【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及航行器驱动，特别涉及一种航行器。
技术介绍
1、在现有的航行器的驱动控制中，往往通过单独的电机驱动连杆的方式实现，不能使得航行器的机翼实现复杂的运动。
技术实现思路
1、为了改善上述的问题，本公开实施例的目的在于提供一种用于航行器的驱动装置以及航行器，以解决现有技术中存在的不能使得航行器的机翼实现复杂的运动问题。
2、为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：
3、本公开提供一种航行器，其包括机架以及驱动装置，在所述驱动装置上设置机翼固定支撑杆、机翼转动支撑杆以及翼尖支撑杆，所述机翼固定支撑杆的第一端与驱动装置固定连接，所述机翼转动支撑杆的第一端与驱动装置活动连接，所述机翼转动支撑杆的第二端与所述翼尖支撑杆活动连接，在所述机翼固定支撑杆和机翼转动支撑杆上设置至少一个主体翼肋，在所述翼尖支撑杆上套设至少一个翼尖翼肋，在所述主体翼肋与所述机架100之间或者在相邻的所述主体翼肋之间或者在所述主体翼肋与所述翼尖翼肋之间或者在相邻的所述翼尖翼肋之...
【技术保护点】
1.一种航行器，其包括机架以及驱动装置，其特征在于，在所述驱动装置上设置机翼固定支撑杆、机翼转动支撑杆以及翼尖支撑杆，所述机翼固定支撑杆的第一端与驱动装置固定连接，所述机翼转动支撑杆的第一端与驱动装置活动连接，所述机翼转动支撑杆的第二端与所述翼尖支撑杆活动连接，在所述机翼固定支撑杆和机翼转动支撑杆上设置至少一个主体翼肋，在所述翼尖支撑杆上套设至少一个翼尖翼肋，在所述主体翼肋与所述机架100之间或者在相邻的所述主体翼肋之间或者在所述主体翼肋与所述翼尖翼肋之间或者在相邻的所述翼尖翼肋之间设置多级的平行四边形结构。
2.根据权利要求1所述的航行器，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种航行器，其包括机架以及驱动装置，其特征在于，在所述驱动装置上设置机翼固定支撑杆、机翼转动支撑杆以及翼尖支撑杆，所述机翼固定支撑杆的第一端与驱动装置固定连接，所述机翼转动支撑杆的第一端与驱动装置活动连接，所述机翼转动支撑杆的第二端与所述翼尖支撑杆活动连接，在所述机翼固定支撑杆和机翼转动支撑杆上设置至少一个主体翼肋，在所述翼尖支撑杆上套设至少一个翼尖翼肋，在所述主体翼肋与所述机架100之间或者在相邻的所述主体翼肋之间或者在所述主体翼肋与所述翼尖翼肋之间或者在相邻的所述翼尖翼肋之间设置多级的平行四边形结构。
2.根据权利要求1所述的航行器，其特征在于，所述驱动装置包括第一储能电机装置、第二储能电机装置、第三储能电机装置、第四储能电机装置以及曲轴，所述曲轴的第一端与所述第一储能电机装置固定连接，所述曲轴的中部与所述第二储能电机装置连接，所述第二储能电机装置与所述第三储能电机装置通过支撑部连接，所述第四储能电机装置设置在所述第三储能电机的输出端，所述第一储能电机装置、所述第二储能电机装置、所述第三储能电机装置以及所述第四储能电机装置的动力输出方向各自不同。
3.根据权利要求2所述的航行器，其特征在于，所述支撑部包括底座、圈状部和固定架，在所述底座上设置固定柱，所述圈状部套设在固定柱上，所述固定柱为中空结构，所述固定架设置在所述第二储能电机装置的输出端，其中，所述底座包括u型部和环状部，所述圈状部和所述环状部相互平行设置，所述u型部与所述第二储能电机装置的输出端连接，所述圈状部和所述环状部分别套设在所述第三储能电机装置上的不同位置。
4.根据权利要求2所述的航行器，其特征在于，所述第一储能电机装置、第二储能电机装置、第三储能电机装置以及第四储能电机装置中的任一个包括电机组件和联轴器，所述电机组件包括电机，所述电机的输出轴设置在所述电机组件的输出侧，在所述电机组件的端面上设置滑槽，在所述滑槽中设置弹簧，所述联轴器的一端套设在所述输出轴上并能够随着所述输出轴转动，所述联轴...
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