【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人仓库，更具体地说，涉及应用于数字化无人微仓的调度装置。
技术介绍
1、无人微仓就是通过微型前置仓的形式，自动化完成零售到家场景中订单的拣选。而此解决方案的核心目的是助力零售商家完成到家配送的整体闭环，提升效率及拣选质量、降低成本，商户想要拓张新的空间时，只要找到一块平整的空间，安装好智能货架、运输机器人，然后在货架上填满想要售卖的商品即可，无人微仓会从商品推荐、线上下单、智能货架拣货、机器人运输、自动核验、打包到配送实现自动化流程，完成对商户服务的整体闭环。
2、通常用户会购买多种商品，这样则需要机器人移动到该货架的下方，接住排出来的货物，在此过程中，机器人需要带着商品不断的移动，在移动的过程中出现加速、停止和转弯的情况，这样导致在机器人内部的货物，在惯性的作用下会发生移动的晃动，这样如果使一些较为脆弱的食品在晃动的时候，会出现粉碎的情况，以及一些陶瓷玻璃制品在晃动的时候会出现损坏的情况，这样则会影响该装置的使用性能。
3、为此，提出应用于数字化无人微仓的调度装置。
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【技术保护点】
1.应用于数字化无人微仓的调度装置，包括机器人本体(1)和固定安装在机器人本体(1)左侧的控制面板(3)，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的应用于数字化无人微仓的调度装置，其特征在于：所述第二圆柱(15)的下端固定连接有活塞(21)，所述活塞(21)的外侧与第一圆柱(9)的内壁滑动连接，所述第二圆柱(15)的上端内部开设有气槽，所述第二圆柱(15)的下端开设有气槽连通的开口(22)，所述第二圆柱(15)的上端设有吸盘(23)。
3.根据权利要求2所述的应用于数字化无人微仓的调度装置，其特征在于：所述第二圆柱(15)的上端滑动连接有与...
【技术特征摘要】
1.应用于数字化无人微仓的调度装置，包括机器人本体(1)和固定安装在机器人本体(1)左侧的控制面板(3)，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的应用于数字化无人微仓的调度装置，其特征在于：所述第二圆柱(15)的下端固定连接有活塞(21)，所述活塞(21)的外侧与第一圆柱(9)的内壁滑动连接，所述第二圆柱(15)的上端内部开设有气槽，所述第二圆柱(15)的下端开设有气槽连通的开口(22)，所述第二圆柱(15)的上端设有吸盘(23)。
3.根据权利要求2所述的应用于数字化无人微仓的调度装置，其特征在于：所述第二圆柱(15)的上端滑动连接有与气槽连通的第一圆球(24)，所述第一圆球(24)与吸盘(23)的下端固定连接，所述吸盘(23)用于对放置的物品进行吸附作用。
4.根据权利要求1所述的应用于数字化无人微仓的调度装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的内壁固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的内部开设有圆腔(10)，所述圆腔(10)的内部活动设置有圆形移动块(12)，所述圆形移动块(12)的内部中心处活动连接有第二圆球(14)，所述第二圆球(14)的内部与延长杆(13)的杆壁滑动连接，所述圆形移动块(12)的外侧均匀固定连接有第二弹簧(32)。
5.根据权利要求4所述的应用于数字化无人微仓的调度装置，其特征在于：所述圆腔(10)的内壁固定连接有圆筒(27)，所述圆筒(27)的内部固定连接有挡板(28)，所述挡板(28)的内部固定连接有第一单向阀(29)，所述圆筒(27)的内壁滑动连接有密封板(30)，所述密封板(30)的内部固定连接有第二单向阀(31)，所述密封板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：周彦，支劲超，张兆维，朱丽霞，贺文斌，周子涵，李小璐，
申请(专利权)人：常州晋陵电力实业有限公司物资分公司，
类型：发明
国别省市：
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