【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨道交通领域，特别是涉及一种有轨电车停车控制系统及方法。
技术介绍
1、储能式有轨电车往往需要利用乘客上下车的30s左右时间来完成对车辆的充电，如何精确判断车辆的充电位置，提高停车时间进行充电的利用率，成为一种新的发展趋势与技术需求。目前行业内储能式有轨电车常规的充电定位方案采用电子标签和读卡器组合，电子标签安装在车辆上，读卡器安装在地面充电装置上，利用的是电磁波空间传播规律组成的射频识别系统。读卡器发射出去的电磁波，碰到电子标签后反射，同时携带回目标信息。判断车辆进站、出站信息，进行供电轨的有电、无电切换。
2、由于读卡器为定向识别，识别范围小，无法进行车辆进站、出站过程中的车辆定位的判定，且电磁波传播受恶劣天气影响，造成识别精度降低。
3、由此可见，如何解决通过读卡器发射电磁波监测车辆不能对车辆进行准确定位，是本领域人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种有轨电车停车控制系统及方法，解决通过读卡器发射电磁波监测车辆不能对车辆进行准确定位的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种有轨电车停车控制系统，包括：超声波发射器、第一超声波接收器、第二超声波接收器、控制器；
3、第一超声波接收器、第二超声波接收器设置于有轨电车上，且距离受电器的距离分别为第一预设长度、第二预设长度；超声波发生器设置于站台上；控制器与超声波发射器、第一超声波接收器、第二超声波接收器连接；
4、控制器根据超声波
5、另一方面，上述有轨电车停车控制系统中，还包括：第三超声波接收器；第三超声波接收器设置于站台上与超声波发射器距离第三预设长度的位置上；控制器与第三超声波接收器连接，接收第三超声波接收器接收超声波信号的第三接收时间；
6、控制器根据第三接收时间、发射时间、第三预设长度得到超声波校正速度。
7、另一方面，上述有轨电车停车控制系统中，控制器设置于有轨电车上，控制器与充电装置无线连接；
8、控制器控制充电装置是否充电。
9、另一方面，上述有轨电车停车控制系统中，还包括：移动装置；受电器设置于移动装置上；移动装置与控制器连接；
10、控制器通过控制移动装置移动受电器。
11、为解决上述技术问题，本申请还提供一种有轨电车停车控制方法，应用于有轨电车停车控制系统，包括：超声波发射器、第一超声波接收器、第二超声波接收器、控制器；第一超声波接收器、第二超声波接收器设置于有轨电车上，且距离受电器的距离分别为第一预设长度、第二预设长度；超声波发生器设置于站台上；控制器与超声波发射器、第一超声波接收器、第二超声波接收器连接；
12、方法包括：
13、接收超声波发射器发射超声波信号的发射时间；
14、接收第一超声波接收器、第二超声波接收器接收超声波信号的第一接收时间、第二接收时间；
15、根据发射时间、第一接收时间、第二接收时间、第一预设长度、第二预设长度得到受电器距离充电装置的相对水平距离；
16、根据相对水平距离控制列车定位停车充电。
17、另一方面，上述有轨电车停车控制方法中，有轨电车停车控制系统还包括：第三超声波接收器；第三超声波接收器设置于地面与超声波发射器距离第三预设长度的位置上；控制器与第三超声波接收器连接；
18、方法还包括：
19、接收第三超声波接收器接收超声波信号的第三接收时间；
20、根据第三超声波接收器接收到超声波信号的第三接收时间、发射时间、第三预设长度得到超声波校正速度；
21、对应的，根据发射时间、第一接收时间、第二接收时间、第一预设长度、第二预设长度得到受电器距离充电装置的相对水平距离，包括：
22、根据发射时间、第一接收时间、第二接收时间、第一预设长度、第二预设长度、超声波校正速度得到受电器距离充电装置的相对水平距离。
23、另一方面，上述有轨电车停车控制方法中，接收超声波发射器发射超声波信号的发射时间，包括：
24、接收超声波发射器发送的超声波信号的脉冲发送时刻；
25、对应的，接收第三超声波接收器接收超声波信号的第三接收时间，包括：
26、接收第三超声波接收器接收超声波信号的第三脉冲接收时刻；
27、对应的，根据第三超声波接收器接收到超声波信号的第三接收时间、发射时间、第三预设长度得到超声波校正速度，包括：
28、选择与第三脉冲接收时刻的信号频率相同的脉冲发送时刻；
29、根据当前脉冲发送时刻中最后一个脉冲周期的发送时刻与第三脉冲接收时刻中最后一个脉冲周期的接收时刻得到校正传输时间；
30、根据第三预设长度、校正传输时间得到超声波校正速度。
31、另一方面，上述有轨电车停车控制方法中，
32、接收第一超声波接收器、第二超声波接收器接收超声波信号的第一接收时间、第二接收时间，包括：
33、接收第一超声波接收器、第二超声波接收器发送的接收到超声波信号的第一脉冲接收时刻、第二脉冲接收时刻；
34、对应的，根据发射时间、第一接收时间、第二接收时间、第一预设长度、第二预设长度得到受电器距离充电装置的相对水平距离；
35、选择与第一脉冲接收时刻的信号频率相同的脉冲发送时刻；
