个圆 柱形状的外壳；该外壳的中间轴向地安装有一个圆杆形状的转轴，该转轴与所测电机轴连 接；转轴上固定安装有一个圆片形状的码盘，该码盘的盘面上，同心地开有内、外两层透光 图案；外层透光图案的透光段与不透光段大小相等；内层透光图案与外层透光图案等角度 设置，不透光段大小相等，透光段以不透光段为单位呈2X (n-2)的序列设置；...
【技术保护点】
一种改进型轴编码器，包括转轴（１）、ＬＥＤ光源（２）、光栅（３）、码盘（４）、光敏元件（５）、外壳（６）、外层透光图案（７）和内层透光图案（８）；该编码器有一个圆柱形状的外壳（６）；该外壳（６）的中间轴向地安装有一个圆杆形状的转轴（１），该转轴（１）与所测电机轴连接；转轴（１）上固定安装有一个圆片形状的码盘（４），该码盘（４）的盘面上，同心地开有内、外两层透光图案（８、７）；该码盘（４）的一侧顺序安装有与码盘（４）平行的扇形光栅（３）及ＬＥＤ光源（２），该光栅（３）上开有两个与码盘（４）上的透光图案相对应的开孔，并与ＬＥＤ光源（２）及码盘（４）另一侧的光敏元件（５）形成一条...
【技术特征摘要】
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