【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电池生产，涉及一种空托盘循环回收装置以及电池生产线。
技术介绍
1、自动化电池生产流水线中需要用到托盘来转运电池物料，在一些工序中，托盘内的电池物料通过被取走后，需要将空置的托盘回收回来，现有的空托盘一般依赖于机械手结构进行回收。
2、例如一种申请号为cn202321369330.9的技术专利，名称为一种上料装置和电池制作系统，该系统实际上包含了空托盘回收的机构，但是其结构比较复杂，不够紧凑，无法循环地回收空置的托盘。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种空托盘循环回收装置以及电池生产线。
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种空托盘循环回收装置，包括：
3、支架，所述支架安装有第一轨道以及第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道中的一者与另一者上下对应设置，所述第一轨道上设置有第一预定工位，所述第二轨道上设置有第二预定工位，所述第一轨道的一侧具有与所述第一预定工位相邻的第一中转工位，所述第二轨道的一侧具有与所述第二预定工位相邻的第二中转工位；
4、第一平移机构，所述第一平移机构与所述支架连接并可将所述第一预定工位上的空托盘推至所述第一中转工位；
5、升降转运机构，所述升降转运机构与所述支架连接并可将所述第一中转工位上的空托盘转移至所述第二中转工位；
6、第二平移机构，所述第二平移机构与所述支架连接并可将所述第二中转工位上的空托盘拉至所述第二预定工位。
7、较佳的，所述第一平移机构包括第一直线驱动元件以及推板，所述第一直线驱动元件与所述支架固定连接并且位于所述第一轨道的另一侧，所述推板与所述第一直线驱动元件连接，所述第一直线驱动元件可驱动所述推板将所述第一预定工位上的空托盘推送至所述第一中转工位。
8、较佳的，所述升降转运机构包括升降驱动元件以及升降座，所述升降驱动元件与所述支架固定连接，所述升降座与所述升降驱动元件连接，所述升降驱动元件可驱动所述升降座移动至所述第一中转工位或者所述第二中转工位以将空托盘从所述第一中转工位运输至所述第二中转工位。
9、较佳的，所述第二平移机构包括第二直线驱动元件以及拉板，所述第二直线驱动元件与所述支架固定连接并且位于所述第二轨道的另一侧，所述拉板与所述第二直线驱动元件连接，所述第二直线驱动元件可驱动所述拉板将所述第二中转工位上的空托盘拉动至所述第二预定工位。
10、较佳的，所述拉板为横截面呈l形的弯折结构并且包括水平部以及竖直部，所述水平部与所述第二直线驱动元件连接，所述竖直部的上部与所述水平部一体连接。
11、较佳的，所述第一轨道包括第一输送带，所述第二轨道包括第二输送带。
12、较佳的，所述支架还安装有第三直线驱动元件以及第四直线驱动元件，所述第三直线驱动元件连接有第一活动挡板，所述第四直线驱动元件连接有第二活动挡板，所述第三直线驱动元件可驱动所述第一活动挡板移动至所述第一预定工位的前方以阻止待转移的空托盘前进，所述第四直线驱动元件可驱动所述第二活动挡板移动至所述第一预定工位的后方以阻拦后续的托盘进入所述第一预定工位。
13、较佳的，还包括助力机构，所述助力机构包括滑台模组、第五直线驱动元件以及助力块，所述滑台模组与所述支架连接，所述助力块与所述第五直线驱动元件连接并且所述第五直线驱动元件可驱动所述助力块平移至与所述第二预定工位上的空托盘接触，所述第五直线驱动元件与所述滑台模组连接并且所述滑台模组可驱动所述第五直线驱动元件沿所述第二输送带的运输方向移动并通过所述助力块推动所述第二预定工位上的空托盘沿所述第二输送带的输送方向离开所述第二输送带。
14、较佳的，所述支架还安装有第六直线驱动元件，所述第六直线驱动元件连接有第三活动挡板，所述第六直线驱动元件可驱动所述第三活动挡板移动至所述第二预定工位的后方以阻拦进入所述第二预定工位的空托盘。
15、还提出了一种电池生产线，包括：所述的空托盘循环回收装置，还包括第三输送带、第四输送带以及回收端，所述第三输送带与第一输送带的后端对接，所述第四输送带和所述回收端分别与第二输送带的后端以及前端对接；
