【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体地，涉及一种污水处理厂巡检机器人。
技术介绍
1、现有的下沉式污水处理厂位于地下室内空间，相对密闭空间会产生大量臭气，尤其浓度过大时，对人体伤害过大，因处于地下且有水流过，温湿度变化大，地下的仪器仪表读数复核采用人工进行现场复查，上述这些均需要人工到现场，费时费力，效率低下，而且容易导致巡检人员因臭气浓度过大产生危险。
2、因此，专利技术人认为需要提供一种污水处理厂巡检机器人，不仅能够监测下沉式污水处理厂内部的具体情况，提高巡检效率和巡检安全性，还能及时且安全的充电，保证机器人自身的续航能力。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种污水处理厂巡检机器人。
2、根据本技术提供的一种污水处理厂巡检机器人，包括：机器人机体、驱动行走系统装置以及机器人充电装置，所述驱动行走系统装置与所述机器人机体传动连接；所述机器人机体上安装有电动伸缩柱和检测装置，所述电动伸缩柱的顶端安装有万向摄像头，所述机器人机体的周侧安装有缓冲结构；所述机器人充电装置包括充电桩头和导向装置，所述充电桩头与所述机器人机体上的充电接口插接配合且电连接。
3、优选地，所述检测装置包括温湿度传感器、气味浓度传感器以及噪音传感器，所述机器人机体内部安装有gps定位器；所述驱动行走系统装置连接有控制装置，所述控制装置分别与所述电动伸缩柱、所述温湿度传感器、所述气味浓度传感器、所述噪音传感器以及所述gps定位器电连接，所述控制装置通过无线模块与用户端
4、优选地，所述机器人机体底部安装在多个万向轮，所述驱动行走系统装置与所述万向轮传动连接。
5、优选地，所述缓冲结构包括橡胶管和支撑环，所述支撑环紧固安装在所述机器人机体侧壁的底部，所述橡胶管设置在所述支撑环的外侧。
6、优选地，所述导向装置包括呈八字形设置的导向槽，所述导向装置对称分布在所述充电桩头的两侧，所述导向装置的内侧壁设置有滚珠，所述导向装置靠近所述充电桩头一端的两个导向槽之间的距离与所述支撑环的尺寸相匹配。
7、优选地，所述充电桩头紧固安装在充电箱上，所述充电箱上安装有双杆伸缩气缸，所述充电桩头紧固安装在所述双杆伸缩气缸的缸杆端部的安装板上。
8、优选地，所述充电桩头包括导电内环、导电插针以及绝缘的外壳，所述外壳靠近所述充电接口的一端呈圆柱形，且设置有第一盲孔，所述导电内环设置在所述第一盲孔的内侧壁上，所述导电插针设置在所述第一盲孔的中部，所述导电内环和所述导电插针分别通过电缆引出所述外壳。
9、优选地，所述充电接口包括导电外环、第一弹性导电片、第二弹性导电片以及绝缘的充电座，所述充电座靠近所述充电桩头的一端设置有第二盲孔和环形腔，所述导电外环设置在所述环形腔的内侧壁上，所述导电外环与所述第一弹性导电片通过电缆引出所述充电座。
10、优选地，所述环形腔的外径大于所述外壳的圆柱端外径，所述导电外环的外径小于所述导电内环的内径，所述外壳与所述环形腔插接配合，所述第二弹性导电片设置在所述导电外环的表面，所述导电内环与所述导电外环通过所述第二弹性导电片电连接。
11、优选地，所述第二盲孔的直径大于所述导电插针的直径，所述导电插针与所述第二盲孔插接配合，所述第一弹性导电片设置在所述第二盲孔的内侧壁，所述第一弹性导电片与所述导电插针电连接。
12、与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
13、1、本技术通过电动伸缩柱安装万向摄像头，能够针对不同高低的仪器仪表进行近距离观察，大大提高识别精确度和观察精确度，也能够增加污水处理厂室内的监控范围，采用温湿度传感器，采集室内温湿度，方便及时进行排风除湿操作，精确控制室内温湿度变化，采用气味浓度传感器，能够监测氨气等臭气变化，从而进行及时的空气流通和预警，避免操作检修人员进入导致中毒等情况，设置噪音传感器，能够监测噪音污染情况，也能够根据某个设备的噪音情况进行初步故障判断，便于后台及时排技术人员到指定位置进行排查，整个设备大大提高巡检效率和巡检安全性。
14、2、本技术通过设置机器人充电装置，机器人机体能够根据行走位置和充电桩的位置进行定位和路径规划，回到充电位置进行充电，设置导向槽结构，配合支撑环，能够起到导向作用，避免插接位置不精确。
15、3、本技术通过设置gps定位器，能够根据监测的情况进行定位，将定位信息传递到后台，便于后台进行远程监控，也便于及时到现场评估，提前排查故障。
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1.一种污水处理厂巡检机器人，其特征在于，包括：机器人机体(1)、驱动行走系统装置以及机器人充电装置，所述驱动行走系统装置与所述机器人机体(1)传动连接；
