【技术实现步骤摘要】
本文件涉及组合导航，尤其涉及一种基于导航雷达引导的视觉单元观测方位角测量方法及系统。
技术介绍
1、目前导航雷达已经安装在石油、海岛等多地方区域，用于指定目标的跟踪和监视，然而现有导航雷达数据往往只能给出目标的位置和距离，无法得到视觉系统的形貌，因此基于视觉和导航雷达的联动是对导航雷达信息的一种补充。现有雷达和视觉系统的连动往往需要保证雷达和视觉系统的安装朝向和方位，甚至利用辅助点的方式实现雷达和视觉系统连动，因此，本领域需要一种新的基于导航雷达引导的视觉单元观测方位的测量方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本说明书一个或多个实施例提供了一种基于导航雷达引导的视觉单元观测方位角测量方法，包括：
2、s1、获取导航雷达和视觉单元的经纬度信息，计算导航雷达和视觉单元安装位置的距离关系；
3、s2、获取所述导航雷达与选取的目标位置点的位置关系，结合所述导航雷达和视觉单元安装位置的距离关系计算所述视觉单元与所述目标位置点的偏转方位角；所述位置关系包括所述导航雷达与选取的...
【技术保护点】
1.一种基于导航雷达引导的视觉单元观测方位角测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取导航雷达和视觉单元的经纬度信息，计算导航雷达和视觉单元安装位置的距离关系具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述导航雷达与选取的目标位置点的位置关系，根据所述导航雷达和视觉单元安装位置的距离关系计算所述视觉单元与所述目标位置点的偏转方位角具体方法如公式1所示：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航雷达与选取的目标位置点之间的距离和角度及所述视觉单元与所述目标位置点...
【技术特征摘要】
1.一种基于导航雷达引导的视觉单元观测方位角测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取导航雷达和视觉单元的经纬度信息，计算导航雷达和视觉单元安装位置的距离关系具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述导航雷达与选取的目标位置点的位置关系，根据所述导航雷达和视觉单元安装位置的距离关系计算所述视觉单元与所述目标位置点的偏转方位角具体方法如公式1所示：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航雷达与选取的目标位置点之间的距离和角度及所述视觉单元与所述目标位置点的偏转方位角，计算所述导航雷达和视觉单元分别与正北方向的夹角具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫新一，刘梦雅，杨书航，封硕，贾建树，
申请(专利权)人：杭州涿溪脑与智能研究所，
类型：发明
国别省市：
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