【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三维建模,特别涉及一种基于航拍和激光雷达的建模方法和电子设备。
技术介绍
1、现有技术中,航拍已经成为了常见的三维建模技术的途径,由于航拍的特点,基于航拍的三维建模方法对场景中较高的部分很有效,但难以还原对底部的三维形状细节,因此,仅仅依靠航拍进行三维建模,不能取得良好的建模效果。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于航拍和激光雷达的建模方法,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、根据本申请的第一方面技术方案的基于航拍和激光雷达的建模方法,包括以下步骤:
3、获取多张航拍图片,基于多张所述航拍图片建立第一三维模型;
4、根据所述第一三维模型的第一顶点的高度坐标值,将所述第一顶点按照预设的步长分为多个高度组;
5、根据所述高度组、所述第一顶点的横坐标值和所述第一顶点的纵坐标值,创建第一列表;
6、获取第二点云,基于所述第二点云建立第二三维模型;
7、根据所述第一顶点
...【技术保护点】
1.一种基于航拍和激光雷达的建模方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于航拍和激光雷达的建模方法,其特征在于,在所述将所述第一顶点按照预设的步长分为多个高度组之前,还包括:
3.根据权利要求1所述的基于航拍和激光雷达的建模方法,其特征在于,所述根据所述第一三维模型的第一顶点的高度坐标值,将所述第一顶点按照预设的步长分为多个高度组,包括:
4.根据权利要求3所述的基于航拍和激光雷达的建模方法,其特征在于,所述根据所述高度组、所述第一顶点的横坐标值和所述第一顶点的纵坐标值,创建第一列表,包括:
5.根据
...【技术特征摘要】
1.一种基于航拍和激光雷达的建模方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于航拍和激光雷达的建模方法,其特征在于,在所述将所述第一顶点按照预设的步长分为多个高度组之前,还包括:
3.根据权利要求1所述的基于航拍和激光雷达的建模方法,其特征在于,所述根据所述第一三维模型的第一顶点的高度坐标值,将所述第一顶点按照预设的步长分为多个高度组,包括:
4.根据权利要求3所述的基于航拍和激光雷达的建模方法,其特征在于,所述根据所述高度组、所述第一顶点的横坐标值和所述第一顶点的纵坐标值,创建第一列表,包括:
5.根据权利要求4所述的基于航拍和激光雷达的建模方法,其特征在于,所述根据相邻的两个高度组中的所述第一顶点的横坐标值、所述第一顶点的纵坐标值和所述面积倍率递...
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