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本申请公开了一种航行器及其跨域方法。航行器包括航行器主体、第一垫升系统和第二垫升系统。航行器主体具有第一壳体和第二壳体，第一壳体包括沿第一方向布置的第一区段和第二区段，第一方向平行于航行器主体的轴向；第二壳体设于第一区段在第二方向上的一侧，...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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