【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车检测技术，具体公开了一种智能座舱手势识别分析装置。
技术介绍
1、随着生活的不断编号，汽车保有量也在不断增加。
2、汽车的智能化也在不断的提高，无人驾驶技术也在逐渐的适用和推广，在一些汽车内回设置手势识别模组，通过驾驶员的手势控制车内的一些功能，但是在这类模组中还存在一些问题，例如：在光线较暗的情况下，摄像头的识别功能捕捉不到手势；手势与对比数据库内的手势存在差距出现一个手势多种类似功能操作，这些因素会导致座舱内的手势识别模组不能正常运行。
3、公开号为cn111309149b的中国专利公开了一种手势识别方法及手势识别装置，涉及人机交互
上述手势识别方法包括：获取手部图像，手部图像包括手指子区域和手掌子区域；确定手部图像中的手掌中心、指尖个数以及各指尖之间的夹角；以手掌中心为圆心，基于初始半径和二分法确定目标同心圆；将手掌中心指向目标同心圆与手指子区域的交点的方向确定为手势主方向；基于手势主方向、指尖个数以及指尖之间的夹角进行手势识别并输出手势识别的结果。本申请提供的技术方案可提高手势识别效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种智能座舱手势识别分析装置，以解决上述的技术问题。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种智能座舱手势识别分析装置，包括手势识别系统和分析系统，所述分析系统包括机械手，所述机械手连接数据库，所述数据库连接有数据分析模块，所述数据分析模块连接汽车
4、优选地，所述动作捕捉摄像头设有三个，三个所述动作捕捉摄像头分别设于车顶、中控台和门板上，三个所述动作捕捉摄像头分为一个主动作捕捉摄像头和两个辅助动作捕捉摄像头，所述设于车顶和门板上的摄像头为辅助动作捕捉摄像头。
5、优选地，三个所述动作捕捉摄像头旁均设有虚拟坐标系构建系统。
6、优选地，所述动作捕捉摄像头连接有手势分析器，所述手势分析器设有21骨节点捕捉。
7、优选地，所述机械手包括固定器、手臂和手，所述固定器与手臂连接，所述手臂与手连接，所述手臂包括前臂和后臂，所述前臂和后臂中间均设有固定板，所述固定板之间连接气缸。
8、优选地，所述前臂与后臂连接处设有自由旋转结构，所述自由旋转结构由半包壳和球形结组成，所述半包壳和球形结分别与前臂后端和后臂前端固定连接。
9、优选地，所述手臂前端与手之间设有舵机，所述手包括手指结构和手掌结构，所述手掌结构与前臂可拆卸连接，所述舵机设于手掌结构和前臂连接处。
10、优选地，所述手掌结构为弧形连接块，所述弧形连接块后侧设有贯穿槽，所述贯穿槽中间设有转轴，所述转轴上传设有连板，所述连扳与前臂前端活动连接，所述手指结构包括指节、连接器、转轴和多杆气缸，所述指节设有多个，每个所述指节之间均通过连接器连接，所述转轴穿设与连接器与指节之间，所述指节中间设有线扣，所述线扣之间设有拉伸线，所述拉伸线与多杆气缸连接。
11、优选地，所述灯控结构包括光线传感器、弧形支架、反光罩和灯罩，所述光纤传感器设于中控台上，所述弧形支架设于车顶，所述反光罩和弧形支架的横切面均为90°扇形，所述灯罩与弧形支架固定连接，所述弧形支架的两边设有贯穿槽，所述贯穿槽内设有转轴，转轴两端连接至车顶。
12、本方案的工作原理及有益效果在于：
13、本专利技术通过三个动作捕捉摄像头构建虚拟坐标轴，完整的记录手的三维运动轨迹，并且还通过灯控结构调整座舱内的光线明暗，保证影像的清晰度，增加手势识别的准确率，并且通过多种手势数据的储备保证手势识别的精准度；
14、并且本专利技术中还设有机械手，通过机械手来模拟手的手势，并记录数，通过对比手势识别系统和机械手的数据，并依次来检测手势识别的准确度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能座舱手势识别分析装置，包括手势识别系统和分析系统，所述分析系统包括机械手，所述机械手连接数据库，所述数据库连接有数据分析模块，所述数据分析模块连接汽车中控，其特征在于，所述手势识别系统内设有动作捕捉摄像头和灯控结构，所述动作捕捉摄像头连接有光线传感器，所述光线传感器连接灯控结构。
