一种基于航拍和激光雷达的建模方法和电子设备技术

技术编号:41288655 阅读:29 留言:0更新日期:2024-05-11 09:37
本申请涉及三维建模技术领域,公开了一种基于航拍和激光雷达的建模方法和电子设备,其方法包括:通过航拍图片建立第一三维模型,通过第一三维模型创建第一列表,获取激光雷达采集的第二点云,基于第二点云建立第二三维模型;根据第一三维模型中的第一顶点对第二三维模型中的第二顶点的坐标进行修正,得到第四三维模型;通过删除第一三维模型中不满足预设规则的顶点和面,得到第三三维模型;合并第三三维模型和第四三维模型得到重建三维模型,以此能够重建场景中被航拍忽视的底部三维形状,最小化激光雷达点云的数据冗余,适用于结构较复杂的建筑与地形。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及三维建模,特别涉及一种基于航拍和激光雷达的建模方法和电子设备


技术介绍

1、现有技术中,航拍已经成为了常见的三维建模技术的途径,由于航拍的特点,基于航拍的三维建模方法对场景中较高的部分很有效,但难以还原对底部的三维形状细节,因此,仅仅依靠航拍进行三维建模,不能取得良好的建模效果。


技术实现思路

1、本申请提供一种基于航拍和激光雷达的建模方法,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、根据本申请的第一方面技术方案的基于航拍和激光雷达的建模方法,包括以下步骤:

3、获取多张航拍图片,基于多张所述航拍图片建立第一三维模型;

4、根据所述第一三维模型的第一顶点的高度坐标值,将所述第一顶点按照预设的步长分为多个高度组;

5、根据所述高度组、所述第一顶点的横坐标值和所述第一顶点的纵坐标值,创建第一列表;

6、获取第二点云,基于所述第二点云建立第二三维模型;

7、根据所述第一顶点对所述第二三维模型中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于航拍和激光雷达的建模方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于航拍和激光雷达的建模方法,其特征在于,在所述将所述第一顶点按照预设的步长分为多个高度组之前,还包括:

3.根据权利要求1所述的基于航拍和激光雷达的建模方法,其特征在于,所述根据所述第一三维模型的第一顶点的高度坐标值,将所述第一顶点按照预设的步长分为多个高度组,包括:

4.根据权利要求3所述的基于航拍和激光雷达的建模方法,其特征在于,所述根据所述高度组、所述第一顶点的横坐标值和所述第一顶点的纵坐标值,创建第一列表,包括:

5.根据权利要求4所述的基于...

【技术特征摘要】

1.一种基于航拍和激光雷达的建模方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于航拍和激光雷达的建模方法,其特征在于,在所述将所述第一顶点按照预设的步长分为多个高度组之前,还包括:

3.根据权利要求1所述的基于航拍和激光雷达的建模方法,其特征在于,所述根据所述第一三维模型的第一顶点的高度坐标值,将所述第一顶点按照预设的步长分为多个高度组,包括:

4.根据权利要求3所述的基于航拍和激光雷达的建模方法,其特征在于,所述根据所述高度组、所述第一顶点的横坐标值和所述第一顶点的纵坐标值,创建第一列表,包括:

5.根据权利要求4所述的基于航拍和激光雷达的建模方法,其特征在于,所述根据相邻的两个高度组中的所述第一顶点的横坐标值、所述第一顶点的纵坐标值和所述面积倍率递...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗除张翊晨孙义哲
申请(专利权)人:大湾区大学筹
类型:发明
国别省市:

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