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本发明涉及充电机器人技术领域，具体是涉及一种臂式充电机器人，包括有底座和设置在底座顶端的臂展组件，臂展组件包括有支撑柱、第一伸展臂、第二伸展臂和充电头；底座内部设有用于控制臂展组件的控制组件，控制组件包括有第一电机、第一转动轴、第一驱动组件...
该专利属于广州航海学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州航海学院授权不得商用。

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