一种臂式充电机器人制造技术

本发明专利技术涉及充电机器人技术领域，具体是涉及一种臂式充电机器人，包括有底座和设置在底座顶端的臂展组件，臂展组件包括有支撑柱、第一伸展臂、第二伸展臂和充电头；底座内部设有用于控制臂展组件的控制组件，控制组件包括有第一电机、第一转动轴、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；第一电机设置在底座的外侧，第一电机的输出轴贯穿至底座内部；第一转动轴的一端与第一电机的输出轴固定连接，第一转动轴的另一端与底座的内壁转动连接；第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均套设在第一转动轴上。本发明专利技术仅需一个电机以及几个电缸便可以控制充电头的位置调整，进而降低了设备制作的成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及充电机器人，具体是涉及一种臂式充电机器人。

技术介绍

1、随着新能源的快速发展，电动自行车、电动汽车等交通工具也逐渐增多，为了使电动交通工具更加普及，在公共场所设置充电桩也成为了必然。目前已有的自动充电桩都是以机械臂作为载体，末端夹持充电头对充电载具进行充电。

2、中国专利cn219779808u公开了一种充电机械臂及充电机器人，充电机械臂包括依次连接的刚性臂节、柔性臂节以及用于充电的充电执行机构，所述刚性臂节及柔性臂节可在电驱动和/或流体驱动下实现所述充电执行机构的位姿调整以使充电枪头靠近充电座，并通过所述充电执行机构实现充电枪头与充电座的对准及插拔。本技术提供的充电机械臂及充电机器人，由于充电机械臂设置有柔性臂节，因此使得该充电机械臂的重量减轻，灵活度增加，靠近充电执行机构的一端设置为柔性臂节可以使充电执行机构可以移动至任意位置，可以降低碰伤物体和人员的风险。同时，该充电机械臂设置有刚性臂节，可以保证其承载能力较高、运动精度较高等优点。

3、上述结构在调整充电头位置的时候，每一个关节处均需要电气设备来控制，进而增加本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种臂式充电机器人，包括有底座(1)和设置在底座(1)顶端的臂展组件(2)，所述臂展组件(2)包括有自下而上的支撑柱(21)、第一伸展臂(22)、第二伸展臂(23)和充电头(24)，其中支撑柱(21)设置在底座(1)的顶端，支撑柱(21)的顶端与第一伸展臂(22)的底端转动连接并且构成第一旋转点，所述第一伸展臂(22)的顶端与第二伸展臂(23)底端转动连接并且构成第二旋转点，第二伸展臂(23)的顶端与充电头(24)转动连接并且构成第三旋转点；

2.根据权利要求1所述的一种臂式充电机器人，其特征在于，第一驱动组件(33)、第二驱动组件(34)和第三驱动组件(35)结构相同并...

【技术特征摘要】

1.一种臂式充电机器人，包括有底座(1)和设置在底座(1)顶端的臂展组件(2)，所述臂展组件(2)包括有自下而上的支撑柱(21)、第一伸展臂(22)、第二伸展臂(23)和充电头(24)，其中支撑柱(21)设置在底座(1)的顶端，支撑柱(21)的顶端与第一伸展臂(22)的底端转动连接并且构成第一旋转点，所述第一伸展臂(22)的顶端与第二伸展臂(23)底端转动连接并且构成第二旋转点，第二伸展臂(23)的顶端与充电头(24)转动连接并且构成第三旋转点；

2.根据权利要求1所述的一种臂式充电机器人，其特征在于，第一驱动组件(33)、第二驱动组件(34)和第三驱动组件(35)结构相同并且均包括有第一带轮(331)、第二带轮(332)、第一辅助轮(333)和第二辅助轮(334)；

3.根据权利要求2所述的一种臂式充电机器人，其特征在于，所述套筒上套设有从动轮(336)，所述从动轮(336)与套筒之间转动连接；

4.根据权利要求3所述的一种臂式充电机器人，其特征在于，所述同步组件(337)包括有第一制动环(3371)和第二制动环(3372)；

【专利技术属性】
技术研发人员：向丹，翟晨凯，林利彬，何登玉，
申请(专利权)人：广州航海学院，
类型：发明
国别省市：