一种基于自适应人脸搜索区域的头部姿态估计方法技术

技术编号:40418277 阅读:15 留言:0更新日期:2024-02-20 22:36
本发明专利技术涉及计算机视觉技术领域,特别涉及到一种基于人脸区域跟踪的头部姿态估计方法。包括以下步骤:在初始帧时,检测出初始人脸搜索区域并设置初始的姿态矩阵;在之后的人脸跟踪过程中,读取前一帧中头部位移量,并与预设的位移判断阈值进行对比后根据调整规则对当前帧的人脸搜索区域范围进行动态调整,构造出新的人脸搜索区域用于检测人脸;提取每一帧的人脸搜索区域中的特征点并筛选出有效的人脸特征点用于后续的位姿跟踪和头部姿态的欧拉角计算。本发明专利技术对当前帧的人脸搜索区域范围进行动态调整,构造出新的人脸搜索区域用于检测人脸,避免了一直对整个图像进行检测,增强了算法效率和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉,特别涉及到一种基于自适应人脸搜索区域的头部姿态估计方法


技术介绍

1、在人们的日常生活中有许多场景需要使用人类头部姿势的信息,例如,驾驶状态检测、虚拟现实、眼动跟踪、人机交互等。这些场景的最终效果都与头部姿势估计技术有着密不可分的联系。传统的头部姿态估计通常使用头戴式接触的方法,其原理是使用各种传感器来获取头部姿态信息。虽然这种方法在测量精度方面具有一定的优势,但在使用场景中具有较大的局限性,并对用户体验产生影响,因此在现实生活中没有得到广泛应用。相反,通过计算机视觉和图像操作的方法,可以更有效、实时地实现姿态计算,具有重要的实际应用意义。

2、基于计算机视觉的头部姿态估计是从数字图像中推断人的头部相对于相机视图的方向的过程。然而,现有技术中头部姿态估计方法存在不能在精度、实时性和鲁棒性得到很好的平衡的问题,因此需要引入新的技术对头部姿态估计方法进行改进。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于解决现有技术中头部姿态估计方法存在不能在精度、实时性和鲁棒性得到很好的平衡的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于自适应人脸搜索区域的头部姿态估计方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于自适应人脸搜索区域的头部姿态估计方法,其特征在于,所述位移判断阈值包括高阈值和低阈值,所述与预设的位移判断阈值进行对比后根据调整规则对当前帧的人脸搜索区域范围进行动态调整的方法包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于自适应人脸搜索区域的头部姿态估计方法,其特征在于,所述与预设的位移判断阈值进行对比后根据调整规则对当前帧的人脸搜索区域范围进行动态调整的方法还包括:

4.根据权利要求2所述的一种基于自适应人脸搜索区域的头部姿态估计方法,其特征在于,...

【技术特征摘要】

1.一种基于自适应人脸搜索区域的头部姿态估计方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于自适应人脸搜索区域的头部姿态估计方法,其特征在于,所述位移判断阈值包括高阈值和低阈值,所述与预设的位移判断阈值进行对比后根据调整规则对当前帧的人脸搜索区域范围进行动态调整的方法包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于自适应人脸搜索区域的头部姿态估计方法,其特征在于,所述与预设的位移判断阈值进行对比后根据调整规则对当前帧的人脸搜索区域范围进行动态调整的方法还包括:

4.根据权利要求2所述的一种基于自适应人脸搜索区域的头部姿态估计方法,其特征在于,所述与预设的位移判断阈值进行对比后根据调整规则对当前帧的人脸搜索区域范围进行动态调整的方法还包括:

5.根据权利要求1所述的一种基于自适应人脸搜索区域的头部姿态估计方法,其特征在于,所述提取每一帧的人脸搜索区域中的特征点的方法包括:

6.根据权利要求1所述的一种基于自适应人脸搜索区域的头部姿态估计方法,其特征在于,所述筛选出有效的人脸特征点的方法包括:<...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩鹏梁浩彬骆开庆邱健彭力刘冬梅陈淼
申请(专利权)人:华南师范大学
类型:发明
国别省市:

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