【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刀具加工，尤其涉及一种自动焊接装置及工作方法。
技术介绍
1、现今技术下的木工刀包括两个部分，分为刀片和刀柄，刀柄呈柱体，刀片沿着刀柄的长度方向设置在刀柄的两侧，通常情况下，刀片可以通过机加工的形式以一体成型的方式形成在上述刀柄的两侧，但是对于特殊材料的刀具，如钨钢材质的刀片，由于其自身硬度较高，所以无法通过机加工一体成型。
2、现有技术下一般通过焊接的形式将钨钢刀片焊接在普通材质的刀柄上，将刀柄上附着焊膏和刀片后，通过高频机对刀柄和刀片连接的位置进行加热，将刀片和刀柄进行相连，但是通过人工的形式将刀片对准在刀柄上后，在焊接时刀片就会出现偏移，导致刀片无法焊接在刀柄的正确位置上，同时在焊接前需要在刀片上涂抹焊膏，其涂抹量每次都需要人工凭借经验进行涂抹，焊膏的涂抹量就会出现误差，导致刀片与刀柄之间焊接的质量参差不齐。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动焊接装置及工作方法，解决现有技术下通过人工进行刀柄与刀片的焊接时焊接位置容易出现偏差，焊接质量不统一的问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种自动焊接装置，包括机械手、刀片夹取构件、涂抹构件、刀具夹持构件和焊接构件，所述刀片夹取构件包括第一移动主体和两组夹持部，所述夹持部安装在所述第一移动主体上，所述夹持部之间夹取有刀片，所述第一移动主体下侧转动连接有托杆，所述托杆另一端抵接在所述刀片下侧，所述第一移动主体上安装有第一电机，所述第一电机带动所述托杆转动；
3、所述涂抹构件包括注射筒，所述注射筒前端形成有喷头，所述注射筒内存放有焊膏，所述注射筒远离所述喷头的一侧滑动安装有按压杆，所述按压杆沿所述注射筒轴线移动，所述焊膏沿所述喷头挤出至所述刀片上；
4、所述刀具夹持构件包括转盘，所述转盘上转动安装有转动轴，所述转盘垂直于水平面旋转，所述转动轴平行与水平面旋转，所述转动轴上固定有第一夹持端和第二夹持端，所述第一夹持端和所述第二夹持端夹持在刀柄上下两侧；
5、所述机械手夹取刀柄放置在所述第一夹持端和所述第二夹持端之间，所述焊接构件包括高频器和焊丝组件，所述焊丝组件将焊丝输送至所述刀柄和所述刀片焊缝处，所述高频器加热所述刀片和所述刀柄；所述机械手、所述刀片夹取构件、所述涂抹构件和所述焊接构件依照加工顺序放置在所述刀具夹持构件周向。
6、作为优选地，所述托杆包括两组，所述托杆沿所述刀片长度方向与所述刀片抵接，所述第一移动主体上安装有旋转轴，所述旋转轴一端与所述第一电机转动连接，所述托杆安装在所述旋转轴上。
7、作为优选地，所述注射筒内形成有注射腔，所述注射腔存放有焊膏，所述注射腔上连接有导管，所述导管另一端连接有焊剂筒，所述焊剂筒内存放有焊膏。
8、作为优选地，所述注射筒固定在加工台上，所述第一移动主体带动所述刀片抵接在所述喷头上，所述第一移动主体带动所述刀片移动。
9、作为优选地，所述转盘上还安装有两组移动块，所述移动块分布在所述刀柄两侧，两侧所述移动块上安装有第一扶持杆和第二扶持杆，所述第一扶持杆和所述第二扶持杆安装在所述第一夹持端的两侧。
10、作为优选地，所述移动块垂直于所述刀柄轴线往复滑动。
11、作为优选地，所述第一扶持杆和所述第二扶持杆内安装有加热电阻。
12、作为优选地，所述焊丝组件包括支撑座和焊丝管，所述支撑座上转动连接有焊丝管，所述焊丝管一端与所述刀柄和所述刀片之间的焊缝相接，所述焊丝管内安装有焊丝，所述高频器前端形成有加热圈，所述加热圈加热所述刀片和所述刀柄，所述加热圈沿所述刀柄轴线移动。
13、作为优选地，所述焊接构件还包括吸风管，所述吸风管一端设置在所述加热圈处，另一端与负压风机连接。
14、一种自动焊接装置的工作方法，包括上述所述的自动焊接装置，还包括以下步骤：
15、s1，机械手将刀柄放置在第一夹持端和第二夹持端之间，转盘转动；
16、s2，夹持部夹取刀片，将刀片焊接面的一侧与喷头抵接；
17、s3，推动按压杆的同时夹持部带动刀片在喷头上滑动；
18、s4，第一扶持杆先远离刀柄一侧移动，同时夹持部移动刀片抵接至刀柄一侧，之后第一扶持杆将刀片压接在刀柄的焊接面上；
19、s5，第一扶持杆再次远离刀柄一侧移动，托杆转动抵接刀片，校正刀片位置，之后第一扶持杆将刀片压接在刀柄的焊接面上，第一扶持杆移出；
20、s6，转动轴带动刀柄自转180°，第二扶持杆抵接在步骤s5的刀片上，第一扶持杆远离刀柄一侧移动，同时夹持部移动刀片抵接至刀柄上，之后第一扶持杆将刀片压接在刀柄的焊接面上；
21、s7，第一扶持杆再次远离刀柄一侧移动，托杆转动抵接刀片，校正刀片位置，之后第一扶持杆将刀片压接在刀柄的焊接面上；
22、s8，第一扶持杆和第二扶持杆撤出，转盘转动，刀柄两侧的焊丝组件将焊丝输送至刀柄两侧的焊缝处，高频器加热融化焊丝；
23、s9，高频器和焊丝组件退出，转盘转动，完成焊接。
24、有益效果：通过本专利技术的自动焊接装置可以通过全自动化流程将刀片焊接在刀柄上，并且在第一移动主体上安装有托杆，在将刀片抵接在刀柄上的时候，通过转动托杆，使托杆与刀片抵接，使刀片在托杆的抵接下改变自身位置，实现精准调节刀片的位置，使刀片在与刀柄焊接的时候，对接位置更为精准，使刀具加工后的质量更高，转盘转动依次与机械手、刀片夹取构件、涂抹构件和焊接构件交互完成刀具加工，不需要人工介入，能够提升生产效率。
