【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运行仿真，具体涉及一种料箱库穿梭车运行仿真方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在现有物流系统中，料箱库和穿梭车是在物流和仓储领域广泛应用的设备。料箱库是用于存储和管理物料的设施，通常由货架、货位和存储设备组成。穿梭车则是一种自动化搬运设备，用于在料箱库内进行物料的搬运和存取操作，但传统的料箱库穿梭车系统存在一定的效率和优化方面的局限性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种料箱库穿梭车运行仿真方法、装置、设备及存储介质，以解决传统的料箱库穿梭车系统存在一定的效率和优化方面的局限性的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种料箱库穿梭车运行仿真方法，所述方法包括：创建料箱库、穿梭车、货架和物料的仿真模型，并设置各仿真模型对应的仿真参数，所述物料的仿真模型对应的仿真参数至少包括存放的货架的层数；基于预先设置的穿梭车的任务规则，对穿梭车任务执行进行仿真，所述任务规则包括在监测入库缓存处存在物料时，触发穿梭车运输物料入库的任务，以及监测物料有出库需求时，触发穿梭车运输物料出库的任务，所述在监测入库缓存处存在物料时，触发穿梭车运输物料入库的任务，包括：在监测到入库缓存处存在物料时，基于入库缓存处的物料对应的重量和各个穿梭车对应的最大承载量，筛选得到穿梭车集合；在穿梭车集合中选择距离物料对应的存放的货架层数最近的且处于空闲状态的穿梭车，作为目标穿梭车；判断目标穿梭车与物料是否在同一层；若目标穿梭车与物料不在同一层，控制料箱库的输送提升机装载目标穿梭
3、本专利技术提供的料箱库穿梭车运行仿真方法，通过创建料箱库、穿梭车、货架和物料等仿真模型，并设置对应的仿真参数，基于预先设置的穿梭车的任务规则，对穿梭车任务执行进行仿真，设置仿真模型对应的不同的仿真参数，并进行多次仿真，确定最佳的料箱库穿梭车运行仿真参数，实现了根据物流需求或场景优化料箱库穿梭车系统的配置和工作策略，提高系统的效率和运输能力，且通过筛选满足最大承载量大于物料对应的重量需求的穿梭车集合，并从中选择目标穿梭车，可提高穿梭车的利用率。
4、在一种可选的实施方式中，所述基于入库缓存处的物料对应的重量和各个穿梭车对应的最大承载量，筛选得到穿梭车集合，包括：筛选最大承载量大于入库缓存处的物料对应的重量且最大承载量与物料对应的重量的差值小于预设差值阈值的穿梭车，组成穿梭车集合。
5、本专利技术通过基于入库缓存处的物料对应的重量和各穿梭车对应的最大承载量，选择距离物料对应的存放的货架层数最近的穿梭车，既保证了穿梭车的稳定运行，还实现了穿梭车利用最大化，避免了资源的浪费，提高了穿梭车运行的效率。
6、在一种可选的实施方式中，所述监测物料有出库需求时，触发穿梭车运输物料出库的任务，包括：在物料有出库需求时，则判断目标穿梭车与物料是否在同一层；若目标穿梭车与物料不在同一层，控制料箱库的输送提升机装载目标穿梭车到达物料同一货架层；控制目标穿梭车到达物料所在的存放位置点装载物料，并将物料放置到对应的出库缓存处；若目标穿梭车与物料在同一层，则直接控制目标穿梭车到达物料所在的存放位置点装载物料，并将物料放置到对应的出库缓存处。
7、本专利技术通过对料箱库穿梭车的精准建模和仿真分析在物料有出库需求时，判断穿梭车与物料的层数是否相同，并可通过提升机装载穿梭车到达物料的存放位置点装载物料，并将物料放置到出库缓存处，使用户能够精准模拟物料的存储和搬运过程，从而优化系统的效率和运输能力。
8、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：控制料箱库的输送提升机将物料放置到入库缓存处，或将物料从出库缓存处取出。
9、在一种可选的实施方式中，所述设置仿真模型对应的不同的仿真参数，对穿梭车任务执行进行多次仿真，确定最佳的料箱库穿梭车运行仿真参数，包括：基于仿真模型设置不同的仿真参数，对穿梭车任务执行进行仿真，评估不同仿真参数对应的不同穿梭车任务执行性能；基于穿梭车任务执行性能需求对不同的仿真参数对应的穿梭车任务执行性能进行比较，确定最佳的料箱库穿梭车运行仿真参数。
10、本专利技术通过基于仿真模型设置不同的仿真参数，对穿梭车任务执行进行仿真，评估不同仿真参数对应的不同执行性能，基于性能需求确定最佳的料箱库穿梭车运行仿真参数，使得用户可根据实际情况调整模型的参数、规则和策略，来适应不同的物流场景和需求。
