航行器及其跨域方法技术

本申请公开了一种航行器及其跨域方法。航行器包括航行器主体、第一垫升系统和第二垫升系统。航行器主体具有第一壳体和第二壳体，第一壳体包括沿第一方向布置的第一区段和第二区段，第一方向平行于航行器主体的轴向；第二壳体设于第一区段在第二方向上的一侧，第二方向平行于航行器主体的径向。第一垫升系统具有第一收展机构和第一柔性囊，第一收展机构被配置为驱动第一柔性囊收缩和/或沿第二壳体背离第一壳体的外底壁贴合展开。第二垫升系统设于第二壳体，且具有第二收展机构和沿第一方向间隔布置的至少两个第二柔性囊，第二收展机构被配置为驱动至少两个第二柔性囊收缩和/或分别向第二壳体外部沿第一方向的两端展开。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于航行器领域，尤其涉及一种航行器及其跨域方法。

技术介绍

1、跨水空界面航行器是一种能适应水空两栖工作环境、具备较强的生存能力的航行器。一般而言，要实现航行器跨水空界面并在水面上快速起飞，需要在短时间内大幅增加航行器的升力，或减小运动阻力。然而，现有的能够实现上述功能的跨域航行器大都不具有抗波浪的能力，仅适用于在平静水面完成起降过程，无法适应复杂的海况条件。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种航行器及其跨域方法，以提高航行器的耐波性能、减小运动阻力，使其适于在各种水域条件下实现快速跨域。

2、根据本申请的第一方面，本申请实施例提供一种航行器，其包括：航行器主体，具有第一壳体和第二壳体，第一壳体包括沿第一方向布置的第一区段和第二区段，第一方向平行于航行器主体的轴向；第二壳体设于第一区段在第二方向上的一侧，第二方向平行于航行器主体的径向；第一垫升系统，具有第一收展机构和第一柔性囊，第一收展机构被配置为驱动第一柔性囊收缩和/或沿第二壳体背离第一壳体的外底壁贴合展开；以及第二垫升系统，设于第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种航行器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的航行器，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的航行器，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的航行器，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的航行器，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的航行器，其特征在于，所述第一开闭机构设于所述第二壳体内，且包括第一驱动件、连杆机构和第一盖板；

7.根据权利要求6所述的航行器，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的航行器，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的航行器，其特征在于，</p>

10.根...

【技术特征摘要】

1.一种航行器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的航行器，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的航行器，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的航行器，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的航行器，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的航行器，其特征在于，所述第一开闭机构设于所述第二壳体内，且包括第一驱动件、连杆机构和第一盖板；

7.根据权利要求6所述的航行器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏源，段慧玲，王业贤，周龙大，徐保蕊，李秉臻，成名，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：