【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂离子动力电池设备领域，特别指一种电池中转搬移装置。
技术介绍
1、各行各业对锂离子动力电池的需求日益增长，在锂离子动力电池后段制成工艺中，电池外部需要包覆蓝膜，蓝膜的主要作用在于保护电池，避免电池外部划伤或电解液腐蚀。在电池包膜自动化产线中整体包括包膜段工艺及包膜后段工艺，电池在包膜段工艺中完成蓝膜包覆，在包膜后段工艺中需要针对包覆蓝膜后的电池进行各种工艺处理，以便保证电池包膜完整度及包膜绝缘性。
2、锂离子动力电池最广泛的应用为新能源汽车，在电池自动化制成产线中，需要将电池在不同工位之间进行搬移，传统的搬臂一般采用机械夹取方式，该种搬运方式机械夹爪夹持电池过程中极易在电池表面产生划痕，影响电池绝缘性。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过驱动组件驱动搬移组件水平运动和升降运动，实现多工位同步上料及下料，采用真空吸附方式避免电池表面产生划痕，并通过多层独立吸附，能有效避免气路失效导致吸附力消失，出现搬移时电池掉落问题的电池中转搬移装置。
2、本技术采用的技术方案如下：
3、一种电池中转搬移装置，用于在电池制成自动化产线中搬移电池，其特征在于：包括驱动组件及搬移组件；
4、所述驱动组件架设在电池制成自动化产线不同工位之间，所述驱动组件具有竖直方向的动力输出，以便驱动搬移组件取放电池时靠近或远离电池；所述驱动组件具有水平方向的动力输出，以便驱动搬移组件在不同工位之间横移；
6、优选的，所述搬移组件包括至少两组，至少两组搬移组件沿水平方向间隔连接在驱动组件上，所述驱动组件驱动搬移组件沿水平方向运动或调整搬移组件之间的间距。
7、优选的，所述驱动组件包括支架、第一直线模组、直线滑座、升降模组及升降滑座，其中，所述支架为u型架体，支架架设在电池制成自动化产线中的不同工位之间；所述第一直线模组水平设置在支架上；所述直线滑座可滑动地连接在第一直线模组上，并与第一直线模组的输出端连接；所述升降模组设置在直线滑座上，且输出端竖直设置；所述升降滑座沿竖直方向可滑动地连接在升降模组上，且与升降模组的输出端连接。
8、优选的，所述驱动组件还包括第二直线模组，所述第二直线模组水平连接在升降滑座的侧壁上；所述至少两组搬移组件水平间隔连接在第二直线模组的输出端上。
9、优选的，所述真空吸附层连接有至少两层气路布设层，至少两层气路布设层的气路相互独立，并分别与真空吸附层连通，以便在真空吸附层表面形成至少两部分独立的吸附部位。
10、优选的，所述搬移组件包括承载组件，承载组件设置在驱动组件上；所述承载组件包括支板、弹簧柱及连板，其中，所述支板水平连接在驱动组件上；所述弹簧柱包括至少两根，至少两根弹簧柱竖直连接在支板上；所述连板水平设置在支板下方，并连接在弹簧柱的底部；
11、所述连板的下方水平连接有气路板；所述至少两层气路布设层沿竖直方向间隔设置在气路板内。
12、优选的，所述气路布设层包括沿竖直方向间隔设置的第一气路布设层及第二气路布设层；
13、所述第一气路布设层和第二气路布设层均包括沿直线方向设置的主气路及连接于主气路上的支气路；所述支气路包括至少两条，至少两条支气路与主气路导通。
14、优选的，所述气路板的下方水平连接有真空吸板；所述真空吸附层设置在真空吸板的底部。
15、优选的，所述真空吸附层包括至少两个第一吸嘴及至少两个第二吸嘴，其中，所述至少两个第一吸嘴间隔布设在真空吸板的底部，并与一层气路布设层连通；所述至少两个第二吸嘴间隔布设在真空吸板的底部，并与另一层气路布设层连通。
16、本技术的有益效果在于：
17、本技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用多搬运组件联动搬移，通过驱动组件驱动搬移组件水平运动和升降运动，能够实现多工位同步上料及下料，采用真空吸附方式避免电池表面产生划痕，并采用多层独立吸附方式，在保证整体吸附承载力的前提下实现多重独立吸附，能有效避免气路失效导致吸附力消失，出现搬移时电池掉落问题的电池中转搬移装置。
18、本技术适用于自动化产线中对于平面物料的自动搬移场景，特别地，可应用于锂离子动力电池自动化产线中的自动搬移。本技术整体采用多组搬移组件设置，多组搬移组件经驱动组件驱动而整体直线运动和升降运动，以便在不同工位之间转移，同时多组搬移组件还经驱动组件的第二直线模组驱动而沿直线方向独立的运动，在满足不同工位移动的同时还可进行相对间距调节。
