【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高炉排料方法领域，具体涉及一种高炉无中间仓的一键排料方法。
技术介绍
1、高炉排料过程中需要将多种原料分层布置炉内要求分布均匀，也就是说多种原料的排料顺序具有随机性，多种原料储存在不同的料仓之中，且同种原料可能存放于多个料仓，料仓排料口通过皮带与高炉衔接，料仓将原料排放到皮带上，通过皮带的输送进入高炉之中，而且皮带不能断料、叠料，但是岗位手动情况下进行排料时发生断料、叠料现象。
2、通过在料仓与高炉之间增设中间仓，通过预先将料仓内的物料通过皮带转移到中间仓，可避免断料和叠料，但是这种方式设备多、传送距离长、中间仓占地大，在很多现有车间无法应用，因此，目前主要通过岗位师傅手动进行排料。
3、而槽下排料不均匀主要与岗位师父主观经验时间设定有关，不论单流还是多流，采取传统延迟时间方法进行仓排操作，主观操作可能没有充分考虑到仓间距、皮带速度、仓排速度等因素，造成布料叠料层次不齐，薄厚不一。进而造成高炉内部布料不均匀，透气性不均匀，气流不稳定，引起高炉顶压频繁波动。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种高炉无中间仓的一键排料方法，不需要设置中间仓，能够避免皮带断料、叠料，保证高炉内部布料均匀。
2、本专利技术采用的具体技术方案是：
3、一种高炉无中间仓的一键排料方法，包括如下步骤：
4、s1：手动选仓，按照高炉排料需要选择若干个料仓；
5、s2：时序性排序：按手
6、s3：自动重复上述s2步骤至排料完成。
7、步骤s2中，判断当前仓排料结束的时刻的方式包括时间设定方式及剩余重量方式。
8、当前仓排料为时间设定方式时，判断提前/延后排料的条件为，
9、
10、其中，△t为提前/延后下一仓转换为当前仓进行排料的时间，
11、当△t>0，下一仓延后排料；△t<0，下一仓提前排料；
12、i为当前仓的id；
13、j为下一仓的id；
14、l为查询仓间距离矢量二维表d(i,j)获得的仓间距离矢量；
15、v0为皮带的速度。
16、当前仓排料为剩余重量方式时，根据当前仓的id与下一仓的id查询为查询仓间距离矢量二维表d(i,j)获得的仓间距离矢量l。
17、当前仓排料为剩余重量方式时，下一仓提前排料的条件为，
18、
19、其中，i为当前仓id；
20、j为下一仓id；
21、weighti为当前仓实时料重量；
22、wi为当前仓剩余重量设定值；
23、vi为当前仓实时排料速度。
24、当前仓排料为剩余重量方式时，下一仓延后排料的条件为，
25、
26、其中，tdelay为延后排料时间；
27、i为当前仓的id；
28、j为下一仓的id；
29、l为查询仓间距离矢量二维表d(i,j)获得的仓间距离矢量；
30、v0为皮带的速度。
31、本专利技术的有益效果是：
32、本专利技术的排料方法根据手动随机选仓，选仓具有选择的时序性和料仓顺序的无序性，排料有设定排料时间和设定剩余重量两种方式，每种方式包含单排多排功能，两种方式随意切换，采用仓间距离矢量二维表为依据，并结合皮带运行速度计算提前或延迟时间。保证在准排料过程不断料不叠料，减少料段长度，增加上料能力，控制效果好，且所需设备简单，经济效益显著。
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1.一种高炉无中间仓的一键排料方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种高炉无中间仓的一键排料方法，其特征在于：步骤S2中，判断当前仓排料结束的时刻的方式包括时间设定方式及剩余重量方式。
3.根据权利要求2所述的一种高炉无中间仓的一键排料方法，其特征在于：当前仓排料为时间设定方式时，判断提前/延后排料的条件为，
4.根据权利要求2所述的一种高炉无中间仓的一键排料方法，其特征在于：当前仓排料为剩余重量方式时，根据当前仓的ID与下一仓的ID查询仓间距离矢量二维表D(i,j)获得的仓间距离矢量L。
5.根据权利要求4所述的一种高炉无中间仓的一键排料方法，其特征在于：当前仓排料为剩余重量方式时，下一仓提前排料的条件为，
6.根据权利要求4所述的一种高炉无中间仓的一键排料方法，其特征在于：当前仓排料为剩余重量方式时，下一仓延后排料的条件为，
【技术特征摘要】
1.一种高炉无中间仓的一键排料方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种高炉无中间仓的一键排料方法，其特征在于：步骤s2中，判断当前仓排料结束的时刻的方式包括时间设定方式及剩余重量方式。
3.根据权利要求2所述的一种高炉无中间仓的一键排料方法，其特征在于：当前仓排料为时间设定方式时，判断提前/延后排料的条件为，
4.根据权利要求2所述的一种高炉无中间仓...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨铮，许广路，龙清涵，李君琪，段然，张建，
申请(专利权)人：河钢数字信达邯郸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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