【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对冷轧卷取薄带钢时产生带钢尾部翘曲进行消除或改善的控制方法，属于适用于金属轧机的控制方法。
技术介绍
1、冷轧出口设备如图1所示，主要包括剪前夹送辊1、飞剪2、磁力皮带3、出口转向辊4、皮带助卷器、卡罗塞尔卷取机和卷取位压辊13等组成。如图1所示，卡罗塞尔卷取机由1#卷筒11和2#卷筒12及对应的卷取电机、大转盘6及大转盘驱动电机等组成，它是在一个可以旋转的大转盘上安装两个悬臂式卷筒，转盘驱动电机用来控制大转盘6的旋转，使得两个卷筒9、10分别在助卷位置11和卷取位置12进行交替切换工作。皮带助卷器主要由助卷皮带、摆臂5和摆臂油缸、上抱臂8及上抱臂油缸、下抱臂7及下抱臂油缸组成。
2、如图1所示，在飞剪2剪切前，皮带助卷器要做好助卷位置的卷筒卷取带钢的前期准备工作：1.为了防止皮带助卷器抱臂撞击到卷筒，首先要判断皮带助卷器上抱臂8和下抱臂7是否在打开极限位置如不在极限位置则打开到极限位；2.皮带助卷器摆臂开始上升到极限位置；3.皮带助卷器上、下抱臂关闭，这时，上、下抱臂刚好抱住助卷位的卷筒，皮带助卷器助卷准备工作完成。
3、如图1所示，飞剪2剪切前的准备工作：1.判断1#卷筒9在助卷位置11还是2#卷筒10在助卷位置11，在助卷位置11的卷筒涨开；2.卷取位压辊13压下，压住卷取位10卷筒上的带钢，防止由于带钢剪切时的带尾失张而引起钢卷松塌；3.剪前夹送辊下辊开始转动，并等到与出口带钢速度同步时，剪前夹送辊下辊开始上升并夹紧带钢；4.助卷位置11卷筒开始运转，且保持与出口带钢速度同步；5
4、如图2所示，当飞剪2剪切后，带钢在ab之间被一分为二，即分为前行卷带钢和后续卷带钢，后续卷带钢a端称为带头，前行卷带钢b端称为带尾，由于此刻带头a端没有进入卷筒，处于自由状态，因此带头a与助卷位置11的卷筒之间的张力为零，为了辅助带头a能够顺利的进入助卷位置11的卷筒，一方面，剪前夹送辊为带头a提供前行驱动力，另一方面，带头a靠磁力皮带的电磁铁磁力吸住并随磁力皮带3转动而向前运动。
5、如图1、2所示，卷筒9、10交替切换工作：设当前1#卷筒9在助卷位置11，2#卷筒10在卷取位置12，当带头a靠剪切夹送辊和磁力皮带的驱动力被送入到皮带助卷器入口处，此时带头a与助卷皮带之间摩擦力进入助卷位置11的1#卷筒9进行卷取，当卷取到一定卷层并建立好张力后，大转盘6开始旋转，使得1#卷筒9到达卷取位置12，同时2#卷筒10到达助卷位置11。当卷取位置12钢卷的卷重达到设定的重量时，飞剪2切断带钢，把带钢分为前行带钢和后续带钢两部分，后续带钢将在助卷位置11的2#卷筒10开始下一个钢卷的卷取，而1#卷筒9完成前行带钢带尾的卷取，并使得带钢尾部定位在设定位置，即让薄带钢带尾定位在时钟七点的位置，最终由钢卷小车完成卷取位置12的1#卷筒9上钢卷的卸卷工作。当1#卷筒9上的钢卷卸卷完成后，并且助卷位置11的2#卷筒10又已经卷取到一定卷层且建立张力，大转盘6再次开始旋转，使得2#卷筒10到达卷取位置12，同时1#卷筒9到达助卷位置11，当卷取位置12钢卷的卷重达到设定的重量时，飞剪2切断带钢，后续带钢将在助卷位置11的1#卷筒9开始下一个钢卷的卷取，同时2#卷筒10完成前行带钢带尾的卷取，并使得带钢尾部定位在时钟七点的位置，最终由钢卷小车完成卷取位置12的2#卷筒10上钢卷的卸卷工作。就这样周而复始，不断循环完成1#卷筒9和2#卷筒10的交替切换卷取工作。
6、然而，如图3所示，在实际生产过程中，还存在以下方面的问题：在飞剪2剪切后，尾部带钢被皮带助卷器卷入，造成带尾翘曲的问题。由于薄带钢尾部要粘贴附有带钢信息的标签纸，带尾翘曲容易导致标签纸的脱落，使得下道机组无法核对带钢的信息；另外带尾翘曲使得行车在钢卷调运过程中发生外圈松动、脱离现象，导致质量损失；同时不利于下道机组的穿带，容易引起穿带失败而停机。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：改善乃至消除飞剪后的尾部带钢产生的翘曲。