11、在一种可选的实施方式中，所述穿梭车任务执行性能为任务执行效率，所述基于仿真模型设置不同的仿真参数，对穿梭车任务执行进行仿真，评估不同仿真参数对应的不同穿梭车任务执行性能，包括设置物料存放的货架层数范围在一定数量且相邻的层数范围内，控制穿梭车在所述一定数量且相邻的层数范围内执行运输物料的任务，评估料箱库穿梭车的第一任务执行效率；随机设置物料存放的货架层数，控制穿梭车执行运输物料的任务，评估料箱库穿梭车的第二任务执行效率，所述基于穿梭车任务执行性能需求对不同的仿真参数对应的穿梭车任务执行性能进行比较，确定最佳的料箱库穿梭车运行仿真参数，包括：比较第一任务执行效率和第二任务执行效率，确定任务执行效率最高对应的物料的最佳仿真参数。
12、本专利技术通过设计和实施优化算法，即调整模型的参数、规则和策略，并进行仿真实验，可以验证和评估优化方法的效果和可行性，从而进一步提升料箱库穿梭车系统的工作效率和运输能力。
13、在一种可选的实施方式中，在flexsim软件中执行创建料箱库、穿梭车、货架和物料的仿真模型，并设置各仿真模型对应的仿真参数的步骤。
14、本专利技术通过将flexsim软件与自定义模型结合，创造性地解决了传统flexsim软件在料箱库穿梭车系统建模方面的限制，为物流行业提供了一种新的解决方案。
15、第二方面，本专利技术提供了一种料箱库穿梭车运行仿真装置，所述装置包括：
16、参数模型创建模块，用于创建料箱库、穿梭车、货架和物料的仿真模型，并设置各仿真模型对应的仿真参数，所述物料的仿真模型对应的仿真参数至少包括存放的货架的层数；穿梭车运行仿真模块，用于基于预先设置的穿梭车的任务规则，对穿梭车任务执行进行仿真，所述任务规则包括在监测入库缓存处存在物料时，触发穿梭车运输物料入库的任务，以及监测物料有出库需求时，触发穿梭车运输物料出库的任务，所述在监测入库缓存处存在物料时，触发穿梭车运输物料入库的任务，包括：在监测到入库缓存处存在物料时，基于入库缓存处的物料对应的重量和各个穿梭车对应的最大承载量，筛选得到穿梭车集合；在穿梭车集合中选择距离物料对应的存放的货架层数最近的且处于空闲状态的穿梭车，作为目标穿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种料箱库穿梭车运行仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于入库缓存处的物料对应的重量和各个穿梭车对应的最大承载量，筛选得到穿梭车集合，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测物料有出库需求时，触发穿梭车运输物料出库的任务，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置仿真模型对应的不同的仿真参数，对穿梭车任务执行进行多次仿真，确定最佳的料箱库穿梭车运行仿真参数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述穿梭车任务执行性能为任务执行效率，所述基于仿真模型设置不同的仿真参数，对穿梭车任务执行进行仿真，评估不同仿真参数对应的不同穿梭车任务执行性能，包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，在FlexSim软件中执行创建料箱库、穿梭车、货架和物料的仿真模型，并设置各仿真模型对应的仿真参数的步骤。
8.一种料箱库穿梭车运行仿真装置，其
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的料箱库穿梭车运行仿真方法。
...【技术特征摘要】
1.一种料箱库穿梭车运行仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于入库缓存处的物料对应的重量和各个穿梭车对应的最大承载量，筛选得到穿梭车集合，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测物料有出库需求时，触发穿梭车运输物料出库的任务，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置仿真模型对应的不同的仿真参数，对穿梭车任务执行进行多次仿真，确定最佳的料箱库穿梭车运行仿真参数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述穿梭...
【专利技术属性】
技术研发人员：张钧皓，马勇军，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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