用于在机床上夹紧工件的设备制造技术

一种用于在机床上夹紧工件的设备(1)包括：基本框架(2)，所述基本框架能够固定到机床(M)上，用于加工工件(P)；夹紧单元(3)；液压致动器(22、23)，包括第一腔室(26)，所述第一腔室能够供应有第一加压液压流体，并且能够连接到第一感测装置(27)，用于感测第一液压流体的压力；感测通道(15)，所述感测通道能够供应有加压空气，并且能够连接到用于感测空气压力的感测传感器(16)；其中，所述第一感测装置(27)和所述感测传感器(16)能够连接到控制系统，所述控制系统适于在第一液压流体的压力和空气的压力同时高于其相应阈值时授权对所述工件(P)进行加工。进行加工。进行加工。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在机床上夹紧工件的设备


[0001]本专利技术涉及一种用于在机床上夹紧工件的设备。

技术介绍

[0002]众所周知，在需要在机床上加工的机械工件的大规模生产中，广泛使用具有高度自动化的系统，其中，拟人机器人将待加工的工件带到机床上，在机床上，液压类型的特定设备接收工件并将其夹紧就位，以允许对其进行加工。
[0003]当加工过程完成时，上述装置释放已加工的工件，该工件通过机器人再次移开。
[0004]夹紧设备必须能够在被加工的工件上施加非常高的夹紧力。
[0005]这种需求在例如汽车行业中尤其明显，其中，优化生产周期的持续需求已经导致使用以非常高的速度运行的工具，在工件上卸载必须由紧固系统抵消的非常强的力和振动。
[0006]此外，还是在汽车行业，越来越广泛地使用特别轻的材料(例如，铝)，但是在加工过程中，这些材料不能确保与例如铸铁和钢等材料相同的耐受性。
[0007]因此，每当待加工的新工件安装在机床上时，夹紧设备除了施加非常大的力之外，还需要以非常高的精度和可重复的方式在预定的点处靠在工件上；否则，事实上，由夹紧设备施加的较大的力可能会导致工件变形，这损害了加工质量，并且导致获得超出公差的工件的风险。
[0008]在这种自动化系统中，包括用于夹紧工件的设备在内的各个部件的操作可靠性水平通常非常高。
[0009]然而，有时会发生没有正确和精确地放置待加工的机械工件，因此夹紧设备不能很好地夹紧工件(或者虽然夹紧了但位置不对)，从而有危及整个加工过程和损坏工件和/或机床和/或夹紧设备的风险。
[0010]当在加工过程结束时卸载工件时，也会出现类似的问题；事实上，如果夹紧设备没有完全和正确地释放已加工的工件，则事实上，工件移动机器人拾取(或试图拾取)没有完全释放的工件，存在严重损坏工件和/或夹紧设备和/或机器人本身的风险。
[0011]在这种情况下，重要的是要强调，在高度自动化的系统中，导致停止加工的任何故障都可能很容易导致生产不足，或者甚至更糟，导致系统损坏，并且导致随之而来的不可忽视的实体经济损失。

