本发明专利技术提供一种核辐射环境下的金属管道修复机器人，包括矩形机器人外壳，所述的矩形机器人外壳的内部左侧开设有安装凹孔，矩形机器人外壳的内部右侧开设有送料通孔，矩形机器人外壳内部右侧的四角位置分别螺栓固定有电动推杆，其特征在于，所述的矩形机器人外壳的内部左侧分别安装有水平移动旋转驱动器和机械臂旋转收纳器，机械臂旋转收纳器的内部左侧设置有微型焊接机械臂，微型焊接机械臂的端部螺栓固定有机械臂焊接终端。本发明专利技术的有益效果为：通过滑动安装盘、固定轴承、中心锥齿轮、安装套管、驱动锥齿轮和转向电机的设置，有利于配合微型焊接机械臂，对机械臂焊接终端端部的朝向以及位置进行更加灵活的调整，同时提高焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于金属管道修复机器人，尤其涉及一种核辐射环境下的金属管道修复机器人。
技术介绍
1、在核电领域反应堆控制区，供水系统有着十分重要的作用，保障供水系统正常运作十分关键。控制区供水系统的供水管有的是预埋在地下，随着使用年限增加，可能会出现局部开裂和渗漏的情况，形成安全隐患，现有的核辐射环境下的金属管道修复机器人，由车体头部、车体尾部、旋转车身、注胶机构、涂胶机构和涂胶头收放机构组成，其中车体头部、车体尾部同轴安装在机器人两端，在辐射环境中的管道内起支撑行走和牵引连接作用，这类设备对管道焊接时需要频繁调整机器人的位置，从而对焊枪的位置与朝向进行调整，这样容易造成虚焊，同时导致焊接效率较低，并且外壳与支撑轮之间间隙较小，翻越能力较差。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提供一种核辐射环境下的金属管道修复机器人，利用旋转机构和安装座端部的机械臂，使焊接可以更加灵活地调整位置，不需要调整机器人整体的位置，同时增加移动轮与机器人外壳之间的间隙，提高该机器人的翻越能力。
>2、其技术方案是这本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种核辐射环境下的金属管道修复机器人，其特征在于，该核辐射环境下的金属管道修复机器人，包括矩形机器人外壳（1），所述的矩形机器人外壳（1）的内部左侧开设有安装凹孔（2），矩形机器人外壳（1）的内部右侧开设有送料通孔（3），矩形机器人外壳（1）内部右侧的四角位置分别螺栓固定有电动推杆（4），其特征在于，所述的矩形机器人外壳（1）的内部左侧分别安装有水平移动旋转驱动器（5）和机械臂旋转收纳器（6），机械臂旋转收纳器（6）的内部左侧设置有微型焊接机械臂（7），微型焊接机械臂（7）的端部螺栓固定有机械臂焊接终端（8），矩形机器人外壳（1）的外侧四角位置分别开设有安装凹槽（9），矩形机器人外壳...
【技术特征摘要】
1.一种核辐射环境下的金属管道修复机器人，其特征在于，该核辐射环境下的金属管道修复机器人，包括矩形机器人外壳（1），所述的矩形机器人外壳（1）的内部左侧开设有安装凹孔（2），矩形机器人外壳（1）的内部右侧开设有送料通孔（3），矩形机器人外壳（1）内部右侧的四角位置分别螺栓固定有电动推杆（4），其特征在于，所述的矩形机器人外壳（1）的内部左侧分别安装有水平移动旋转驱动器（5）和机械臂旋转收纳器（6），机械臂旋转收纳器（6）的内部左侧设置有微型焊接机械臂（7），微型焊接机械臂（7）的端部螺栓固定有机械臂焊接终端（8），矩形机器人外壳（1）的外侧四角位置分别开设有安装凹槽（9），矩形机器人外壳（1）的外侧四角位置分别安装有同步调节驱动器（10），同步调节驱动器（10）的左右两侧分别安装有可调节移动支撑腿（11）；所述的水平移动旋转驱动器（5）包括滑动安装盘（51），所述的滑动安装盘（51）的内侧中心位置嵌入有固定轴承（52），滑动安装盘（51）的右侧中间位置设置有中心锥齿轮（53），中心锥齿轮（53）的内部右侧焊接有安装套管（54），中心锥齿轮（53）的右侧上下两部分别设置有驱动锥齿轮（55）和转向电机（56）。
2.如权利要求1所述的核辐射环境下的金属管道修复机器人，其特征在于，所述的机械臂旋转收纳器（6）包括盘型侧板（61），所述的盘型侧板（61）的外侧开设有限位卡槽（62），限位卡槽（62）的内侧放置有金属滚珠（63），盘型侧板（61）的右侧中心位置一体化设置有穿线空心套管（64），盘型侧板（61）的左侧下部焊接有弧形支撑板（65）。
3.如权利要求1所述的核辐射环境下的金属管道修复机器人，其特征在于，所述的同步调节驱动器（10）包括复式螺纹杆（101），所述的复式螺纹杆（101）的右侧设置有调节伺服电机（...
【专利技术属性】
技术研发人员：于现臣，乔冕，王治海，
申请(专利权)人：山东省核与辐射安全监测中心，
类型：发明
国别省市：
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