【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及文物修复，特别涉及一种基于三维数据模型的文物原位寻探与数字复位配准方法。
技术介绍
1、石窟是指在山崖或岩壁上开凿出来的寺庙或修行场所，起源于印度佛教。石窟是一种具有深厚历史和文化内涵的艺术形式，不仅展示了古代人们的宗教信仰和艺术追求，也为我们了解古代历史和文化提供了重要的窗口。目前为了保护这项文化遗产，会采用点云算法，从石窟点云中提取佛龛，对其进行数字化的储存。
2、但对于被盗凿的佛像，其会被破坏为多个碎片，并经过盗凿者的重新组合与胶合，形成完整的佛像。但在佛像碎片在胶合过程中，往往存在由于错位和空间位姿的变化而产生翘曲问题，翘曲的佛像三维点云数据模型，无法与被盗凿的残壁匹配。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于三维数据模型的文物原位寻探与数字复位配准方法，用以解决在佛像碎片在胶合过程中由于错位和空间位姿的变化会产生翘曲，无法与盗凿的残壁匹配的情况。
2、一种基于三维数据模型的文物原位寻探与数字复位配准方法，包括以下步骤：
3、获取窟龛本体、待复位文物的三维点云数据；其中，
4、所述待复位文物是将各文物碎片进行胶合修复后得到的；
5、根据待复位文物点云中胶合的分界线，对待复位文物的点云进行分解，得到各分块点云；
6、利用配准算法将各分块点云依次与窟龛本体点云进行配准；
7、配准完成后将各分块点云融合成一完整点云，并将完整点云与窟龛本体点云进行配准，进而得到文物的点云图。
...【技术保护点】
1.一种基于三维数据模型的文物原位寻探与数字复位配准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于三维数据模型的文物原位寻探与数字复位配准方法，其特征在于，所述利用配准算法将各分块点云依次与窟龛本体点云进行配准具体包括：
3.如权利要求2所述的一种基于三维数据模型的文物原位寻探与数字复位配准方法，其特征在于，所述将分块点云与窟龛本体点云数据进行配准具体为：
4.如权利要求3所述的一种基于三维数据模型的文物原位寻探与数字复位配准方法，其特征在于，所述根据配准误差确定各分块点云是否均能与窟龛本体点云匹配吻合具体为：
5.如权利要求4所述的一种基于三维数据模型的文物原位寻探与数字复位配准方法，其特征在于，利用最小二乘法，ICP通过迭代运算，寻找分块点云集到窟龛本体点云集的最优平移矩阵和旋转矩阵，使得点云欧氏距离的方差E达到最优；
6.如权利要求1所述的一种基于三维数据模型的文物原位寻探与数字复位配准方法，其特征在于，方法还包括步骤：
7.如权利要求1所述的一种基于三维数据模型的文物原位寻探与数字复
8.如权利要求1所述的一种基于三维数据模型的文物原位寻探与数字复位配准方法，其特征在于，所述对待复位文物的点云进行分解具体包括：
9.如权利要求8所述的一种基于三维数据模型的文物原位寻探与数字复位配准方法，其特征在于，所述目标特征的获取方法具体包括：
10.如权利要求1所述的一种基于三维数据模型的文物原位寻探与数字复位配准方法，其特征在于，所述窟龛本体、待复位文物的三维点云数据是利用结构光扫描仪采集到的。
...【技术特征摘要】
1.一种基于三维数据模型的文物原位寻探与数字复位配准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于三维数据模型的文物原位寻探与数字复位配准方法，其特征在于，所述利用配准算法将各分块点云依次与窟龛本体点云进行配准具体包括：
3.如权利要求2所述的一种基于三维数据模型的文物原位寻探与数字复位配准方法，其特征在于，所述将分块点云与窟龛本体点云数据进行配准具体为：
4.如权利要求3所述的一种基于三维数据模型的文物原位寻探与数字复位配准方法，其特征在于，所述根据配准误差确定各分块点云是否均能与窟龛本体点云匹配吻合具体为：
5.如权利要求4所述的一种基于三维数据模型的文物原位寻探与数字复位配准方法，其特征在于，利用最小二乘法，icp通过迭代运算，寻找分块点云集到窟龛本体点云集的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高俊苹，高东亮，李琳琳，张国锋，
申请(专利权)人：龙门石窟研究院，
类型：发明
国别省市：
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