2.如权利要求1所述的污水处理厂巡检机器人，其特征在于，所述检测装置包括温湿度传感器(4)、气味浓度传感器(5)以及噪音传感器(6)，所述机器人机体(1)内部安装有GPS定位器；
3.如权利要求1所述的污水处理厂巡检机器人，其特征在于，所述机器人机体(1)底部安装在多个万向轮，所述驱动行走系统装置与所述万向轮传动连接。
4.如权利要求1所述的污水处理厂巡检机器人，其特征在于，所述缓冲结构包括橡胶管(7)和支撑环(8)，所述支撑环(8)紧固安装在所述机器人机体(1)侧壁的底部，所述橡胶管(7)设置在所述支撑环(8)的外侧。
5.如权利要求4所述的污水处理厂巡检机器人，其特征在于，所述导向装置(10)包括呈八字形设置的导向槽，所述导向装置(10)对称分布在所述充电桩头(9)的两侧，所述导向装置(10)的内侧壁设置有滚珠，所述导向装置(10)靠近所述充电桩头(9)一端的两个导向槽之间的
6.如权利要求1所述的污水处理厂巡检机器人，其特征在于，所述充电桩头(9)紧固安装在充电箱(11)上，所述充电箱(11)上安装有双杆伸缩气缸(13)，所述充电桩头(9)紧固安装在所述双杆伸缩气缸(13)的缸杆端部的安装板(17)上。
7.如权利要求1所述的污水处理厂巡检机器人，其特征在于，所述充电桩头(9)包括导电内环(15)、导电插针(16)以及绝缘的外壳(14)，所述外壳(14)靠近所述充电接口(12)的一端呈圆柱形，且设置有第一盲孔(18)，所述导电内环(15)设置在所述第一盲孔(18)的内侧壁上，所述导电插针(16)设置在所述第一盲孔(18)的中部，所述导电内环(15)和所述导电插针(16)分别通过电缆引出所述外壳(14)。
8.如权利要求7所述的污水处理厂巡检机器人，其特征在于，所述充电接口(12)包括导电外环(20)、第一弹性导电片(21)、第二弹性导电片(24)以及绝缘的充电座(19)，所述充电座(19)靠近所述充电桩头(9)的一端设置有第二盲孔(22)和环形腔(23)，所述导电外环(20)设置在所述环形腔(23)的内侧壁上，所述导电外环(20)与所述第一弹性导电片(21)通过电缆引出所述充电座(19)。
9.如权利要求8所述的污水处理厂巡检机器人，其特征在于，所述环形腔(23)的外径大于所述外壳(14)的圆柱端外径，所述导电外环(20)的外径小于所述导电内环(15)的内径，所述外壳(14)与所述环形腔(23)插接配合，所述第二弹性导电片(24)设置在所述导电外环(20)的表面，所述导电内环(15)与所述导电外环(20)通过所述第二弹性导电片(24)电连接。
10.如权利要求8所述的污水处理厂巡检机器人，其特征在于，所述第二盲孔(22)的直径大于所述导电插针(16)的直径，所述导电插针(16)与所述第二盲孔(22)插接配合，所述第一弹性导电片(21)设置在所述第二盲孔(22)的内侧壁，所述第一弹性导电片(21)与所述导电插针(16)电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种污水处理厂巡检机器人，其特征在于，包括：机器人机体(1)、驱动行走系统装置以及机器人充电装置，所述驱动行走系统装置与所述机器人机体(1)传动连接；
2.如权利要求1所述的污水处理厂巡检机器人，其特征在于，所述检测装置包括温湿度传感器(4)、气味浓度传感器(5)以及噪音传感器(6)，所述机器人机体(1)内部安装有gps定位器；
3.如权利要求1所述的污水处理厂巡检机器人，其特征在于，所述机器人机体(1)底部安装在多个万向轮，所述驱动行走系统装置与所述万向轮传动连接。
4.如权利要求1所述的污水处理厂巡检机器人，其特征在于，所述缓冲结构包括橡胶管(7)和支撑环(8)，所述支撑环(8)紧固安装在所述机器人机体(1)侧壁的底部，所述橡胶管(7)设置在所述支撑环(8)的外侧。
5.如权利要求4所述的污水处理厂巡检机器人，其特征在于，所述导向装置(10)包括呈八字形设置的导向槽，所述导向装置(10)对称分布在所述充电桩头(9)的两侧，所述导向装置(10)的内侧壁设置有滚珠，所述导向装置(10)靠近所述充电桩头(9)一端的两个导向槽之间的距离与所述支撑环(8)的尺寸相匹配。
6.如权利要求1所述的污水处理厂巡检机器人，其特征在于，所述充电桩头(9)紧固安装在充电箱(11)上，所述充电箱(11)上安装有双杆伸缩气缸(13)，所述充电桩头(9)紧固安装在所述双杆伸缩气缸(13)的缸杆端部的安装板(17)上。
7.如权利要求1所述的污水处理厂巡检机器人，其特征在于，所述充电桩头(9)包括导电内环(15)、导...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟楠，侯锋，高霖，张利刚，宋进保，
申请(专利权)人：贵州筑信水务环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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