【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机检测，具体是涉及基于红外热成像的无人机检测方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、随着无人机在社会中越来越普及，尤其是小型无人机已经成为许多普通用户的消费品，有些时候用户对无人机的使用情况并不合理甚至是不合法，会对公共安全、商业秘密或者个人隐私造成威胁。目前已有学者提出一些对无人机的检测方法，但其仍存在一定弊端，比如：雷达的微波难以对体积较小的无人机产生作用、普通摄像头在夜间无法准确检测到无人机等等。因此，有必要提出一种高效可靠的无人机检测方案。
技术实现思路
1、本专利技术提供基于红外热成像的无人机检测方法、系统、设备及介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、第一方面，提供一种基于红外热成像的无人机检测方法，所述方法包括：
3、在待测热成像图像中按照给定步长进行遍历，并同步对遍历得到的每个像素点按照给定强度阈值条件进行标记；
4、构建一个有效像素点集合，将作出标记且满足所述给定强度阈...
【技术保护点】
1.一种基于红外热成像的无人机检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于红外热成像的无人机检测方法，其特征在于，所述训练好的无人机检测模型是通过以下方式得到的：
3.根据权利要求1所述的基于红外热成像的无人机检测方法，其特征在于，所述同步对遍历得到的每个像素点按照给定强度阈值条件进行标记包括：
4.根据权利要求1所述的基于红外热成像的无人机检测方法，其特征在于，所述按照给定坐标邻近条件将所述有效像素点集合拆分形成多个有效像素点子集合包括：
5.根据权利要求1所述的基于红外热成像的无人机检测方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种基于红外热成像的无人机检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于红外热成像的无人机检测方法，其特征在于，所述训练好的无人机检测模型是通过以下方式得到的：
3.根据权利要求1所述的基于红外热成像的无人机检测方法，其特征在于，所述同步对遍历得到的每个像素点按照给定强度阈值条件进行标记包括：
4.根据权利要求1所述的基于红外热成像的无人机检测方法，其特征在于，所述按照给定坐标邻近条件将所述有效像素点集合拆分形成多个有效像素点子集合包括：
5.根据权利要求1所述的基于红外热成像的无人机检测方法，其特征在于，所述给定矩形构建标准为：在每个有效像素点子集合包含的所有像素点中，存在不相等的最大横坐标值和最小横坐标值，以及不相等的最大纵坐标值和最小纵坐标值。
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。