【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转角传感器检测，尤其涉及一种转角传感器的上电失效检测系统及方法。
技术介绍
1、转角传感器是一种测量旋转单元(例如轴)旋转角度的传感器。转角传感器广泛应用于汽车、机器人、工业设备等领域，用于实现精确的旋转控制和位置检测。转角传感器的工作原理有多种，如光电效应、霍尔效应、磁阻效应、电阻分压效应等。根据输出信号的类型，转角传感器可以分为绝对值转角传感器和相对值转角传感器。绝对值转角传感器可以输出旋转单元的绝对角度，而相对值转角传感器只能输出旋转单元的相对变化量。
2、为了保证转角传感器的性能和可靠性，需要对其进行有效的检测和测试。目前，常用的检测系统都是利用电压表或电流表检测产品的电压或电流参数是否符合规范。然而，这种检测系统只是单纯地检测某一具体参数，并没有模拟实际使用时传感器可能出现的失效情况，如磁场干扰、温度变化、机械振动等。因此，这种检测系统不能全面地评估转角传感器的性能和稳定性。
3、另外，针对传感器上电的过程(从传感器电压为0伏特时上升到12伏特的这一过程)，目前的检测系统也较少关注于此项测试。然而，这一过程对于转角传感器的初始化和校准是非常重要的，如果在这一过程中出现异常或延迟，可能会导致转角传感器输出错误或不准确的信号。因此，这一过程也需要进行有效的检测和测试。
4、综上所述，目前的检测系统存在以下不足：
5、1.不能模拟实际使用时传感器可能出现的失效情况，不能全面地评估转角传感器的性能和稳定性；
6、2.不能有效地检测和测试传感器上电的过程，
7、因此，有必要提供一种新型的转角传感器检测系统，以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种转角传感器的上电失效检测系统，包括：
2、电源输出模块，用于输出预先设定的电压波形；
3、待检测转角传感器，连接所述电源输出模块，所述待检测转角传感器按照所述电压波形执行至少一次上电启动，并在每次正常上电启动后周期性输出can数据；
4、监控上位机，通过can网络工具连接所述待检测转角传感器，用于接收所述can网络工具转发的所述can数据并显示，以及在判断没有周期性接收到所述can数据时提示所述待检测转角传感器上电失效。
5、优选的，所述电源输出模块包括：
6、电源控制单元，用于设定所述电压波形的电压值、电压持续时间和电压波形时序；
7、电压波形输出单元，连接所述电压控制单元，用于按照所述电压值、所述电压持续时间和所述电压波形时序输出所述电压波形。
8、优选的，所述电源输出模块包括电源正负输出端，所述待检测转角传感器包括：
9、电源正负接口，分别连接所述电源输出模块的电源正负输出端，用于接收所述电源输出模块发出的所述电压波形；
10、第一信号接口和第二信号接口，所述第一信号接口和所述第二信号接口连接所述can网络工具，用于将所述can数据发送给所述can网络工具。
11、优选的，所述监控上位机包括：
12、数据显示模块，用于将所述can数据以数字表格形式显示；
13、图像显示模块，用于将所述can数据以图像形式显示；
14、数据监控模块，用于在判断没有周期性接收到所述can数据时显示表示上电失效的告警提示。
15、优选的，所述数据监控模块还包括：
16、失效记录单元，用于在每次上电失效时记录一次失效信息。
17、优选的，所述待检测转角传感器按照预设的发送周期发送所述can数据，所述监控上位机还包括：
18、控制模块，用于根据外部输入的指令控制所述待检测转角传感器在多个预设的工作模式间切换，以及根据外部输入的指令调整所述待检测转角传感器的所述发送周期。
19、本专利技术还提供一种转角传感器的上电失效检测方法，应用于上述的上电失效检测系统，所述上电失效检测方法包括：
20、步骤s1，所述上电失效检测系统向所述待检测转角传感器输出预先设定的电压波形，使所述待检测转角传感器按照所述电压波形执行至少一次上电启动，所述待检测转角传感器在每次正常上电启动后周期性输出can数据；
21、步骤s2，所述上电失效检测系统接收所述can网络工具转发的所述can数据并显示，以及判断是否周期性接收到所述can数据：
22、若是，则返回所述步骤s1，进行下一轮上电失效测试；
23、若否，则提示所述待检测转角传感器上电失效。
24、优选的，所述步骤s1包括：
25、步骤s11,所述上电失效检测系统设定所述电压波形的电压值、电压持续时间和电压波形时序；
26、步骤s12,所述上电失效检测系统按照所述电压值、所述电压持续时间和所述电压波形时序向所述待检测转角传感器输出所述电压波形。
27、优选的，所述步骤s2包括：
28、步骤s21，所述上电失效检测系统接收所述待检测转角传感器发出的can数据并以数字表格形式和图像形式显示所述can数据；
29、步骤s22，所述上电失效检测系统判断是否周期性接收到所述can数据：
30、若是，则返回所述步骤s1，进行下一轮上电失效测试；
31、若否，则显示表示上电失效的告警提示。
32、优选的，所述待检测转角传感器按照预设的发送周期发送所述can数据，则在执行所述步骤s2之后还包括：
33、所述上电失效系统根据外部输入的指令控制所述待检测转角传感器在多个预设的工作模式间切换，以及根据外部输入的指令调整所述待检测转角传感器的所述发送周期。
34、上述技术方案具有如下优点或有益效果：
35、1)通过电源示出模块设定的电压波形输出来模拟实际使用时转角传感器的上电启动和运行过程，测试转角传感器的电压在无电压和工作电压之间进行周期性切换；
36、2)监控上位机能够显示出多种形式的数据，这样能够达到快速检测上电是否失效、及时显示故障报文的技术效果。
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1.一种转角传感器的上电失效检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上电失效检测系统，其特征在于，所述电源输出模块包括：
3.根据权利要求1所述的上电失效检测系统，其特征在于，所述电源输出模块包括电源正负输出端，所述待检测转角传感器包括：
4.根据权利要求1所述的上电失效检测系统，其特征在于，所述监控上位机包括：
5.根据权利要求4所述的上电失效检测系统，其特征在于，所述数据监控模块还包括：
6.根据权利要求4所述的上电失效检测系统，其特征在于，所述待检测转角传感器按照预设的发送周期发送所述CAN数据，所述监控上位机还包括：
7.一种转角传感器的上电失效检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6中任意一项所述的上电失效检测系统，所述上电失效检测方法包括：
8.根据权利要求7所述的上电失效检测方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
9.根据权利要求7所述的上电失效检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
10.根据权利要求7所述的上电失效检测方法，其特征在于，所
...【技术特征摘要】
1.一种转角传感器的上电失效检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上电失效检测系统，其特征在于，所述电源输出模块包括：
3.根据权利要求1所述的上电失效检测系统，其特征在于，所述电源输出模块包括电源正负输出端，所述待检测转角传感器包括：
4.根据权利要求1所述的上电失效检测系统，其特征在于，所述监控上位机包括：
5.根据权利要求4所述的上电失效检测系统，其特征在于，所述数据监控模块还包括：
6.根据权利要求4所述的上电失效检测系统，其特征在于，所述待检测转角传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙兴华，周良杰，赵浩东，黄艳钦，
申请(专利权)人：上海龙感汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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