一种应用于工程机械中的蓝牙设备及工程机械制造技术

一种应用于工程机械中的蓝牙设备，所述蓝牙设备包括ＣＡＮ总线接口和蓝牙接口；ＣＡＮ总线接口，用于读取或写入ＣＡＮ总线上的数据；蓝牙接口，用于与远程终端进行数据交互；ＣＡＮ总线接口和蓝牙接口之间通过协议实现ＣＡＮ总线接口数据与蓝牙接口数据的交互；所述协议包括蓝牙接口数据与ＣＡＮ总线接口数据间的格式转换；所述远程终端连接通用的蓝牙模块，与所述蓝牙接口进行数据交互。本发明专利技术提供一种应用于工程机械中的蓝牙设备及工程机械，用于解决大型的机械设备工作时的主机状态查看与参数设置，以及方便安装完成后的设备调试。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种应用于工程机械中的蓝牙设备及应用了 蓝牙设备的工程机械。
技术介绍
参见图1，该图是现有工程机械电气控制系统结构图。现有工程机械电气控制系 统包括用于采集数据的传感单元、用于实现主机控制的控制单元、用于实现主机状态显示 与参数设置的显示单元、实现主机无线遥控的遥控接收单元和发送单元以及其他设备单元 (可能包括远程数据传输终端等)，上述设备间通过CAN总线实现数据的交互。现有工程机械主机状态的显示与参数设置通常是通过主机显示单元完成。该显示 单元被安装于主机机身。而工程机械主机设备运行时，可能涉及到大型的机械设备动作，例 如泵车泵送、起重机吊重都涉及到臂架的伸展或转动等，此时要求操作手(工作人员)必须 处于主机工作范围以外。这样就无法在主机侧的显示单元完成的主机状态查看与参数设 置。通常，多台主机设备间存在参数共享的问题。若多台主机设备间需要共享数据，只 能利用现有有线方式完成主机间的连接，操作比较繁琐。工程机械电气控制系统中所用到的电气设备内部多集成有微处理器芯片，包括其 自身控制器在内，此类设备的程序下载与调试接口较多。例如以太网接口、并行接口、USB接 口以及串行接口(简称串口)等。其中串行接口被广泛应用，对于调试中的设备，利用上述 串行接口实现程序调试与下载比较方便。但是，对于已安装完成的设备，利用有线方式进行 调试缺乏便捷性。因此，如何提供一种应用于工程机械中的蓝牙设备及工程机械，解决上述大型的 机械设备工作时的主机状态查看与参数设置，以及方便安装完成后的设备调试，是本领域 技术人员需要解决的技术问题。专利
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种应用于工程机械中的蓝牙设备及工程机械，用于解决 大型的机械设备工作时的主机状态查看与参数设置，以及方便安装完成后的设备调试。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下一种应用于工程机械中的蓝牙设备，所述蓝牙设备包括CAN总线接口和蓝牙接 Π ；CAN总线接口，用于读取或写入CAN总线上的数据；蓝牙接口，用于与远程终端进行数据交互；CAN总线接口和蓝牙接口之间通过协议实现CAN总线接口数据与蓝牙接口数据的 交互；所述协议包括蓝牙接口数据与CAN总线接口数据间的格式转换；所述远程终端连接通用的蓝牙模块，与所述蓝牙接口进行数据交互。优选地，所述蓝牙设备还包括串口，用于对工程机械的控制器及微处理器的程序 进行调试和下载。优选地，所述蓝牙设备还包括通道选择单元，用于选择需要调试和下载的工程机 械设备的通道。优选地，所述蓝牙设备还包括人机接口，用于设置所述蓝牙设备参数。优选地，所述蓝牙设备还包括与所述蓝牙接口相连的设置单元，用于设置所述蓝 牙接口作为主、从模块的模式。优选地，所述远程终端为便携式移动终端。优选地，所述远程终端为带有蓝牙模块的计算机。一种工程机械，具有所述的蓝牙设备。通过上述方案的描述，可以看到本专利技术具备以下优点由于本专利技术实施例所述应用于工程机械中的蓝牙设备包括用于读取或写入CAN 总线上数据的CAN总线接口，以及用于与远程终端进行数据交互的蓝牙接口 ；且协议包括 蓝牙接口数据与CAN总线接口数据间的格式转换，所以CAN总线接口和蓝牙接口之间可以 通过所述协议实现CAN总线接口的数据与蓝牙接口的数据的交互。这样，当大型的机械设 备工作时，可以通过远程终端实现主机状态查看与参数设置。