【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在机床上夹紧工件的装置。
技术介绍
1、众所周知，在需要用机床加工的机械工件的大规模生产中，广泛采用高度自动化的系统，其中由处理和控制单元对一个或多个机床进行电子控制，并且一个或多个拟人机器人将工件带到机床上进行加工，其中液压或气动型特殊紧固系统接收工件并将其夹紧在适当位置，以允许对其进行加工操作。
2、当加工完成时，上述紧固系统释放加工的工件，通过机器人再次将加工的工件搬走。
3、一种特定类型的紧固系统由托架组成，通过液压或气动驱动托架以围绕旋转轴线的旋转模式或者以沿着相同旋转轴线的滑动模式可移动。
4、托架以悬臂方式安装在液压/气动致动器的杆件上，杆件部分插入到流体传动缸体中。
5、在杆件和缸体之间有旋转平移装置，即允许杆件从而允许安装在杆件上的托架旋转平移的特殊限制装置。
6、这类紧固系统必须能够对待加工的工件施加非常大的夹紧力。
7、这种需求例如在汽车工业中尤其明显，其中对优化生产周期的持续需求导致使用以极高速度运行的刀具，从而对工件产生了很大的力和振动，这必须通过紧固系统来抵消。
8、此外，在汽车领域，尤其是诸如铝等轻质材料的使用越来越普遍。然而，在机床上进行加工期间，这些轻质材料不能提供与诸如铸铁和钢等材料相同的强度。
9、因此，每当将待加工的新工件安装在机床上时，除了要施加非常大的力之外，工件夹紧托架还必须以很高的精度和可重复的方式位于工件的预定点；否则，由托架施加的巨大的力实际上会导致工件变形，这
10、在这方面，很容易理解的是，在高度自动化的系统中，包括工件紧固系统在内的每个部件的操作可靠性程度通常都非常高。
11、然而，有时会发生没有正确无误地安置好待加工的机械工件以及紧固系统未能很好地固定工件(或者很好地固定了工件，但是将工件固定在错误的位置)，从而导致影响整个加工过程以及损坏工件和/或加工刀具和/或紧固系统的风险。
12、当在加工过程结束时卸载工件时，也会出现类似的问题。实际上，如果紧固系统没有完全且正确地释放加工的工件，工件搬运机器人会拾取(或试图拾取)没有完全释放的工件，从而导致严重损坏工件和/或紧固系统和/或机器人本身的风险。
13、在这种情况下，需要强调的是，在高度自动化的设备中，导致加工停止的任何故障很容易导致生产损失或者甚至更糟的是导致系统损坏，从而导致显著的经济损失。
14、为了部分解决这个问题，一些已知类型的紧固系统包括采用闭合控制阀，该闭合控制阀通过探测器来检测托架实际达到的夹紧构造，以便向机床的处理和控制单元提供紧固系统位于工件的加工位置以及工件的加工实际上可以安全开始的信息。
15、然而，这种闭合控制阀在检测完全释放工件的构造时完全无效，因此不能提供任何帮助，也无法解决在加工操作结束时在工件卸载阶段期间可能出现的上述问题。
16、此外，已知类型的紧固系统的必须操作的条件通常非常复杂。传统机床上的空间通常非常小，甚至不能全部利用，因为这些空间的一些区域容易积聚很多凝结物、灰尘、铁锈和其他侵蚀剂，以至于在某些情况下甚至是传统的镀锌保护涂层也不能维持很久。
17、因此，正是由于这个原因，传统的紧固系统必须不方便地具有非常小的尺寸，并且为紧固系统提供额外的部件来改善其性能一直非常复杂和困难。
18、鉴于以上所述，很容易理解的是，有必要对已知类型的紧固系统进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是设计一种用于在机床上夹紧工件的装置，该装置可以避免对没有正确放置和夹紧在机床上的工件进行机械加工，同时避免卸载在加工结束时没有完全释放的工件。
2、本专利技术的另一个目的是设计一种用于在机床上夹紧工件的装置，该装置具有高可靠性和操作精度。
3、本专利技术的一个重要目的是设计一种用于在机床上夹紧工件的装置，该装置可以避免对正加工的工件和/或机床的刀具和/或工件搬运机器人和/或夹紧装置本身不希望的故障和损坏。
4、本专利技术的另一个目的是设计一种用于在机床上夹紧工件的装置，该装置尺寸较小且可以非常容易地安装在传统机床上。
5、本专利技术的另一个目的是设计一种用于在机床上夹紧工件的装置，该装置可以在简单、合理、容易和有效应用且成本有效的方案的框架内克服现有技术的上述缺点。
6、上述目的通过具有权利要求1所述的特征的用于在机床上夹紧工件的装置来实现。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于在机床上夹紧工件的装置(1)，包括：