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1.一种自动焊接装置，其特征在于，包括机械手、刀片夹取构件、涂抹构件、刀具夹持构件和焊接构件，所述刀片夹取构件包括第一移动主体(2)和两组夹持部(3)，所述夹持部(3)安装在所述第一移动主体(2)上，所述夹持部(3)之间夹取有刀片(1)，所述第一移动主体(2)下侧转动连接有托杆(4)，所述托杆(4)另一端抵接在所述刀片(1)下侧，所述第一移动主体(2)上安装有第一电机，所述第一电机带动所述托杆(4)转动；
2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述托杆(4)包括两组，所述托杆(4)沿所述刀片(1)长度方向与所述刀片(1)抵接，所述第一移动主体(2)上安装有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)一端与所述第一电机转动连接，所述托杆(4)安装在所述旋转轴(5)上。
3.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述注射筒(6)内形成有注射腔，所述注射腔存放有焊膏，所述注射腔上连接有导管(9)，所述导管(9)另一端连接有焊剂筒(10)，所述焊剂筒(10)内存放有焊膏。
4.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述注射筒(6)固定在加
5.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，所述转盘上还安装有两组移动块(16)，所述移动块(16)分布在所述刀柄(15)两侧，两侧所述移动块(16)上安装有第一扶持杆(13)和第二扶持杆(14)，所述第一扶持杆(13)和所述第二扶持杆(14)安装在所述第一夹持端(11)的两侧。
6.根据权利要求5所述的自动焊接装置，其特征在于，所述移动块(16)垂直于所述刀柄(15)轴线往复滑动。
7.根据权利要求6所述的自动焊接装置，其特征在于，所述第一扶持杆(13)和所述第二扶持杆(14)内安装有加热电阻。
8.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述焊丝组件包括支撑座(17)和焊丝管(18)，所述支撑座(17)上转动连接有焊丝管(18)，所述焊丝管(18)一端与所述刀柄(15)和所述刀片(1)之间的焊缝相接，所述焊丝管(18)内安装有焊丝(19)，所述高频器(20)前端形成有加热圈(21)，所述加热圈(21)加热所述刀片(1)和所述刀柄(15)，所述加热圈(21)沿所述刀柄(15)轴线移动。
9.根据权利要求8所述的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接构件还包括吸风管(22)，所述吸风管(22)一端设置在所述加热圈(21)处，另一端与负压风机连接。
10.一种自动焊接装置的工作方法，其特征在于，包括权利要求6所述的自动焊接装置，还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动焊接装置，其特征在于，包括机械手、刀片夹取构件、涂抹构件、刀具夹持构件和焊接构件，所述刀片夹取构件包括第一移动主体(2)和两组夹持部(3)，所述夹持部(3)安装在所述第一移动主体(2)上，所述夹持部(3)之间夹取有刀片(1)，所述第一移动主体(2)下侧转动连接有托杆(4)，所述托杆(4)另一端抵接在所述刀片(1)下侧，所述第一移动主体(2)上安装有第一电机，所述第一电机带动所述托杆(4)转动；
2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述托杆(4)包括两组，所述托杆(4)沿所述刀片(1)长度方向与所述刀片(1)抵接，所述第一移动主体(2)上安装有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)一端与所述第一电机转动连接，所述托杆(4)安装在所述旋转轴(5)上。
3.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述注射筒(6)内形成有注射腔，所述注射腔存放有焊膏，所述注射腔上连接有导管(9)，所述导管(9)另一端连接有焊剂筒(10)，所述焊剂筒(10)内存放有焊膏。
4.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述注射筒(6)固定在加工台上，所述第一移动主体(2)带动所述刀片(1)抵接在所述喷头(7)上，所述第一移动主体(2)带动所述刀片(1)移动。
5.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡进锠，
申请(专利权)人：昆山高伟精密工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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