当安装后的设备需要调试时， 只需要通过与蓝牙接口相通信的远程终端进行调试，便于用户的调试使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有工程机械电气控制系统结构图；图2是本专利技术所述应用于工程机械中的蓝牙设备第一实施例结构图；图3是本专利技术所述应用于工程机械中的蓝牙设备第二实施例结构图；图4是本专利技术所述工程机械第一实施例结构图；图5是本专利技术所述工程机械第二实施例结构图。具体实施例方式本专利技术提供一种应用于工程机械中的蓝牙设备，用于解决大型的机械设备工作时 的主机状态查看与参数设置，以及方便安装完成后的设备调试。 工程机械电气控制系统包括用于采集数据的传感单元、用于实现主机控制的控制 单元、用于实现主机状态显示与参数设置的显示单元、实现主机无线遥控的遥控接收器以 及其他设备单元(可能包括远程数据传输终端等)，上述设备间具体通过CAN总线实现数据 的交互。参见图2，该图是本专利技术所述应用于工程机械中的蓝牙设备第一实施例结构图。本专利技术第一实施例所述应用于工程机械中的蓝牙设备1，包括CAN总线接口 11和4蓝牙接口 12。CAN总线接口 11，用于读取或写入CAN总线上的数据。由于主机系统的控制命令是通过CAN总线发送的，因此，利用CAN总线接口 11对 CAN总线的写入功能，也能实现对主机的遥控功能。蓝牙接口 12，用于与远程终端进行数据交互。远程终端与本专利技术所述蓝牙设备通过蓝牙接口 12进行连接，以获得CAN总线上的 数据，并可实现CAN总线上数据的写入。同时，远程终端需要具有蓝牙模块，能够与所述蓝牙设备1通过蓝牙进行连接，以 获得CAN总线上的数据，并可实现CAN总线上数据的写入。参见图4，该图是本专利技术所述工程机械第一实施例结构图。远程终端具体可以是便 携式移动终端，例如手机、PDA等。参见图5，该图是本专利技术所述工程机械第二实施例结构图。远程终端也可以是带有 蓝牙模块的计算机等设备。CAN总线接口 11和蓝牙接口 12之间可以通过协议实现CAN总线接口数据与蓝牙 接口数据的交互。所述协议具体包括蓝牙接口数据与CAN总线接口数据间的格式转换。蓝牙是一种支持设备短距离通信(一般是IOm之内)的无线电技术。蓝牙能够在 包括手机、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。蓝牙 的标准是IEEE802. 15，工作在2. 4GHz频带，带宽为IMb/s。蓝牙模块在完成参数设置后，其接口等效于一个串行接口，利用此种特性可实现 对远端的微处理芯片或控制器设备进行程序无线调试与下载。由于本专利技术实施例所述应用于工程机械中的蓝牙设备包括用于读取或写入CAN 总线上数据的CAN总线接口 11和用于与远程终端进行数据交互的蓝牙接口 12，且协议包括 蓝牙接口数据与CAN总线接口数据间的格式转换，所以CAN总线接口 11和蓝牙接口 12之 间可以通过所述协议实现CAN总线接口数据与蓝牙接口数据的交互。这样，当大型的机械 设备工作时，可以通过远程终端实现主机状态查看与参数设置。当安装后的设备需要调试 时，只需要通过与蓝牙接口相通信的远程终端进行调试，便于用户的调试使用。由于蓝牙模块设置完成后其功能等效于串口(串行接口)，可实现串口信息的透 传，结合现有工程机械的控制器与微处理器可利用串口进行程序调试与下载的特点，在本 专利技术实施例所述蓝牙设备上可以预留蓝牙模块的串口，以实现对主机系统中具备串口程序 调试与下载功能的单元的程序调试与下载。参见图3，该图是本专利技术所述应用于工程机械中的蓝牙设备第二实施例结构图。本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于工程机械中的蓝牙设备，其特征在于，所述蓝牙设备包括ＣＡＮ总线接口和蓝牙接口；ＣＡＮ总线接口，用于读取或写入ＣＡＮ总线上的数据；蓝牙接口，用于与远程终端进行数据交互；ＣＡＮ总线接口和蓝牙接口之间通过协议实现ＣＡＮ总线接口数据与蓝牙接口数据的交互；所述协议包括蓝牙接口数据与ＣＡＮ总线接口数据间的格式转换；所述远程终端连接通用的蓝牙模块，与所述蓝牙接口进行数据交互。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周翔，熊俊，何浩志，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]