System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人技术方案_技高网

一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人技术方案

技术编号:40075149 阅读:12 留言:0更新日期:2024-01-17 01:01
本发明专利技术涉及汽车测试技术领域,具体公开了一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人,包括仿真支架、仿真皮肤和仿真头颅,所述仿真皮肤包裹在仿真支架的外层,所述仿真头颅设于仿真支架上,所述仿真机器人内还设有血液模拟系统,所述血液模拟系统遍布仿真机器人全身。本发明专利技术通过血液模拟系统内的心脏模拟器、仿真血管和压力调节器组成液体闭环通路,通过仿真血管遍布仿真机器人全身的方式,模拟人体血液流动效果,并通过加热器和冷凝器调节血液的温度,保证仿真机器人的体表温度达到37.5℃,并且滑动结构和倾倒结构使得机器人能够在座舱内左右移动,并且可以模拟人在汽车后排倒下的情况,增加检测的多样性,保证检测结果的精准性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车测试,具体公开了一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人


技术介绍

1、随着生活的不断变好,汽车保有量也在不断增加,根据3月底的统计数据,至今全国机动车保有量达到4.2亿辆,其中汽车达到3.2亿辆,驾驶人数达到5.1亿人,每年新登记机动车3400多万辆,新领证驾驶人2900多万人,总量和增量均居世界首位。

2、汽车在给人们的生活带来诸多便利的同时,也存在很多安全隐患。

3、针对上述隐患,很多高端车企在车辆中加入了活体检测技术,但是针对目前的市场以及生产成本来说,活体检测技术并不太成熟,并且活体检测时,外在环境对检测结果存在巨大的影响,导致很多汽车的活体检测功能并不全面,但是很多汽检机构并不能检测该技术,即使能够检测,也是通过真人检测,但是这类检测方式不光耗时耗力,对于人力成本也是巨大的问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人,以解决上述的技术问题。

2、为达到上述目的,本专利技术提供如下技术方案:

3、一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人,包括仿真支架、仿真皮肤和仿真头颅,所述仿真皮肤包裹在仿真支架的外层,所述仿真头颅设于仿真支架上,所述仿真机器人内还设有血液模拟系统,所述血液模拟系统遍布仿真机器人全身。

4、优选地,所述仿真支架下侧设有移动组件,所述移动组件与仿真支架下侧可拆卸连接,所述移动组件包括滑动结构和倾倒结构。

5、优选地,所述血液模拟系统包括心脏模拟器和仿真血管,所述加热器与心脏模拟器通过仿真血管连接,所述仿真血管设有多根,多根所述仿真血管遍布仿真机器人全身,多根所述仿真血管均与心脏模拟器形成闭环通路。

6、优选地,所述心脏模拟器包括左心室和右心室,所述左心室和右心室之间设有压力调节器,所述左心室和右心室分别连接有仿真血管,所述压力调节器分别调节左心室和右心室的压力。

7、优选地,所述仿真机器人内还设有温度调节组件,所述温度调节组件由加热器、冷凝器和恒温器构成,所述加热器和冷凝器均设于心脏模拟器旁,所述恒温器设有多个,多个所述恒温器分布于仿真血管上。

8、优选地,所述加热器包括加热管、隔离罩和连接管,所述连接管两端连接仿真血管,所述隔离罩套设于加热管外,所述加热管和隔离罩均设于连接管内壁。

9、优选地,所述冷凝器由水箱构成,所述水箱的下半部分设有穿孔,所述穿孔内设有转轴,转轴两边固定在仿真机器人的骨架上,所述转轴为空心,所述仿真血管穿过转轴。

10、优选地,所述恒温器包括温度传感器和管道固定器,所述管道固定器内设有圆形穿孔,所述温度传感器设于管道固定器内壁。

11、优选地,所述滑动结构包括滑轨和滑块,所述滑块与滑轨活动连接,所述滑块上顶面设有共轴连接器,所述共轴连接器连接于仿真机器人下侧。

12、优选地,所述倾倒结构包括环形扣、连接轴和伸缩气缸,所述环形扣设有两个,所述连接轴设于环形扣的两个穿孔处,所述伸缩气缸设于仿真机器人的底面两侧。

13、本方案的工作原理及有益效果在于:

14、本专利技术通过血液模拟系统内的心脏模拟器、仿真血管和压力调节器组成液体闭环通路,通过仿真血管遍布仿真机器人全身的方式,模拟人体血液流动效果,并通过加热器和冷凝器调节血液的温度,在血管的各处设置恒温器,通过温度传感器的方式检测仿真机器人各处血液的温度,并通过加热器和冷凝器对血液温度进行调控,保证仿真机器人的体表温度达到37.5℃,并且这样设置可以避免仿真机器人受到外在环境的影响;