技术实现思路

[0012]本专利技术的主要目的是设计一种用于在机床上夹紧工件的设备，允许防止在没有正确放置和夹紧在机床上的工件上进行加工操作。
[0013]本专利技术的另一个目的是设计一种用于在机床上夹紧工件的设备，允许防止卸载未完全且适当释放的加工工件。
[0014]最后同样重要的是，本专利技术的目的是设计一种用于以高可靠性和操作精度在机床
上夹紧工件的设备。
[0015]本专利技术的又一个目的是设计一种用于在机床上夹紧工件的设备，允许避免对正在加工的工件和/或机床的工具和/或工件移动机器人和/或其夹紧设备造成不希望的故障和损坏。
[0016]本专利技术的另一个目的是设计一种用于在机床上夹紧工件的设备，允许在简单、合理、容易、有效使用和可承受的解决方案的范围内克服现有技术的上述缺点。
[0017]通过具有权利要求1的特征的用于在机床上夹紧工件的本设备来实现上述目的。
附图说明
[0018]通过对用于在机床上夹紧工件的设备的一些优选但非排他性的实施例的描述，本专利技术的其它特征和优点将变得更加明显，这些实施例通过示意性但非限制性的示例在附图中示出，其中：
[0019]图1是根据本专利技术的设备的第一实施例的轴测图；
[0020]图2是图1中的设备的分解图；
[0021]图3是在夹紧位置的图1中的设备的剖视图；
[0022]图4是在中间过渡位置的图1中的设备的剖视图；
[0023]图5是在释放位置的图1中的设备的剖视图；
[0024]图6是根据本专利技术的设备的第二实施例的剖视图；
[0025]图7是根据本专利技术的设备的第三实施例的分解图。
具体实施方式
[0026]具体参考图1至5所示的实施例，附图标记1总体上表示用于在机床上夹紧工件的设备。
[0027]特别地，设备1用于在工件P被放置在机床M的操作台L上之后并且在机械加工开始之前夹紧工件P。
[0028]优选地，机床M是高度自动化的类型，其中，拟人机器人专用于装载待加工的工件P和卸载已加工的工件P。
[0029]应当注意，机床M设置有多个设备1，这些设备基于工件P的形状和待执行的机械加工的类型以适当的数量布置在适当的位置。
[0030]在附图和本公开的剩余部分中，为了简单起见，将参考单个设备1，除非另有说明。
[0031]设备1包括至少一个基本框架2，该基本框架可固定到机床M上，例如，固定到其操作台L、其底座或其任何其他部分上。
[0032]设备1包括至少一个夹紧单元3，与基本框架2相关联，该夹紧单元为在工件P的释放位置和夹紧位置之间可移动的方式，穿过多个中间过渡位置。
[0033]方便地，夹紧单元3包括：
[0034]‑
至少一个支架元件4，该支架元件围绕第一铰接轴线A铰接到活动部分5，并且适于在夹紧位置与工件P接触；
[0035]‑
至少一个铰接连杆6、7，该铰接连杆围绕第二铰接轴线B铰接到基本框架2，并且围绕第三铰接轴线C铰接到支架元件4。
[0036]有利地，铰接轴线A、B、C基本上彼此平行。
[0037]由于夹紧单元3的形状，实际上，在释放位置，支架元件4被放置在几乎垂直的位置，这使得可以自由接近操作台L，以定位和移除工件P；另一方面，在夹紧位置，支架元件4位于基本水平的位置并悬在操作台上，从而将工件P夹紧在支架元件4和操作台l之间。
[0038]支架元件4和活动部分5之间围绕第一铰接轴线A的铰接由形成在支架元件4和活动部分5上的一系列第一孔8以及插入彼此对齐的第一孔8中的第一销9限定。
[0039]例如，铰接连杆6、7包括第一连接杆6和第二连接杆7，这两者都围绕第二和第三铰接轴线B、C铰接。
[0040]方便地，连接杆6、7布置在支架元件4和基本框架2的铰接部分10的对称相对侧。
[0041]连接杆6、7和基本框架2之间围绕第二铰接轴线B的铰接由形成在连接杆6、7和铰接部分10上的一系列第二孔11以及插入彼此对齐的第二孔11中的第二销12限定。
[0042]另一方面，连接杆6、7和支架元件4之间围绕第三铰接轴线C的铰接由形成在连接杆6、7和支架元件4上的一系列第三孔13以及插入彼此对齐的第三孔13中的第三销14限定。
[0043]设备1包括至少一个形成在基本框架2或夹紧单元3中的至少一个上的感测通道15。
[0044]感测通道15可以供应有加压空气，并且可以连接到适于感测加压空气压力的感测传感器16。
[0045]更详细地，感测通道15连接到适于供应加压空气的第一气动回路17。
[0046]第一气动回路17设置有感测传感器16(例如，压力开关)，通过该感测传感器可以知道感测通道15内的空气压力。
[0047]当夹紧单元3处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在机床上夹紧工件的设备(1)，包括：
‑
至少一个基本框架(2)，所述基本框架能够固定到机床(M)上，用于加工工件(P)；
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至少一个夹紧单元(3)，与所述基本框架(2)相关联，所述夹紧单元为能够在所述工件(P)的释放位置和夹紧位置之间移动的方式，穿过多个中间过渡位置；
‑
至少一个液压致动器(22、23)，所述液压致动器设置有与所述基本框架(2)相关联的固定部分(24)和连接到所述夹紧单元(3)的活动部分(5)，所述液压致动器(22、23)包括至少第一腔室(26)，所述第一腔室能够供应有第一加压液压流体，以将所述夹紧单元(3)从所述释放位置移动到所述夹紧位置，所述第一腔室(26)能够连接到第一感测装置(27)，用于感测所述第一液压流体的压力；其特征在于：
‑
所述设备(1)包括形成在所述基本框架(2)和所述夹紧单元(3)中的至少一个上的至少一个感测通道(15)，所述感测通道能够供应有加压空气，并且能够连接到用于感测所述空气压力的感测传感器(16)，其中，当所述夹紧单元(3)处于夹紧位置时，所述感测通道(15)气密密封，并且至少当所述夹紧单元(3)处于所述中间过渡位置时，所述感测通道向外敞开；以及
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所述第一感测装置(27)和所述感测传感器(16)能够连接到控制系统，所述控制系统适于在所述第一腔室(26)中的所述第一液压流体的压力和所述感测通道(15)中的所述空气的压力同时高于其相应阈值时，授权对所述工件(P)进行加工。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于：
‑
所述液压致动器(22、23)是双作用型的，并且包括至少第二腔室(30)，所述第二腔室能够供应有第二加压液压流体，以将所述夹紧单元(3)从所述夹紧位置移动到所述释放位置，所述第二腔室(30)能够连接到所述第二液压流体的压力的第二感测装置(31)；
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当所述夹紧单元(3)处于释放位置时，所述感测通道(15)气密密封；以及
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所述第二感测装置(31)和所述感测传感器(16)能够连接到控制系统，所述控制系统适于当所述第二腔室(30)中的所述第二液压流体的压力和所述感测通道(15)中的所述空气的压力同时高于其相应阈值时，授权从所述机床(M)移除所述工件(P)。3.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述液压致动器(22、23)是单作用型的，并且包括至少一个回弹元件(35)，以将所述夹紧单元(3)从所述夹紧位置移动到所述释放位置。4.根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于：
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所述设备(1)包括位于所述基本框架(2)或所述夹紧单元(3)中的至少一个上的至少一个辅助通道(36)，所述辅助通道能够供应有加压空气并能够连接到辅助传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：海卓布罗克有限公司，
类型：发明
国别省市：