16、所述第三输送带持续地将混杂有空托盘的物料运输至所述第一输送带，所述第四输送带持续地将回收回来的空托盘通过所述第二输送带输送至所述回收端；装有物料的托盘通过所述第一输送带，当其中混杂的待回收空托盘移动至第一预定工位时，第一活动挡板与第二活动挡板阻挡在第一预定工位的前方以及后方，第一直线驱动元件通过推板将第一预定工位上的待回收空托盘推向第一中转工位，升降驱动元件通过升降座将第一中转工位的待回收空托盘带动至第二中转工位，第六直线驱动元件推动第三活动挡板阻拦在第二预定工位的后方，第二直线驱动元件通过拉板将第二中转工位上的待回收空托盘运输至第二预定工位，从而将待回收空托盘加塞至所述第二输送带上的这组空托盘中并通过助力机构运输至所述回收端。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
18、1、本装置能够循环回收空托盘，将各个运输中转环节中的空托盘回收至专门的回收输送线，并且结构简单紧凑。
19、2、第一轨道通过第一输送带向前输送，第二轨道通过第二输送带向前输送空托盘，且第一输送带与第二输送带的运输方向相反。
20、3、当检测到空托盘来到第一预定工位时，第三直线驱动元件能够驱动第一活动挡板阻挡在第一预定工位的前方，所以第一预定工位上的空托盘被挡住从而将其限制在第一预定工位上；同时，第四直线驱动元件驱动第二活动挡板阻挡在第一预定工位的后方，使得空托盘后方的托盘无法进入第一预定位置，进而确保第一预定位置的空托盘不受干扰。
21、4、滑台模组就是能够实现直线运动的滑台元件，其能够驱动第五直线驱动元件以及助力块沿着第二输送带的运输方向移动，从而将第二输送带上的空托盘推向下一道回收工序。
22、5、第一输送带和第二输送带各有其运输节奏，当第一输送带上的空托盘被转运至第二输送带时，为了避免第二预定工位不被占据，特地通过第六直线驱动元件驱动第三活动挡板挡在第二预定工位的后方，从而强行空出第二预定工位，然后将第一输送带上回收的空托盘加塞到第二预定工位，接着第三活动挡板收回。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种空托盘循环回收装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种空托盘循环回收装置，其特征在于：所述第一平移机构包括第一直线驱动元件(410)以及推板(420)，所述第一直线驱动元件(410)与所述支架(100)固定连接并且位于所述第一轨道(200)的另一侧，所述推板(420)与所述第一直线驱动元件(410)连接，所述第一直线驱动元件(410)可驱动所述推板(420)将所述第一预定工位(220)上的空托盘推送至所述第一中转工位(230)。
3.如权利要求2所述的一种空托盘循环回收装置，其特征在于：所述升降转运机构包括升降驱动元件(510)以及升降座(520)，所述升降驱动元件(510)与所述支架(100)固定连接，所述升降座(520)与所述升降驱动元件(510)连接，所述升降驱动元件(510)可驱动所述升降座(520)移动至所述第一中转工位(230)或者所述第二中转工位(330)以将空托盘从所述第一中转工位(230)运输至所述第二中转工位(330)。
4.如权利要求3所述的一种空托盘循环回收装置，其特征在于：所述第二平移机构包括第二直
5.如权利要求4所述的一种空托盘循环回收装置，其特征在于：所述拉板(620)为横截面呈L形的弯折结构并且包括水平部(621)以及竖直部(622)，所述水平部(621)与所述第二直线驱动元件(610)连接，所述竖直部(622)的上部与所述水平部(621)一体连接。
6.如权利要求4所述的一种空托盘循环回收装置，其特征在于：所述第一轨道(200)包括第一输送带(210)，所述第二轨道(300)包括第二输送带(310)。
7.如权利要求6所述的一种空托盘循环回收装置，其特征在于：所述支架(100)还安装有第三直线驱动元件(110)以及第四直线驱动元件(120)，所述第三直线驱动元件(110)连接有第一活动挡板(111)，所述第四直线驱动元件(120)连接有第二活动挡板(121)，所述第三直线驱动元件(110)可驱动所述第一活动挡板(111)移动至所述第一预定工位(220)的前方以阻止待转移的空托盘前进，所述第四直线驱动元件(120)可驱动所述第二活动挡板(121)移动至所述第一预定工位(220)的后方以阻拦后续的托盘进入所述第一预定工位(220)。