15、并且在本专利技术中,还设有滑动结构和倾倒结构使得机器人能够在座舱内左右移动,并且可以模拟人在汽车后排倒下的情况,增加检测的多样性,保证检测结果的精准性。

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【技术保护点】

1.一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人,包括仿真支架(1)、仿真皮肤(2)和仿真头颅(3),所述仿真皮肤(1)包裹在仿真支架(1)的外层,所述仿真头颅(3)设于仿真支架(1)上,其特征在于,所述仿真机器人内还设有血液模拟系统(5),所述血液模拟系统遍布仿真机器人全身。

2.根据权利要求1所述的一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人,其特征在于:所述仿真支架(1)下侧设有移动组件(4),所述移动组件(4)与仿真支架(1)下侧可拆卸连接,所述移动组件包括滑动结构(401)和倾倒结构(402)。

3.根据权利要求1所述的一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人,其特征在于:所述血液模拟系统(5)包括心脏模拟器(501)和仿真血管(503),所述仿真血管(503)设有多根,多根所述仿真血管(503)遍布仿真机器人全身,多根所述仿真血管(503)均与心脏模拟器(501)形成闭环通路。

4.根据权利要求3所述的一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人,其特征在于:所述心脏模拟器(501)包括左心室(5011)和右心室(5012),所述左心室(5011)和右心室(5012)之间设有压力调节器(5013),所述左心室(5011)和右心室(5012)分别连接有仿真血管(503),所述压力调节器(5013)分别调节左心室(5011)和右心室(5012)的压力。

5.根据权利要求1所述的一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人,其特征在于:所述仿真机器人内还设有温度调节组件(6),所述温度调节组件(6)由加热器(601)、冷凝器(602)和恒温器(603)构成,所述加热器(601)和冷凝器(602)均设于心脏模拟器(501)旁,所述恒温器(603)设有多个,多个所述恒温器(603)分布于仿真血管(503)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人,其特征在于:所述加热器(601)包括加热管(6011)、隔离罩(6012)和连接管(6013),所述连接管(6013)两端连接仿真血管(503),所述隔离罩(6012)套设于加热管(6011)外,所述加热管(6011)和隔离罩(6012)均设于连接管内壁。

7.根据权利要求5所述的一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人,其特征在于:所述冷凝器(602)由水箱(6021)构成,所述水箱(6021)的下半部分设有穿孔(6022),所述穿孔内设有转轴(6023),转轴(6023)两边固定在仿真机器人的骨架上,所述转轴为空心,所述仿真血管(503)穿过转轴。

8.根据权利要求5所述的一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人,其特征在于:所述恒温器(603)包括温度传感器(6031)和管道固定器(6032),所述管道固定器(6032)内设有圆形穿孔,所述温度传感(6031)器设于管道固定器(6032)内壁。

9.根据权利要求2所述的一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人,其特征在于:所述滑动结构(401)包括滑轨(4011)和滑块(4012),所述滑块(4012)与滑轨(4011)活动连接,所述滑块(4012)上顶面设有共轴连接器(4013),所述共轴连接器(4013)连接于仿真机器人下侧。

10.根据权利要求2所述的一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人,其特征在于:所述倾倒结构(402)包括环形扣(4021)、连接轴(4022)和伸缩气缸(4023),所述环形扣(4021)设有两个,所述连接轴(4022)设于环形扣(4021)的两个穿孔处,所述伸缩气缸(4023)设于仿真机器人的底面两侧。

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【技术特征摘要】

1.一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人,包括仿真支架(1)、仿真皮肤(2)和仿真头颅(3),所述仿真皮肤(1)包裹在仿真支架(1)的外层,所述仿真头颅(3)设于仿真支架(1)上,其特征在于,所述仿真机器人内还设有血液模拟系统(5),所述血液模拟系统遍布仿真机器人全身。

2.根据权利要求1所述的一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人,其特征在于:所述仿真支架(1)下侧设有移动组件(4),所述移动组件(4)与仿真支架(1)下侧可拆卸连接,所述移动组件包括滑动结构(401)和倾倒结构(402)。

3.根据权利要求1所述的一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人,其特征在于:所述血液模拟系统(5)包括心脏模拟器(501)和仿真血管(503),所述仿真血管(503)设有多根,多根所述仿真血管(503)遍布仿真机器人全身,多根所述仿真血管(503)均与心脏模拟器(501)形成闭环通路。

4.根据权利要求3所述的一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人,其特征在于:所述心脏模拟器(501)包括左心室(5011)和右心室(5012),所述左心室(5011)和右心室(5012)之间设有压力调节器(5013),所述左心室(5011)和右心室(5012)分别连接有仿真血管(503),所述压力调节器(5013)分别调节左心室(5011)和右心室(5012)的压力。

5.根据权利要求1所述的一种用于测试汽车活体检测系统的仿真机器人,其特征在于:所述仿真机器人内还设有温度调节组件(6),所述温度调节组件(6)由加热器(601)、冷凝器(602)和恒温器(603)构成,所述加热器(601)和冷凝器(602)均设于心脏模拟器(501)旁,所述恒温器(603)设有多个,多个所述恒温器(603)分布于仿真血管...

【专利技术属性】
技术研发人员:漆奇徐冬梅丁超
申请(专利权)人:重庆渝微电子技术研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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