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述装置包括所述第二控制组件(36)的覆盖保护外壳(40)，覆盖保护外壳与所述基体(2)相关联。
3.根据上述权利要求中一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述覆盖保护外壳(40)包括限定内部容积(V3)的杯形元件(41)，所述第二探测器元件(42)在所述内部容积(V3)内可移动。
4.根据上述权利要求中一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述第二探测器元件(42)包括至少一个探测器托架(37)，探测器托架沿着基本上横向于所述主轴线(A)的方向(D1)以悬臂方式从所述第二端部(10)延伸，并且适于在所述初始位置与所述第二接触传感器(38)接触。
5.根据上述权利要求中一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述第一探测器元件(26、27)包括：
6.根据上述权利要求中一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置包括旋转平移装置(14、15、16)，位于所述流体传动缸体(3、4、5)和所述杆件(8、9、10)之间且
7.根据权利要求6所述的装置(1)，其特征在于，所述旋转平移装置(14、15、16)包括：
8.根据权利要求7所述的装置(1)，其特征在于，所述旋转平移装置(14、15、16)包括弹性偏置装置(16)，弹性偏置装置适于将所述接合元件(15)推入所述凹槽(14)内。
9.根据权利要求6至8中一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述夹紧托架(19、20)包括中间位置，其中由于所述杆件(8、9、10)沿着所述第一延伸(12)运动，所述夹紧托架(19、20)相对于所述初始位置旋转并移动靠近所述基体(2)，由于所述杆件(8、9、10)沿着所述第二延伸(13)运动，在所述工作位置所述夹紧托架(19、20)相对于所述中间位置进一步移动靠近所述基体(2)。
10.根据权利要求4至9中一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述第一接触传感器(28)和所述第二接触传感器(38)基本上设置在穿过所述主轴线(A)的同一平面(G)上，并且所述辅助托架(26)和所述探测器托架(37)沿着基本上横向于所述主轴线(A)的方向(D1、D2)延伸，并且以基本上等于所述预定旋转角度(α)的角度彼此错开。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于在机床上夹紧工件的装置(1)，包括：
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述装置包括所述第二控制组件(36)的覆盖保护外壳(40)，覆盖保护外壳与所述基体(2)相关联。
3.根据上述权利要求中一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述覆盖保护外壳(40)包括限定内部容积(v3)的杯形元件(41)，所述第二探测器元件(42)在所述内部容积(v3)内可移动。
4.根据上述权利要求中一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述第二探测器元件(42)包括至少一个探测器托架(37)，探测器托架沿着基本上横向于所述主轴线(a)的方向(d1)以悬臂方式从所述第二端部(10)延伸，并且适于在所述初始位置与所述第二接触传感器(38)接触。
5.根据上述权利要求中一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述第一探测器元件(26、27)包括：
6.根据上述权利要求中一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置包括旋转平移装置(14、15、16)，位于所述流体传动缸体(3、4、5)和所述杆件(8、9、10)之间且适于将所述杆件(8、9、10)的运动分成：...
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