【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制，具体是涉及一种基于无人船集群的水上光伏板清洁控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、“渔光互补”是新农村发展的趋势之一，在鱼塘中架设太阳能光伏板可以有效利用农村的空间进行电力生产，但是在太阳能光伏板的使用过程中，太阳能光伏板上会残留落叶、灰尘等物质，有可能会影响太阳能光伏板的能量转换效果，这就需要对太阳能光伏板进行定期清洁。在一般情况下，当鱼塘的面积越大时，往往需要布设数量较多的太阳能光伏板以进行更多的电力生产，如何对鱼塘中所架设的所有太阳能光伏板进行高效清洁，是一项很有挑战的任务。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于无人船集群的水上光伏板清洁控制方法、系统及存储介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、第一方面，提供一种基于无人船集群的水上光伏板清洁控制方法，所述方法包括：
3、当无人船集群在水上光伏场地上执行光伏板清洁任务时，对于所述无人船集群中的每个无人船，控制所述无人船上搭载的激...
【技术保护点】
1.一种基于无人船集群的水上光伏板清洁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人船集群的水上光伏板清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述无人船的移动情况和Z轴坐标调整量，将所述原始点云转换到所述水上光伏场地所在的三维空间坐标系，得到最终点云包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人船集群的水上光伏板清洁控制方法，其特征在于，所述Z轴坐标调整量通过以下方式得到：
4.根据权利要求1所述的基于无人船集群的水上光伏板清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述最终点云在所述三维空间坐标系的分布情况和其他无人船的当前清洁...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人船集群的水上光伏板清洁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人船集群的水上光伏板清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述无人船的移动情况和z轴坐标调整量，将所述原始点云转换到所述水上光伏场地所在的三维空间坐标系，得到最终点云包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人船集群的水上光伏板清洁控制方法，其特征在于，所述z轴坐标调整量通过以下方式得到：
4.根据权利要求1所述的基于无人船集群的水上光伏板清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述最终点云在所述三维空间坐标系的分布情况和其他无人船的当前清洁进度，确定所述无人船关联的未清洁列表包括：
5.根据权利要求4所述的基于无人船集群的水上光伏板清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述最终点云在所述三维空间坐标系的分布情况和其他无人船关联的其他已清洁列表，确定所述无人船关联的初始未清洁列表和已清洁列表包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：罗除，孙义哲，张翊晨，骆阳林，
申请(专利权)人：大湾区大学筹，
类型：发明
国别省市：
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