【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿用单轨吊轨道安装设备，具体涉及一种矿用单轨吊轨道安装车步进式送料装置。
技术介绍
1、单轨吊运输系统是煤矿等矿企最为重要的辅助运输系统之一，单轨吊运输系统赖以运行的基础是架设在包括煤矿巷道顶壁等位置的单轨吊轨道。煤矿若想通过单轨吊运输系统将物料、人员、设备等运行到指定地点，就必须先将单轨吊轨道铺设安装到位，此外，煤矿巷道内随着掘进面的推进，单轨吊轨道也需不断向前延伸。目前，由于缺乏得力的辅助器具，煤矿等矿企在铺设单轨吊轨道的安装施工作业中，需要大量的人员利用手拉葫芦、登高梯等简单的辅助工具，通过多人协同作业进行单轨吊轨道的铺设安装，其中特别是作业中的储料和上料，耗费人力多，劳动强度大，工作效率低，且存在较大的安全隐患。为此，研制煤矿单轨吊轨道铺设安装更为有效的工器具，是业内亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：为解决现有技术中煤矿在单轨吊轨道铺设安装缺少有效工器具的问题，提供一种易于上料、储料和出料的矿用单轨吊轨道安装车步进式送料装置。
2、本专利技术的技术方案是：本专利技术的矿用单轨吊轨道安装车步进式送料装置，其结构特点是：包括用于置放待铺单轨的储料架，使用时设于矿用单轨吊轨道安装车上并与上述储料架相连接用于升降储料架的液压葫芦，设于储料架上用于逐根移动待铺单轨至设定位置的单向移位机构，以及设于储料架上用于检测待铺单轨是否移动到位的位置传感器。
3、进一步的方案是：上述单向移位机构包括使用时固定设于矿用单轨吊轨道安装车
4、进一步的方案是：上述移料机构包括可转动地设于储料架上的主传动轴，设于主传动轴外周上且与主传动轴传动连接的单向转动副，设于单向转动副的外周上且与单向转动副传动连接的主动链轮，可转动地设于储料架上的从动轴，设于从动轴的外周上且与从动轴传动连接的轴承，设于轴承的外周上且与轴承传动连接的从动链轮，以及与主动链轮和从动链轮啮合的传动链；两套移料机构中的一套移料机构的主传动轴的两端分别与摆杆以及传动杆的一端传动连接，另一套移料机构的主传动轴与传动杆的另一端传动连接。
5、进一步的方案是：上述单向转动副为单向轴承。
6、进一步的方案是：上述传动链为闭环的双排板链，传动链包括若干个链条单元，以及在每相邻两个链条单元间设置的用于串连的三块单元间互连板。
7、进一步的方案是：上述链条单元包括一个承接座，两根销轴，四个链节以及三块单元内连接板，三块单元内连接板通过两根销轴与承接座销接，四个链节在每根销轴上各套设两个且每个链节位于相邻两块单元内连接板之间；上述三块单元间互连板与相邻两个链条单元中相互靠近的各一根销轴销接，从而实现链条单元间的相互串连。
8、进一步的方案是：上述承接座为由基架和面板构成的结构件，上述基架为由顶板和两个连接耳一体构成的整体呈倒形的结构件，两个连接耳上各设有两个销孔；面板固定设于基架的顶板的上端面上；两根销轴与承接座的基架的两个连接耳上各两个销孔配合销接。
9、进一步的方案是：上述面板为橡胶板。
10、进一步的方案是：上述储料架包括框架式的架体，固定设于架体上并与液压葫芦具有的链条相连接的吊臂，以及固定设于架体上的两侧用于对已装载的待铺单轨进行限位防滑出的各两根限位杆；前述位置传感器在单向移位机构运动所朝向的一侧的两根限位杆上各设置一个。
11、本专利技术具有积极的效果：本专利技术通过整体结构的设计，使用时能够方便快捷、省时省力、高效地实现煤矿在单轨吊轨道铺设安装时上料、储料和出料，解决现有技术中单轨吊轨道铺设施工中储料和上料环节耗费人力多，劳动强度大，工作效率低，且存在较大安全隐患的问题；同时利用本专利技术创新构建的矿用单轨吊轨道安装车，为煤矿井下单轨吊轨道安装施工提供了一种安全高效、省时省力的辅助设备。
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1.一种矿用单轨吊轨道安装车步进式送料装置，其特征在于：包括用于置放待铺单轨的储料架，使用时设于矿用单轨吊轨道安装车上并与所述储料架相连接用于升降储料架的液压葫芦，设于储料架上用于逐根移动待铺单轨至设定位置的单向移位机构，以及设于储料架上用于检测待铺单轨是否移动到位的位置传感器。