2、本专利技术为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种消除冷轧卷取带钢尾部翘曲的方法，包括以下步骤：
3、1)按照下式(1)计算飞剪后固定的带尾剩余长度l，
4、l＝l1+l2+al3 (1)，
5、式(1)中，l1是飞剪到出口转向辊中心的距离，l2是带钢与出口转向辊接触的弧线长度，l3是出口转向辊中心与卷取位的卷筒芯轴中心的距离，a为助卷位与出口转向辊中心的距离占l3的比例；
6、2)按照下式(2)计算因采样时间引起的带尾剩余长度的第一补偿值δl1，
7、δl1＝v0×t0 (2)，
8、式(2)中，t0是采样时间，v0是助卷位卷筒的转速；
9、3)计算因卷取位卷筒卷取速度的变化引起的带尾剩余长度的第二补偿值δl2，已知卷取位卷筒卷取速度固定值即对应第二补偿值δl2取值如下，
10、当所述卷取位卷筒卷取速度是60米/分钟时，第二补偿值δl2取290mm，
11、当所述卷取位卷筒卷取速度是110米/分钟时，第二补偿值δl2取270mm，
12、当所述卷取位卷筒卷取速度是160米/分钟时，第二补偿值δl2取230mm，
13、当所述卷取位卷筒卷取速度是210米/分钟时，第二补偿值δl2取200mm；
14、当所述卷取位卷筒卷取速度从60米/分钟到210米/分钟之间的其他数值时，采用线性内插法的插值函数计算得到相应第二补偿值δl2的取值；
15、4)计算因卷取位卷筒上的带钢卷径的变化引起的带尾剩余长度的第三补偿值δl3，已知卷取位卷筒上的带钢卷径的固定值及对应第三补偿值δl3的取值如下,
16、当所述卷取位卷筒上的带钢卷径是550mm时，第三补偿值δl3取130mm，
17、当所述卷取位卷筒上的带钢卷径是600mm时，第三补偿值δl3取140mm，
18、当所述卷取位卷筒上的带钢卷径是800mm时，第三补偿值δl3取160mm，
19、当所述卷取位卷筒上的带钢卷径是1000mm时，第三补偿值δl3取190mm，
20、当所述卷取位卷筒上的带钢卷径是1200mm时，第三补偿值δl3取230mm，
21、当所述卷取位卷筒上的带钢卷径是1400mm时，第三补偿值δl3取250mm；
22、当所述卷取位卷筒上的带钢卷径从550mm到1400mm之间的其他数值时，采用插值函数计算得到相应第三补偿值δl3的取值；
23、5)计算因出口带钢厚度的变化引起的带尾剩余长度的第四补偿值δl4
24、当出口带钢厚度大于0.3mm时，第四补偿值δl4取20mm，
25、当出口带钢厚度小于等于0本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种消除冷轧卷取带钢尾部翘曲的方法，其特征在于:包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述消除冷轧卷取带钢尾部翘曲的方法，其特征在于：所述步骤3)中的卷取位卷筒卷取速度与第二补偿值Δl2之间的对应关系遵循线性内插法的插值函数；所述步骤4)中的卷取位卷筒上的带钢卷径与第三补偿值Δl3之间的对应关系遵循线性内插法的插值函数。
3.根据权利要求1或2所述消除冷轧卷取带钢尾部翘曲的方法，其特征在于：所述a取值范围是0.3-1。
【技术特征摘要】
1.一种消除冷轧卷取带钢尾部翘曲的方法，其特征在于:包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述消除冷轧卷取带钢尾部翘曲的方法，其特征在于：所述步骤3)中的卷取位卷筒卷取速度与第二补偿值δl2之间的对应关系遵循线性内插...
【专利技术属性】
技术研发人员：严加根，王金华，刘云峰，贾银芳，周丽萍，高辉，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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