19、特别地，本技术的搬移组件采用双重独立气路布设结构，在实际搬移过程中，双重气路独立吸附，一层气路出现故障时，另外一层气路可独立承担吸附作用，从而避免出现搬移过程中电池掉落情况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电池中转搬移装置，用于在电池制成自动化产线中搬移电池，其特征在于：包括驱动组件及搬移组件；
2.根据权利要求1所述的一种电池中转搬移装置，其特征在于：所述搬移组件包括至少两组，至少两组搬移组件沿水平方向间隔连接在驱动组件上，所述驱动组件驱动搬移组件沿水平方向运动或调整搬移组件之间的间距。
3.根据权利要求1所述的一种电池中转搬移装置，其特征在于：所述驱动组件包括支架、第一直线模组（1）、直线滑座（2）、升降模组（3）及升降滑座（4），其中，所述支架为U型架体，支架架设在电池制成自动化产线中的不同工位之间；所述第一直线模组（1）水平设置在支架上；所述直线滑座（2）可滑动地连接在第一直线模组（1）上，并与第一直线模组（1）的输出端连接；所述升降模组（3）设置在直线滑座（2）上，且输出端竖直设置；所述升降滑座（4）沿竖直方向可滑动地连接在升降模组（3）上，且与升降模组（3）的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的一种电池中转搬移装置，其特征在于：所述驱动组件还包括第二直线模组（5），所述第二直线模组（5）水平连接在升降滑座（4）的侧壁上；所述
5.根据权利要求3所述的一种电池中转搬移装置，其特征在于：所述真空吸附层连接有至少两层气路布设层，至少两层气路布设层的气路相互独立，并分别与真空吸附层连通，以便在真空吸附层表面形成至少两部分独立的吸附部位。
6.根据权利要求5所述的一种电池中转搬移装置，其特征在于：所述搬移组件包括承载组件，承载组件设置在驱动组件上；所述承载组件包括支板（61）、弹簧柱（62）及连板（63），其中，所述支板（61）水平连接在驱动组件上；所述弹簧柱（62）包括至少两根，至少两根弹簧柱（62）竖直连接在支板（61）上；所述连板（63）水平设置在支板（61）下方，并连接在弹簧柱（62）的底部；
7.根据权利要求5所述的一种电池中转搬移装置，其特征在于：所述气路布设层包括沿竖直方向间隔设置的第一气路布设层及第二气路布设层；
8.根据权利要求6所述的一种电池中转搬移装置，其特征在于：所述气路板（64）的下方水平连接有真空吸板（65）；所述真空吸附层设置在真空吸板（65）的底部。
9.根据权利要求8所述的一种电池中转搬移装置，其特征在于：所述真空吸附层包括至少两个第一吸嘴（68）及至少两个第二吸嘴（69），其中，所述至少两个第一吸嘴（68）间隔布设在真空吸板（65）的底部，并与一层气路布设层连通；所述至少两个第二吸嘴（69）间隔布设在真空吸板（65）的底部，并与另一层气路布设层连通。
...【技术特征摘要】
1.一种电池中转搬移装置，用于在电池制成自动化产线中搬移电池，其特征在于：包括驱动组件及搬移组件；
2.根据权利要求1所述的一种电池中转搬移装置，其特征在于：所述搬移组件包括至少两组，至少两组搬移组件沿水平方向间隔连接在驱动组件上，所述驱动组件驱动搬移组件沿水平方向运动或调整搬移组件之间的间距。
3.根据权利要求1所述的一种电池中转搬移装置，其特征在于：所述驱动组件包括支架、第一直线模组（1）、直线滑座（2）、升降模组（3）及升降滑座（4），其中，所述支架为u型架体，支架架设在电池制成自动化产线中的不同工位之间；所述第一直线模组（1）水平设置在支架上；所述直线滑座（2）可滑动地连接在第一直线模组（1）上，并与第一直线模组（1）的输出端连接；所述升降模组（3）设置在直线滑座（2）上，且输出端竖直设置；所述升降滑座（4）沿竖直方向可滑动地连接在升降模组（3）上，且与升降模组（3）的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的一种电池中转搬移装置，其特征在于：所述驱动组件还包括第二直线模组（5），所述第二直线模组（5）水平连接在升降滑座（4）的侧壁上；所述至少两组搬移组件（6）水平间隔连接在第二直线模组（5）的输出端上。
5.根据权利要求3所述的一种电池中转搬移装置，其特征在于：所述真空吸附层连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘其勇，陈勇，刘成，宾兴，
申请(专利权)人：江苏兴禾自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。