2.根据权利要求1所述的矿用单轨吊轨道安装车步进式送料装置，其特征在于：所述单向移位机构包括使用时固定设于矿用单轨吊轨道安装车上的移位驱动油缸，与移位驱动油缸具有的活塞杆相连接的摆杆，由摆杆驱动并由设有的传动杆传动的两套结构相同并在工作时做同步运动的移料机构。
3.根据权利要求2所述的矿用单轨吊轨道安装车步进式送料装置，其特征在于：所述移料机构包括可转动地设于储料架上的主传动轴，设于主传动轴外周上且与主传动轴传动连接的单向转动副，设于单向转动副的外周上且与单向转动副传动连接的主动链轮，可转动地设于储料架上的从动轴，设于从动轴的外周上且与从动轴传动连接的轴承，设于轴承的外周上且与轴承传动连接的从动链轮，以及与主动链轮和从动链轮啮合的传动链；两套移料机构中的一套移料机构的主传动轴的两
4.根据权利要求3所述的矿用单轨吊轨道安装车步进式送料装置，其特征在于：所述单向转动副为单向轴承。
5.根据权利要求3所述的矿用单轨吊轨道安装车步进式送料装置，其特征在于：所述传动链为闭环的双排板链，传动链包括若干个链条单元，以及在每相邻两个链条单元间设置的用于串连的三块单元间互连板。
6.根据权利要求5所述的矿用单轨吊轨道安装车步进式送料装置，其特征在于：所述链条单元包括一个承接座，两根销轴，四个链节以及三块单元内连接板，三块单元内连接板通过两根销轴与承接座销接，四个链节在每根销轴上各套设两个且每个链节位于相邻两块单元内连接板之间；所述三块单元间互连板与相邻两个链条单元中相互靠近的各一根销轴销接，从而实现链条单元间的相互串连。
7.根据权利要求6所述的矿用单轨吊轨道安装车步进式送料装置，其特征在于：所述承接座为由基架和面板构成的结构件，所述基架为由顶板和两个连接耳一体构成的整体呈倒形的结构件，两个连接耳上各设有两个销孔；面板固定设于基架的顶板的上端面上；两根销轴与承接座的基架的两个连接耳上各两个销孔配合销接。
8.根据权利要求7所述的矿用单轨吊轨道安装车步进式送料装置，其特征在于：所述面板为橡胶板。
9.根据权利要求1所述的矿用单轨吊轨道安装车步进式送料装置，其特征在于：所述储料架包括框架式的架体，固定设于架体上并与液压葫芦具有的链条相连接的吊臂，以及固定设于架体上的两侧用于对已装载的待铺单轨进行限位防滑出的各两根限位杆；前述位置传感器在单向移位机构运动所朝向的一侧的两根限位杆上各设置一个。
...【技术特征摘要】
1.一种矿用单轨吊轨道安装车步进式送料装置，其特征在于：包括用于置放待铺单轨的储料架，使用时设于矿用单轨吊轨道安装车上并与所述储料架相连接用于升降储料架的液压葫芦，设于储料架上用于逐根移动待铺单轨至设定位置的单向移位机构，以及设于储料架上用于检测待铺单轨是否移动到位的位置传感器。
2.根据权利要求1所述的矿用单轨吊轨道安装车步进式送料装置，其特征在于：所述单向移位机构包括使用时固定设于矿用单轨吊轨道安装车上的移位驱动油缸，与移位驱动油缸具有的活塞杆相连接的摆杆，由摆杆驱动并由设有的传动杆传动的两套结构相同并在工作时做同步运动的移料机构。
3.根据权利要求2所述的矿用单轨吊轨道安装车步进式送料装置，其特征在于：所述移料机构包括可转动地设于储料架上的主传动轴，设于主传动轴外周上且与主传动轴传动连接的单向转动副，设于单向转动副的外周上且与单向转动副传动连接的主动链轮，可转动地设于储料架上的从动轴，设于从动轴的外周上且与从动轴传动连接的轴承，设于轴承的外周上且与轴承传动连接的从动链轮，以及与主动链轮和从动链轮啮合的传动链；两套移料机构中的一套移料机构的主传动轴的两端分别与摆杆以及传动杆的一端传动连接，另一套移料机构的主传动轴与传动杆的另一端传动连接。
4.根据权利要求3所述的矿用单轨吊轨道安装车步进式送料装置，其特征在于：所述单向转动副为单向轴承。
5.根据权利要求3所述的矿用...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海瑞，张弘，刘青红，张勇，王会闯，徐杨，
申请(专利权)人：中铝宁夏能源集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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