【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于微电子机械系统和微惯性测量,特别是一种小频差mems陀螺仪检测相移抑制系统。
技术介绍
1、mems陀螺仪是一种基于哥氏原理,使用mems工艺加工而成的角速度传感器,具有体积小、重量轻、低成本、低功耗、可批量生产的特点,在消费类电子、智慧城市、工业控制、航空航天等领域获得了广泛应用,0.1~1°/h零偏稳定性的mems陀螺仪市场前景巨大。缩小频差是提高机械灵敏度的有效手段,但小频差下检测谐振器的相移不理想,导致正交泄露,恶化零位噪声,制约mems陀螺仪精度的提高。
2、mems陀螺仪受工艺水平限制,存在梳齿不规则、支撑梁不对称等加工误差,由此产生正交耦合误差,与有用信号成90°相位,其可达10~1000°/s,且易受环境温度干扰。当前,mems陀螺仪量程约为±400°/s,正交耦合误差的存在严重影响陀螺仪的量程与零位输出,必须采取有效手段进行校正。相敏解调是抑制正交误差的常用手段,其利用正交误差与有用信号成90°的相位关系滤除正交信号,但需要保证驱动模态和检测模态的严格相位关系。模态分离式mems陀螺仪在100
...【技术保护点】
1.一种小频差MEMS陀螺仪检测相移抑制系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的小频差MEMS陀螺仪检测相移抑制系统,其特征在于,所述驱动环路包括:
3.根据权利要求1所述的小频差MEMS陀螺仪检测相移抑制系统,其特征在于,所述参量抑制环路包括:
4.根据权利要求1所述的小频差MEMS陀螺仪检测相移抑制系统,其特征在于,所述角速度解调模块包括:
5.根据权利要求2所述的小频差MEMS陀螺仪检测相移抑制系统,其特征在于,所述驱动接口电路包括:
6.根据权利要求3所述的小频差MEMS陀螺仪检测相移抑制系
...【技术特征摘要】
1.一种小频差mems陀螺仪检测相移抑制系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的小频差mems陀螺仪检测相移抑制系统,其特征在于,所述驱动环路包括:
3.根据权利要求1所述的小频差mems陀螺仪检测相移抑制系统,其特征在于,所述参量抑制环路包括:
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵阳,杨翔岚,施芹,黄锦阳,夏国明,裘安萍,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:发明
国别省市:
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