【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，具体公开了用于测试驾驶员握力的仿真机器人。
技术介绍
1、疲劳驾驶预警系统(driver fatigue monitor system) 是一种基于驾驶员生理反应特征的驾驶人疲劳监测预警产品，具不完全统计，50%的交通安全事故起源驾驶员意识不清醒从而酿成车祸，但是现在对于疲劳驾驶系统并没有完善的检测方式，并且现在的疲劳驾驶预警系统主要是通过摄像机检测驾驶员眼球几何形态进行判断，随着研究的深入，逐渐出现握力专注力检测，通过驾驶员握方向盘的姿势、握力和转动方向盘的拉力检测驾驶员专注力；
2、但是对于握力检测系统的检测方式相对于视觉检测更加不完善，基于此种原因，因此急需一种握力检测系统的检测方式。
3、公开号为cn108791058a的中国专利公开了一种基于方向盘握力的安全驾驶检测装置及其控制方法，在所述方向盘的外圆周上对称设有第一薄膜压力传感器和第四薄膜压力传感器，在所述方向盘的内圆周上对称设有第二薄膜压力传感器和第三薄膜压力传感器，所述的第一薄膜压力传感器和第二薄膜压力传感器同侧布置，所述...
【技术保护点】
1.用于测试驾驶员握力的仿真机器人，包括头颅（1）、上半身结构（2）和仿真手（3），所述头颅（1）、上半身结构（2）和仿真手（3）仿制真人连接，其特征在于，所述头颅上设有握姿检测结构（4），所述仿真手（3）由手臂（301）和手（302）组成，所述手臂由前臂（3011）和后臂（3012）组成，所述前臂（3011）和后臂（3012）两端设有关节连接结构（3013），所述关节连接结构（3013）用于连接机器人的上半身结构（2）和仿真手（3）。
2.根据权利要求1所述的用于测试驾驶员握力的仿真机器人，其特征在于：所述关节连接结构（3013）包括舵机（30131）和...
【技术特征摘要】
1.用于测试驾驶员握力的仿真机器人，包括头颅（1）、上半身结构（2）和仿真手（3），所述头颅（1）、上半身结构（2）和仿真手（3）仿制真人连接，其特征在于，所述头颅上设有握姿检测结构（4），所述仿真手（3）由手臂（301）和手（302）组成，所述手臂由前臂（3011）和后臂（3012）组成，所述前臂（3011）和后臂（3012）两端设有关节连接结构（3013），所述关节连接结构（3013）用于连接机器人的上半身结构（2）和仿真手（3）。
2.根据权利要求1所述的用于测试驾驶员握力的仿真机器人，其特征在于：所述关节连接结构（3013）包括舵机（30131）和压力测试结构（30132），所述舵机（30131）连接于前臂3011和后臂（3012）的连接处，所述仿真机器人的关节连接处均设有舵机（30131）。
3.根据权利要求2所述的用于测试驾驶员握力的仿真机器人，其特征在于：所述压力测试结构（30132）包括拉伸板（30133）和压力传感器（30134），所述拉伸板（30133）设有两块，两块所述拉伸板分别为上位拉伸块（30135）和下位拉伸块（30136），所述压力传感器（30134）设于上位拉伸块（30135）上，所述上位拉伸块（30135）与下位拉伸块（30136）活动连接；
4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙航，张路，漆奇，
申请(专利权)人：重庆渝微电子技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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