【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动控制领域，具体涉及自移动设备的图像存储方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，自移动设备在工作区域结束工作后回到基站时，会对工作时生成的图像数据进行存储以构建工作区域的区域地图。
2、然而，上述自移动设备在对图像数据进行存储的过程中，可能会对无用的图像数据进行存储，这就会导致自移动设备的出现存储空间紧张的问题。
技术实现思路
1、本申请所要解决的问题包括自移动设备在对图像数据进行存储的过程中，可能会对无用的图像数据进行存储，这就会导致自移动设备的出现存储空间紧张的问题。
2、为解决上述技术问题，一方面，提供自移动设备的图像存储方法，所述方法包括：
3、获取所述自移动设备在工作区域的第一位置采集的第一关键帧；
4、确定在所述工作区域的第二位置采集的第二关键帧，所述第二位置与所述第一位置之间的距离小于预设距离阈值；
5、从所述第二关键帧中删除与所述第一关键帧不具有共视关系的冗余关键帧。
6、可选地，所述确...
【技术保护点】
1.一种自移动设备的图像存储方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在所述工作区域的第二位置采集的第二关键帧之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定在所述工作区域的第二位置采集的第二关键帧，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一标记为计数标记，所述计数标记的计数值与所述自移动设备在所述工作区域内的工作次数呈正相关关系；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二关键帧中计数标记的计数值，确定与所述第一关键帧不具有共视...
【技术特征摘要】
1.一种自移动设备的图像存储方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在所述工作区域的第二位置采集的第二关键帧之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定在所述工作区域的第二位置采集的第二关键帧，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一标记为计数标记，所述计数标记的计数值与所述自移动设备在所述工作区域内的工作次数呈正相关关系；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二关键帧中计数标记的计数值，确定与所述第一关键帧不具有共视关系的第二关键帧，得到所述冗余关键帧，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第二关键帧中删除与所述第一关键帧不具有共视关系的冗余关键帧，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述第一关键帧与各个第二关键帧进行比较，得到第一关键帧与各个第二关键帧之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：许峰，盛腾飞，张家豪，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。