8.如权利要求7所述的一种空托盘循环回收装置，其特征在于：还包括助力机构，所述助力机构包括滑台模组(710)、第五直线驱动元件(720)以及助力块(730)，所述滑台模组(710)与所述支架(100)连接，所述助力块(730)与所述第五直线驱动元件(720)连接并且所述第五直线驱动元件(720)可驱动所述助力块(730)平移至与所述第二预定工位(320)上的空托盘接触，所述第五直线驱动元件(720)与所述滑台模组(710)连接并且所述滑台模组(710)可驱动所述第五直线驱动元件(720)沿所述第二输送带(310)的运输方向移动并通过所述助力块(730)推动所述第二预定工位(320)上的空托盘沿所述第二输送带(310)的输送方向离开所述第二输送带(310)。
9.如权利要求7或8所述的一种空托盘循环回收装置，其特征在于：所述支架(100)还安装有第六直线驱动元件(130)，所述第六直线驱动元件(130)连接有第三活动挡板(131)，所述第六直线驱动元件(130)可驱动所述第三活动挡板(131)移动至所述第二预定工位(320)的后方以阻拦进入所述第二预定工位(320)的空托盘。
10.一种电池生产线，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的空托盘循环回收装置，还包括第三输送带、第四输送带以及回收端，所述第三输送带与第一输送带(210)的后端对接，所述第四输送带和所述回收端分别与第二输送带(310)的后端以及前端对接；
...【技术特征摘要】
1.一种空托盘循环回收装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种空托盘循环回收装置，其特征在于：所述第一平移机构包括第一直线驱动元件(410)以及推板(420)，所述第一直线驱动元件(410)与所述支架(100)固定连接并且位于所述第一轨道(200)的另一侧，所述推板(420)与所述第一直线驱动元件(410)连接，所述第一直线驱动元件(410)可驱动所述推板(420)将所述第一预定工位(220)上的空托盘推送至所述第一中转工位(230)。
3.如权利要求2所述的一种空托盘循环回收装置，其特征在于：所述升降转运机构包括升降驱动元件(510)以及升降座(520)，所述升降驱动元件(510)与所述支架(100)固定连接，所述升降座(520)与所述升降驱动元件(510)连接，所述升降驱动元件(510)可驱动所述升降座(520)移动至所述第一中转工位(230)或者所述第二中转工位(330)以将空托盘从所述第一中转工位(230)运输至所述第二中转工位(330)。
4.如权利要求3所述的一种空托盘循环回收装置，其特征在于：所述第二平移机构包括第二直线驱动元件(610)以及拉板(620)，所述第二直线驱动元件(610)与所述支架(100)固定连接并且位于所述第二轨道(300)的另一侧，所述拉板(620)与所述第二直线驱动元件(610)连接，所述第二直线驱动元件(610)可驱动所述拉板(620)将所述第二中转工位(330)上的空托盘拉动至所述第二预定工位(320)。
5.如权利要求4所述的一种空托盘循环回收装置，其特征在于：所述拉板(620)为横截面呈l形的弯折结构并且包括水平部(621)以及竖直部(622)，所述水平部(621)与所述第二直线驱动元件(610)连接，所述竖直部(622)的上部与所述水平部(621)一体连接。
6.如权利要求4所述的一种空托盘循环回收装置，其特征在于：所述第一轨道(200)包括第一输送带(210)，所述第二轨道(300)包括第二输送带(310)。
7.如权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文杰，傅祥方，徐科杰，金琪勇，屠力，
申请(专利权)人：宁波金山双鹿电池有限公司，
类型：发明
国别省市：
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