2.根据权利要求1所述的一种智能座舱手势识别分析装置，其特征在于：所述动作捕捉摄像头设有三个，三个所述动作捕捉摄像头分别设于车顶、中控台和门板上，三个所述动作捕捉摄像头分为一个主动作捕捉摄像头和两个辅助动作捕捉摄像头，所述设于车顶和门板上的摄像头为辅助动作捕捉摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种智能座舱手势识别分析装置，其特征在于：三个所述动作捕捉摄像头旁均设有虚拟坐标系构建系统。
4.根据权利要求2所述的一种智能座舱手势识别分析装置，其特征在于：所述动作捕捉摄像头连接有手势分析器，所述手势分析器设有21骨节点捕捉。
5.根据权利要求1所述的一种智能座舱手势识别分析装置，其特征在于：所述机械手包括固定器、手臂和手，所述固定器与手臂连接，所述手
6.根据权利要求5所述的一种智能座舱手势识别分析装置，其特征在于：所述前臂与后臂连接处设有自由旋转结构，所述自由旋转结构由半包壳和球形结组成，所述半包壳和球形结分别与前臂后端和后臂前端固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种智能座舱手势识别分析装置，其特征在于：所述手臂前端与手之间设有舵机，所述手包括手指结构和手掌结构，所述手掌结构与前臂可拆卸连接，所述舵机设于手掌结构和前臂连接处。
8.根据权利要求7所述的一种智能座舱手势识别分析装置，其特征在于：所述手掌结构为弧形连接块，所述弧形连接块后侧设有贯穿槽，所述贯穿槽中间设有转轴，所述转轴上传设有连板，所述连扳与前臂前端活动连接；
9.根据权利要求1所述的一种智能座舱手势识别分析装置，其特征在于：所述灯控结构包括光线传感器、弧形支架、反光罩和灯罩，所述光纤传感器设于中控台上，所述弧形支架设于车顶，所述反光罩和弧形支架的横切面均为90°扇形，所述灯罩与弧形支架固定连接，所述弧形支架的两边设有贯穿槽，所述贯穿槽内设有转轴，转轴两端连接至车顶。
...【技术特征摘要】
1.一种智能座舱手势识别分析装置，包括手势识别系统和分析系统，所述分析系统包括机械手，所述机械手连接数据库，所述数据库连接有数据分析模块，所述数据分析模块连接汽车中控，其特征在于，所述手势识别系统内设有动作捕捉摄像头和灯控结构，所述动作捕捉摄像头连接有光线传感器，所述光线传感器连接灯控结构。
2.根据权利要求1所述的一种智能座舱手势识别分析装置，其特征在于：所述动作捕捉摄像头设有三个，三个所述动作捕捉摄像头分别设于车顶、中控台和门板上，三个所述动作捕捉摄像头分为一个主动作捕捉摄像头和两个辅助动作捕捉摄像头，所述设于车顶和门板上的摄像头为辅助动作捕捉摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种智能座舱手势识别分析装置，其特征在于：三个所述动作捕捉摄像头旁均设有虚拟坐标系构建系统。
4.根据权利要求2所述的一种智能座舱手势识别分析装置，其特征在于：所述动作捕捉摄像头连接有手势分析器，所述手势分析器设有21骨节点捕捉。
5.根据权利要求1所述的一种智能座舱手势识别分析装置，其特征在于：所述机械手包括固定器、手臂和手，所述固定器与手臂连接，所述手臂与手连接，所述手臂包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：漆奇，徐冬梅，丁超，
申请(专利权)人：重庆渝微电子技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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