36、根据当前脉冲发送时刻中最后一个脉冲周期的发送时刻与第一脉冲接收时刻中最后一个脉冲周期的接收时刻得到第一传输时间；
37、根据当前脉冲发送时刻中最后一个脉冲周期的发送时刻与第二脉冲接收时刻中最后一个脉冲周期的接收时刻得到第二传输时间；
38、根据第一传输时间、超声波校正速度得到第一距离；
39、根据第二传输时间、超声波校正速度得到第二距离；
40、根据第一距离或第二距离得到受电器距离充电装置的相对水平距离。
41、另一方面，上述有轨电车停车控制方法中，有轨电车停车控制系统还包括移动装置；受电器设置于移动装置上；移动装置与控制器连接；
42、对应的，根据相对水平距离控制列车定位停车充电，包括：
43、根据第一传输时间与第二传输时间判断有轨电车的状态为进站状态或出站状态；
44、若为出站状态，则当相对水平距离大于预设受电距离时，控制有轨电车停止充电；
45、若为进站状态，则当相对水平距离小于预设受电距离时，控制有轨电车开始充电，同时控制车速停车；
46、当有轨电车停车后，判断相对水平距离是否小于预设受电距离；
47、若否，则控制移动装置移动受电器至相对水平距离本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种有轨电车停车控制系统，其特征在于，包括：超声波发射器(10)、第一超声波接收器(11)、第二超声波接收器(12)、控制器(14)；
2.根据权利要求1所述的有轨电车停车控制系统，其特征在于，还包括：第三超声波接收器(13)；所述第三超声波接收器(13)设置于所述站台(1)上与所述超声波发射器(10)距离第三预设长度的位置上；所述控制器(14)与所述第三超声波接收器(13)连接，接收所述第三超声波接收器(13)接收所述超声波信号的第三接收时间；
3.根据权利要求1所述的有轨电车停车控制系统，其特征在于，所述控制器(14)设置于所述有轨电车(2)上，所述控制器(14)与所述充电装置(16)无线连接；
4.根据权利要求1所述的有轨电车停车控制系统，其特征在于，还包括：移动装置；所述受电器(15)设置于所述移动装置上；所述移动装置与所述控制器(14)连接；
5.一种有轨电车停车控制方法，其特征在于，应用于有轨电车停车控制系统，包括：超声波发射器(10)、第一超声波接收器(11)、第二超声波接收器(12)、控制器(14)；所述第一超声
6.根据权利要求5所述的有轨电车停车控制方法，其特征在于，所述有轨电车停车控制系统还包括：第三超声波接收器(13)；所述第三超声波接收器(13)设置于地面与所述超声波发射器(10)距离第三预设长度的位置上；所述控制器(14)与所述第三超声波接收器(13)连接；
7.根据权利要求6所述的有轨电车停车控制方法，其特征在于，所述接收所述超声波发射器(10)发射超声波信号的发射时间，包括：
8.根据权利要求7所述的有轨电车停车控制方法，其特征在于，所述接收所述第一超声波接收器(11)、所述第二超声波接收器(12)接收所述超声波信号的第一接收时间、第二接收时间，包括：
9.根据权利要求8所述的有轨电车停车控制方法，其特征在于，所述有轨电车停车控制系统还包括移动装置；所述受电器(15)设置于所述移动装置上；所述移动装置与所述控制器(14)连接；
10.根据权利要求9所述的有轨电车停车控制方法，其特征在于，所述控制器(14)设置于所述有轨电车(2)上，所述控制器(14)与所述充电装置(16)无线连接；
...【技术特征摘要】
1.一种有轨电车停车控制系统，其特征在于，包括：超声波发射器(10)、第一超声波接收器(11)、第二超声波接收器(12)、控制器(14)；
2.根据权利要求1所述的有轨电车停车控制系统，其特征在于，还包括：第三超声波接收器(13)；所述第三超声波接收器(13)设置于所述站台(1)上与所述超声波发射器(10)距离第三预设长度的位置上；所述控制器(14)与所述第三超声波接收器(13)连接，接收所述第三超声波接收器(13)接收所述超声波信号的第三接收时间；
3.根据权利要求1所述的有轨电车停车控制系统，其特征在于，所述控制器(14)设置于所述有轨电车(2)上，所述控制器(14)与所述充电装置(16)无线连接；
4.根据权利要求1所述的有轨电车停车控制系统，其特征在于，还包括：移动装置；所述受电器(15)设置于所述移动装置上；所述移动装置与所述控制器(14)连接；
5.一种有轨电车停车控制方法，其特征在于，应用于有轨电车停车控制系统，包括：超声波发射器(10)、第一超声波接收器(11)、第二超声波接收器(12)、控制器(14)；所述第一超声波接收器(11)、所述第二超声波接收器(12)设置于有轨电车(2)上，且距离受电器(15)的距离分别为第一预设长度、第二预...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹文祥，李达，周利，聂文斌，刘劲，吴平景，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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